Более продвинутый полётник в игрушку MJX Bugs 3.

Saradon

Достался мне такой коптер. Видевший многое, но еще вполне живой. Задумал поменять в нем полетник на что-то более продвинутое и современное. Но на вторичке полетников что-то вообще нет, а с новья стоят дороже, чем мне достался этот коптер вместе с FPV.
В итоге в аналах закромов были откопаны два полетника на AtMega2560. На одном когда-то работал и даже немного летал MultiWii, на второй он почему-то не прошивался, зато там работал ArduPilot. Правда в воздух я его не запускал. А тех-же аналах был обнаружен и простейший GPS для этого дела.
Собственно, вопрос. Есть ли смысл менять родные мозги на такого мамонта с MultiWii? Понятно, что GPS и баро, но сами по себе не ухудшат-ли они стабилизацию полёта?
И, да. Не могу запустить MultiWii_GUI на Windows 10. Яву поставил, но при запуске ничего не происходит. Вообще ничего.