как заставить ведомого отслеживать дистанцию.сонар? лазерный дальномер? в новостях попадалось - американцы военную разработку такую делали там сотни дронов мелких слетаются к цели потом по команде бадабум большой. я таких целей не имею 😇 скорее из любви к искусству интерес.
Кто нибудь представляет как можно сделать чтобы 2 (3,4,5) квадрика летели парой , чтобы оператор управлял ведущим а ведомый держал дистанцию и не был привязан к наземной станции. Стая коптеров каждый весом 249 грамм))
да, у айнава в разработке есть такой функционал, телеметрия идет с борта на борт и задается сдвиг координат, ведомый борт идет за основным.
модемы + GPS + свой полетик\код. APM\pixhawk используют многофункциональный протокол mavlink, по которому можно рулить внешним устройством, например бортовым компом. вот всякие поделки типо управление по 4G, полеты по камерам, стаей все делается связкой pixhawk+ комп + нужный набор добра и свой софт.
в вашем случае ведомым надо передавать координаты первого и возможно команды. алгоритм все это должен учитывать и стараться держать заданную дистанцию\траекторию движения.
PS атаку стаей прорабатывает все кто может\хочет. вот Российские испытания:
с земли всеми управлять, это фуру надо аппаратурой связи забить.
какие комплектующие на на Бангуде покупать чтобы ведущий вел за собой ведомого, вот в чем вопрос.
какие комплектующие на на Бангуде покупать чтобы ведущий вел за собой ведомого, вот в чем вопрос.
никакое. что вам толку от комплектующих, если у вас софта нет?
с земли всеми управлять, это фуру надо аппаратурой связи забить.какие комплектующие на на Бангуде покупать чтобы ведущий вел за собой ведомого, вот в чем вопрос.
Мы вот так сделали и летаем, и без “фуры аппаратуры”
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"5444dc363df95500777247a5":{"_id":"5444dc363df95500777247a5","hid":209773,"name":"angroid","nick":"angroid","avatar_id":null,"css":""},"5715f86b3df9550077711daa":{"_id":"5715f86b3df9550077711daa","hid":249571,"name":"An_private","nick":"An_private","avatar_id":null,"css":""},"586651a63df955007770ad6a":{"_id":"586651a63df955007770ad6a","hid":265876,"name":"metric","nick":"metric","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5b41fa133df95500776fd734":{"_id":"5b41fa133df95500776fd734","hid":335558,"name":"ak76","nick":"ak76","avatar_id":null,"css":""},"5b8d50253df95500776fca44":{"_id":"5b8d50253df95500776fca44","hid":337080,"name":"n_esenin","nick":"n_esenin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"5c881eb23df9550077c4dec7","hid":538320,"title":"Синхронный полет парой ведущий - ведомый.","views_count":1516,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"5c881eb23df9550077c4e223","first_ts":"2019-03-12T21:03:46.000Z","first_user":"5b41fa133df95500776fd734","last_post":"5c89566f3df9550077c4e237","last_post_hid":11,"last_ts":"2019-03-13T19:13:51.000Z","last_user":"586651a63df955007770ad6a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
