AR.Drone 2.0
парят мозги (ошибка ультразвукового датчика - датчик поменял, не помогло )
Посмотрите на предмет вибраций. Я с первым дроном в своё время мучился.
Слежу за Вашими экспериментами! Хотя у меня обратная ситуация - парят мозги (ошибка ультразвукового датчика - датчик поменял, не помогло 😦 ) и мне надо другие мозги совместить с дроновскими контроллерами и движками - но такого пока не попадалось, поэтому дрон лежит на полочке…
А какая именно ошибка? У меня были проблемы с этим, в итоге оказался виновным разъем шлейфа от мозгов к плате с УЗ датчиком, подгнил контакт в основном на шлейфе, но и на стороне мозгов тоже. Всё починилось, если смотрели фото видели клей на разъёмах шлейфа, так зафиксировал в рабочем положении.
Ошибка “Ultrasound Emergency” выскакивает как только даешь команду на взлет - зеленые диоды мигнут и загораются красные. Снова нажимаешь при мигающей ошибке - пропеллеры крутанутся на пару секунд и замирают, загораются красные светодиоды. Еще раз взлет - опять зеленые диоды мигнут и загораются красные, потом опять крутанутся итд… Датчики поменял, шлейф прозванивал - было норм.(вытащил, прозвонил еще раз на контактах разъемов - все ок, на разъеме между платами тоже ок) Какая-то из плат видимо глючит, но нет донора чтоб проверить какая именно… Так и забросил его пока 😦
Симптомы похожи на то как будто ультразвуковая волна передающего датчика преломляется и частично отражается сразу, у меня такие были когда я скотчем от пыли заклеил эти датчики 😃 Иногда такое бывает когда датчик передатчик слегка смещен и частично перекрывается корпусом. Но это явно не ваш случай. Вам бы попробовать на другом рабочем дроне свои платы конечно. Ну а так мозги 50 баксов стоят. Ещё в 50 укладывается крестовина, моторы, восемь винтов, ардуина и эфтидиай, для мода на БК моторы. Плюс большая батарея, роутер, пару антенн для АП мода и готов похоже самый дешевый вариант с приличным набором функций, с Хорошим 720пи эФПиВи на борту! Мечта 😒
Вам бы попробовать на другом рабочем дроне свои платы конечно.
так в этом и проблема, что негде пробовать 😦
А в моем случае это все же мозги, т.к. два первых раза помогло передергивание батареи с ресетом (кстати, а как его принудительно перешить?). Платы стоили - 40$ маленькая и 80-100$ большая б/у (давно не мониторил) - знать бы точно какая - задавил бы жабу, купил. Вообще хотел на него мирумод брать, но теперь уже смысла нет - дешевле купить или собрать новый. А дрон - это вещь в себе - если восстановлю - будет летать как есть (продать не могу, тк подарок…)
Продолжаю мод под БК движки. Тестовый образец собран и вроде работает. Была заморочка с китайскими ардуинами, короче вывод - не брать с микрухой СН340 на обратной стороне платы. На фотках не припаянный образец не подходит. Тот что припаян и с канифолью на мозгах работат отлично, хотя тоже китайский клон. Вобщем клон с виду не должен отличаться от оригинала, тогда можно брать. На видео пробный пуск БК моторов. Извиняюсь за качество и за долгое тырканье по экрану - AP мод подглючивает, к БК моду отношения не имеет )
На видео пробный пуск БК моторов.
(Y)
к сожалению, вместо видео просто картинка вставилась 😦
(в качестве флуда - ламповый усилок у компа - зачотный 😉!)😃😃
Картинка кликабельная, ведет на radikal.ru/video/PMr2iXiSDDo
Поставил пропы, пока боюсь но думаю запущу в квартире, почти уверен в краше 😃
пс. Усилок самодельный на кт88, звучит 😒
Перепутал подключение задних движков. Влепил в стену после запуска сразу. Какая мощь! Удивительно, но ничего не пострадало. Второй раз пускал держа за ногу, так он мне чуть руку не вывихнул, заизвивался и вырубил движки по критическому наклону. Атоб выкрутил точно руку 😆 Тяга невероятная. Грею паяльник, подключу правильно ещё раз попробую.
Да уж… Вроде стабилизировался взлет, но явно расходы надо понижать. Впечатался бедолага в потолок при отрыве. Батареи в ноль заряд уронил. Батарея родная ардроновская на 1500 махов. После перезагрузки показал 65% батареи. Придерживая за ногу взлетел снова. Квадрик опять рванул вверх, уронил в ноль заряд и вроде начал пытаться автопосадку сделать, но это выглядело как небольшое уменьшение тяги, не достаточное для снижения. Думаю надо метод тыка применить к этим строчкам кода:
#define ESC_MIN_PULSE 1000 // should be low enough to fully stop the motor
#define ESC_MAX_PULSE 2000
Ну вроде на 1000/1500 более менее. Но в квартире и с такой батарейкой не вариант тестировать. Там даже не батарейка скорее всего, а разъём слабый. На днях должен прийти хт60, буду пробовать с батареей от хк380 и правильным коннектором.
Вобщем наэкспериментировал я, погнул оси движков об перчатку 😃 Оси выбил, заказал новые. Но это долгая песня.
Так как данный мод решил довести до конца, образовалась куча деталей от дрона, которые мне больше не понадобятся. Из интересного в ней карбоновые пропы, двиган, шарикоподшипники. Но и всё остальное нужно постоянно (шестерни, оси, клипсы). Если интересно то вот на барахолку ссылка rcopen.com/forum/f126/topic481379
Здравствуйте, летал на даче, поднялся на 15 метров потом коптер перестал слушаться и со всей скорости улетел в лес. Достал но оказалось что при краше отломился вал двигателя.
Скажите пожалуйста, у кого-нибудь есть вал от мотора к AR drone 2.0. или сам мотор, жалко за мотор с контроллером отдавать 2000 или даже больше. могу купить мотор вместе с контроллером но не более чем 1400
подскажите включаю
моторы все подёргались с красным светом
потом зелёная индикация внизу на 2 сек потом красная внизу и снова дёргаются моторы красным
Обоих камер нет
Что с ним не так?
А на мобиле в программе что пишет? Video connection alert? Само собой без камер не будет пахать…
А на мобиле в программе что пишет? Video connection alert? Само собой без камер не будет пахать…
Он без камер должен заводиться
Пока проверить не могу, коптер дома, а батарейки на даче. Но по моему у меня не заводился. Тем более что по нижней камере он позиционируется. Хотя странно что пропы подергиваются после первого раза. Как будто перезагружается мозг. Завтра проверю как мой без камер себя поведет.
Как я и говорил - без нижней камеры не работает. Причем именно ваши симптомы, сначала норм, потом гаснет и начинает попискивать. Так что камеру на место и всё будет в норме.
доброго всем дня.если кто сталкивался то подскажите как запустить дрон после неудачной прошивки.что то пошло не так и теперь при включении аккумулятора не происходит вообще никакой жизни.до прошивки все работало без проблем.есть ли какие варианты ресета?или как то можно залить прошивку с флешки или компьютера.заранее спасибо за ответы