Мини квадрокоптеры WLtoys V929 V939 V959 и тд
Спасибо.Просто не получится 😦 ,а жаль.
Доброго дня.
Принесли тут на починку WLtoys V939
Не работает квадрик.
При включении он конектится с пультом, загораются светодиоды подсветки.
На пульте не вижу уровня заряда аккумулятора квадрокоптера.
Но при попытке взлететь (регулирование расхода джойстиком) кратковременно дергаются все моторы, тухнет подсветка и плата как бы уходит в перезагрузку и зависает.
Напряжение на выходе преобразователя 5в.
Не подскажете куда копать?
Доброго дня.
Принесли тут на починку WLtoys V939
Не работает квадрик.
При включении он конектится с пультом, загораются светодиоды подсветки.
На пульте не вижу уровня заряда аккумулятора квадрокоптера.
Но при попытке взлететь (регулирование расхода джойстиком) кратковременно дергаются все моторы, тухнет подсветка и плата как бы уходит в перезагрузку и зависает.
Напряжение на выходе преобразователя 5в.
Не подскажете куда копать?
Микросхемы ВЧ модуля и микроконтроллера питаются от 3,3В. Если на плате нет выхода на видеокамеру, то 5В на квадрокоптере быть не должно. При отсутствии осциллографа при медленном увеличении газа проверить напряжение 3,3В на выходе преобразователя (припаять провода) с помощью вольтметра и шумы по питанию наушником с сопротивлением от 150 Ом.
Микросхемы ВЧ модуля и микроконтроллера питаются от 3,3В. Если на плате нет выхода на видеокамеру, то 5В на квадрокоптере быть не должно.
Приношу извинение за неполную информацию, сегодня перемерил напряжения .
5 вольт присутствует на этом конденсаторе (на рисунке указал стрелкой).
С другой стороны платы на дорожке идущей к микроконтролеру есть 3.3в.
Проблему перезапуска решил перепаиванием стабилизатора на 3.3 и одного керамического конденсатора (пробой).
Квадрик конектится с пультом. НО моторы вращаются с разной скоростью 😦
Как произвести калибровку?
Залитая белой резиной - индуктивность для 5В. В V959 и похоже здесь стоят 2 микросхемы преобразователя 4,2V - > 3,3V -> 5V. 5В на полёт никак не влияет. Моторы могут вращаться с разной скоростью из-за износа или намотанных на вал волос (переставить местами). Схема управления моторами всех коллекторных квадрокоптеров простая до безобразия. Сигнал ШИМ (PWM) с микросхемы контроллера полёта через резистор идёт на затвор полевого MOSFET транзистора. А мотор подключается к стоку полевика и питанию +4,2В. Параллельно мотору стоит диод для гашения отрицательных всплесков работы индуктивности(мотора).
Моторы могут вращаться с разной скоростью из-за износа или намотанных на вал волос (переставить местами)
Пробовал менять местами - передние, задние. Не помогло, на лабораторном БП потребляют примерно один ток (2в, 560ма) и вращаются на глаз одинаково.
А на квадрике на малом газе 1 или 2 совсем почти стоят или вращаются медленно. При газе от 40-60% квадрик взлетает, но его тут же уносит в сторону или пытается перевернуть… Тримирование не помогает. Похоже что система стабилизации глючит.
Калибровка wltoys v2x2:
поставить квадр на ровную поверхность сразу после подключения батареи
выбрать кнопкой 80 или 100% на пульте
оба стика переместить в левый нижний угол
дожlаться изменения мигания светодиодов на квадрике.
Возможно подойдёт к v9x9
Нужен совет. Ищу вот такие штуки:
Вставляются снизу в v262, собираюсь к этой пластине на липучку подвесить камеру. Но нигде не могу найти где бы они продавались отдельно от fpv-наборов, может, кто кинет ссылкой, где они есть?
Еще там же снизу есть 4 отверстия под саморезы. Буду признателен, если кто скажет для чего они (может, тоже какое-нить универсальное крепление к которому можно прикрепить кмеру? здесь savepic.ru/7075040.htm прикрепили к ним какое-то крепление)
Ребята, покажите. Летит вперед, задние крутятся. Что можно селать?
Добрый день
приобрел v939 (ladybird) но как соединить передатчик и приемник не знаю. подскажите, пошагово как это правильно сделать? спасибо
по случаю получил вот такую игрушку:
при взлёте, его постоянно уносит в одну сторону. на пульте, на сколько я понимаю, есть тримеры (продолговатые двухпозиционные кнопки по середине пульта и под правым стиком). но не понимаю принцип тримирования. инструкция только на японском. поиск по форуму и инете на эту игрушку вообще никаких результатов не дал.