Способность ориентироваться без GPS
Почти про классный дрон skydio 2 тема, но там все же есть GPS. Хотя мне кажется, производители уже могут там отключить GPS. В помещении то он прекрасно летает.
В помещении то он прекрасно летает.
Так и DJI мавик летает в помещениях 😃 Простейшая технология уровня optical flow
Если радиосвязь есть и управление человеком.
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )
Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
Буду неторопливо напильником в сторону пользовательской “прошивки”. Сейчас увы это не имеет юзеринтерфейса.
Следующая задача - сопряжение технологии с гугломапс.
Проблема - они работают вообще в разных координатных мирах
Я вас “порадую”
Сделан прорыв и в indoor 3D навигации дронов.
все можно
Но пока это ужасно дорого.
Но зато работает.
Готов обсуждать
На сегодня мы без GPS летаем в воздухе до 100 метров высоты без проблем
и не летаем пока в 3D помещениях. Математически мы это умеем, проблема в железе
Собираем “правильную” камеру
Ну, вы чуть подробнее расскажите.
Что за мозг у коптера?
Что за мозг у коптера?
сейчас intel i7-8650U NUC
Nvidia Jetson TX2 не протянул, сейчас лежат на полке и не летают
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )
Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны 😉
Знакомые ребята увлекаются Дрон-рейсингом в закрытых помещениях
Где весь кайф в РУЧНОМ управление по FPV и риске-азарте разбить аппарат об бетонную стену
А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны
У нас есть заказчики для indoor дронов
Там непочатый край - много кому нужно, но и сложностей очень много. На сегодня это еще не работает. Хотя вот вот мы уже подошли.
Outdoor был просто как частный случай форка. Более простой. Есть технология - почему бы и не сделать )
Outdoor мы уже сделали ) все ))
Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
Мы работаем над этим.
У нас есть заказчики для indoor дронов
Очень хорошо, я рад за вас.
Просто пытался понять зачем мне, как рядовому пользователю, может понадобится это НОУ ХАУ.
Поснимать красивое видео “с высоты птичьего полета”, может провести по определенному маршруту и вернуться назад к оператору, пока все что нужно.
…“Охрана периметра”, это уже ДРУГИЕ задачи, для охранных систем.
Смотри с 6 минуты, использование дронов в охранной системе.
Для любителей инжиниринга подкину бесплатно другую идею.
Возможна ориентация по уникальному сигналу пульта (передатчика) основанном на общем принципе радиопеленгации сигнала.
По аналогии с дедушкиной “радиоохотой на лис”
На дрон нужно установить направленную антенну и простейший алгоритм для движения в направлении максимального сигнала исходящему от пульта.
Такую штуку возможно сделать даже на аппаратной части “Ардуино” 😉
так описал же: ROS+SLAM
Чего непонятного?
Не все знают, что это такое. Можно было бы и пояснить, что это алгоритм.
Кстати, СЛАМу уже сто лет, вроде бы есть более лучшие алгоритмы. Почему СЛАМ выбрали?
Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
Напишите в NASA, а то они бедолаги собрались созвездие спутников менять
вроде бы есть более лучшие алгоритмы.
Например какие для 3D?
они бедолаги собрались созвездие спутников менять
Сколько платят?
Я без шуток.
😃
Сколько платят?
Кому? Роскосмосу? Или ИлонуСолнцеликому?
Походу один запуск стоит от 60 млн $. У Маска дороже
Кому? Роскосмосу? Или ИлонуСолнцеликому?
Хотите оплатить - без проблем )
Cпонсоров приветвуем )
Мне лично, в мою зарплату. Слабо?
Cпонсоров приветвуем )
Я ж еще пару постов выше написал - обращайтесь в NASA
Возможна ориентация по уникальному сигналу пульта (передатчика) основанном на общем принципе радиопеленгации сигнала.
Это все пытаются делать издревна. На радиомаяках летают все кому не лень, проблема - нужна подготовка места полета и его картирование.
Мы летаем сразу же. Даже в совершенно новой территории.
Да и у радиомаяков точность сверхнизкая.
У нас же точность выше чем у GPS. Последние разы показывает отклонения в сантиметры буквально.
Мы берем свою технологию у насекомых.
Поймайте рукой муху или стрекозу? )))
Да и у радиомаяков точность сверхнизкая.
не у всех, мы сделали себе 2см точности, так же как rtk
Это все пытаются делать издревна. На радиомаяках летают все кому не лень, проблема - нужна подготовка места полета и его картирование.
Мы летаем сразу же. Даже в совершенно новой территории.
Да и у радиомаяков точность сверхнизкая.
У нас же точность выше чем у GPS. Последние разы показывает отклонения в сантиметры буквально.
Мы берем свою технологию у насекомых.
Поймайте рукой муху или стрекозу? )))
Нисколько не хочу принизить ценность ваших разработок. Машинное зрение, в самом широком смысле - это чертовски увлекательная штука.
Однако по прежнему не вижу практического применения непосредственно в данном случае со спортивными модельными развлекательными квадрокоптерами.
…“Доставка пиццы” или других грузов по вводимым координатам GPS - тут все понятно. Автоматический возврат дрона к оператору по радиомаяку при изменении погодных условий или потере видимости - тут то же, все логично.
Потом вопрос насчет ориентации по вашему принципу в большом городе при большом количестве наземного транспорта, положение которого постоянно меняется…
Насчет мух, то ловлю ради развлечения рукой каждое лето и подкармливаю паука крестовика за сараем на даче. Знаю способ ловли с упреждением 😃