Уважаемые форумчане,
подскажите куда копать.
Впервые использовал в сборке этот контроллер и вот какой косяк.
Коптер отлично летает в Angle Mode & Horizon Mode, но в ACRO ведёт себя странно, может висеть на месте без проблем, но даже при минимальном смещении стика pitch или roll, срывается и падает при этом не откликается на стики, моторы продолжают работать до отключения ARM.
Может кто-то встречался с подобной проблемой.
В своё время я сломал голову на матеке Н743 с Inav: коптер совершенно непредсказуемо переворачивался по роллу и падал. Оказалось, ПК зависал при записи на SD карту. Если включена запись логов- попробуй отключить в конфигураторе, хотя, конечно, если арм работает- на зависание не похоже… Если проблема исчезнет- подбирать неконфликтную карту.
Моторы в реверсе?
а еще можно попробовать сделать калибровку моторов.
когда постепенно стик газа поднимаете, моторы “ровненько” набирают обороты ?
на большинстве регуляторов, если слетает калибровка, набор оборотов идет ступенчато “рывками”.
Там современные ecs. Не нужна «калибровка»
Михаил, лично я не верю в чудеса ).
регулятор “должен знать” диапазон PWM управления,
так же он “должен знать” алгоритм изменения оборотов в зависимости от PWM сигнала.
все эта информация не “возникает ни откуда”, она либо “прошивается” в процессе производства готового изделия,
либо записывается при начальной инициализации изделия конечным пользователем.
в любом случае, она хранится в энергонезависимой памяти микроконтроллера,
а эта память имеет свойство “сбоить”, “слетать”, “терять биты”.
и вполне вероятно, что для разных режимов полета настройки разные и хранятся в разных ячейках памяти.
“никогда не говори никогда”(с)
У меня есть три квадрика. Десятки раз настраивал их. Ни разу не надо было ничего калибровать.
Вообще не важно как работают моторы и esc. Можно вообще разные использовать. С разными винтами. Будет летать нормально. Контролер «держит».
Спасибо всем большое.
Устал бороться с SpeedyBee, заказал новый MatekSYS
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"48556b913df9550077779e29":{"_id":"48556b913df9550077779e29","hid":35547,"name":"Mishanya","nick":"Mishanya","avatar_id":null,"css":""},"59a6de603df9550077703c87":{"_id":"59a6de603df9550077703c87","hid":299375,"name":"Cossack","nick":"Cossack","avatar_id":null,"css":""},"5d45c2c53df95500776f8062":{"_id":"5d45c2c53df95500776f8062","hid":346562,"name":"Гена_Большой","nick":"Гена_Большой","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":370,"post_count":63345,"last_post":"65e235b46371a12da9a6df08","last_topic":"61a483453df9550077bb79a9","last_topic_hid":569984,"last_topic_title":"betafpv cetus fpv","last_ts":"2024-03-01T20:08:20.080Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"642d67a96371a12da9a1f030","hid":571865,"title":"SpeedyBee TX600 (SB-F405-V3) Кувыркается в ACRO","views_count":3567,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"642d67a96371a12da9a1f031","first_ts":"2023-04-05T12:20:57.811Z","first_user":"48556b913df9550077779e29","last_post":"642f1a406371a12da9df0102","last_ts":"2023-04-06T19:15:12.962Z","last_post_hid":8,"last_user":"48556b913df9550077779e29"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
