Помогите с выбором комплектующих для коптера

Romekkk

Доброго времени суток, друзья!
Техзадание - собрать коптер который может перемещать 4 кг оборудования на расстояние 25-30 км на высоте около 300-400 м. + Полет по точкам gps. 3д крутить не надо, гоняться тоже - просто обычный нормальный полет.
Я в коптеростроении новичек, опыта нет, есть лишь китайский bugs за 100$, но это детская игрушка , а хочется большего.
Посему прошу помощи у опытных участников форума в подборе, рассчете комплектующих для данного проекта. Комплектующие из ценовой/качественной категории среднее и выше, дешман не интересует. Коптер должен быть надежным.
Хватить ли квадро ли надо уже больше лучей? Какие esc, моторы, винты? Контроллер, А.П. ? И т.д.
Заранее спасибо всем откликнувшимся!