Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Насколько я понимаю, навигационный модуль “отдаёт” в APM непосредственно координаты, т.е. расчетом местоположения занимается непосредственно модуль. Поэтому если он “видит” данные с 20 спутников, то и расчет производится соответствующий.
Из пояснения Козина к своей модификации прошивки AC3.2:
“внесенные изменения
v2 7.01.2015
исправлено отображение даты при логировании данных в флеш память
добавлена поддержка префиксов других навигационных систем GA GL GN”
логически следует, что формат передачи данных у GPS и GN разный. Что в стоковой и,очевидно, в кастомной прошивках поддержки NMEA и возможно поддержки других систем нет. Отсюда и сомнения по поводу использования данных Глонасс.
Что касается утверждения, что “сколько видит, столько и ест” тоже есть сомнения. Достаточно посмотреть , как включается любой GPS приемник. Выводятся 5-6 спутников уже с номерами , а потом начинается их поочередное подключение, выдергивание и запихивание обратно в альманах. Да и после позиционирования активны не все спутники, которые он видит. Что касается HDOP, то он ничего “давать” не может, поскольку это по сути показатель снижения точности, который задает расчетной системе область неопределенности.
Статью Козина о вибрациях я читал 😃, но речь то шла о “значимости” 20 спутников в сравнении с 16…
Вот у Фантома их “стабильно” 20 и что, на родину они не улетают? 😃
Kirkun
Тебе надо разобраться почему у тебя коптер упал, а потом уже собирать новый.
Ну а так, если уж менять моторы, то все и на более мощные. Регули тоже.
но речь то шла о “значимости” 20 спутников в сравнении с 16…
Так я согласен, что 20 не факт, что лучше чем 16 или даже 10. Факт в том, что BN-880 c Глонасс работает совершенно точно - это видно в U-Center. А раз в U-center появляется информация о местоположении, то думаю верно предположить, что её рассчитывает сам модуль.
Кстати, вот по протоколу NMEA информация:
yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm
Так я согласен, что 20 не факт, что лучше чем 16 или даже 10. Факт в том, что BN-880 c Глонасс работает совершенно точно - это видно в U-Center. А раз в U-center появляется информация о местоположении, то думаю верно предположить, что её рассчитывает сам модуль.
Кстати, вот по протоколу NMEA информация:
yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm
Спасибо.
Протокол хороший, не зря ведь Козин вернул его в 3.2 ( hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware )
Что касается работы BN-880 с другими навигационными системами, достаточно посмотреть даташит. 😃
Но коптер “катает” не даташит или u-center, а встроенное ПО, а вот способно ли оно переварить все возможности нового чипа это вопрос на который я ясный ответ пока не нашел 😃
.
cx 20 пищит одним мотором и не запускает его, поменял моторы местами, тот что не работал заработал,
Откалибруйте регули. И … с чего всё нача-лося (эт чтоб не гадать…) ?
Kirkun
Тебе надо разобраться почему у тебя коптер упал, а потом уже собирать новый.
Ну а так, если уж менять моторы, то все и на более мощные. Регули тоже.
По логу получается все почти в норме! Если бы ошибка компаса или ГПСа была, то он бы не упал. Я во время падения пробовал стаб включить. С напряжением вроде тоже не было проблем, если судить по логам. Честно я даже не могу предположить что могло послужить причиной.
Ока менять всю ВМГ не собираюсь, думаю постепенно. Думаю для нормальной ВМГ проще сразу и контроллер нормальный взять, а то это полумеры какие то. Меня текущее ВМГ полностью устраивало!
Откалибруйте регули. И … с чего всё нача-лося (эт чтоб не гадать…) ?
Если не сложно подскажите как правильно их откалибровать ?
Заранее спасибо
Началось все с падения уронил коптер с большой высоты метров 10-15 разбился корпус электроника в порядке, заклеил корпус еще пару дней летал, так как новичек перевороты в сугруб, и все такое но уже плавно, на следующий день после полетов случилась данная ситуация
По логу получается все почти в норме
Я бы так не рискнул заявлять! Полет вы начали с HDOP 2.6 и он ниже 2.0 не опускался. И вибрация, особенно к концу, превысила допустимый уровень. Странно, что концовка, как обрезана…, может от вибрации питание нарушилось…
Я бы так не рискнул заявлять! Полет вы начали с HDOP 2.6 и он ниже 2.0 не опускался. И вибрация, особенно к концу, превысила допустимый уровень. Странно, что концовка, как обрезана…, может от вибрации питание нарушилось…
оборвалось все на земле, когда я отключил питание контроллера. По идеи HDOP не должен был привести к крашу, коптер же не улетел в китай, а просто камнем вниз упал.
оборвалось все на земле, когда я отключил питание контроллера.
Если в момент краша контроллер дееспособен, то он фиксирует его в логе, а тут никаких сообщений…
так как новичек
не надо торопиться.
Вы - в “зоне НЕ естественного отбора”. 80% новичков ими и остаются 😈 (вечная память их пласт-масскам !) . 20% находят в себе мужество прочитать хотя бы 200 страниц этой ветки и не делают глупых ошибок. 5% при этом умудряются чему-то научиться и только пять с половиной человек всё ещё летают и при этом у них целы руки-ноги и глаза !! Почитайте дневники - там ВСЁ есть. От зимней предполётной подготовки до полётов по точкам. Не старайтесь сразу всё понять - оч. много инфы, но … она того стоит.😃
…Кстати - сделайте себе дневник - это упорядочит знания.
Товарищи, подскажите, при установки Beitian BN-880, должен ли моргать, как обычно, зеленый светодиод GPS?
Товарищи, подскажите, при установки Beitian BN-880, должен ли моргать, как обычно, зеленый светодиод GPS?
Да, конечно должен. Скорее всего тебе надо жилы rx и tx поменять местами
Да, конечно должен. Скорее всего тебе надо жилы rx и tx поменять местами
Эдуард, спасибо за ответ! Честно говоря, я в этом ничего не соображаю. Я вот подключил вот так (фото):
Какие провода нужно поменять? Спасибо!
Да, и нужно ли производить какие то доп. настройки?
Добрый день!
Хочу спросить мнение бывалых - как вы относитесь к такому девайсу (GPS трекер) и его применению на чирике?
Из того, что смущает меня - это вес в 81 грамм. При этом на коптере и так навешено много всего (осд, блютуз, фпв, подвес, мобиус).
Опыта в полётах мало, далеко летать пока тоже не планирую. Наклейку с телефоном на коптер наклеил, но это не панацея.
Да, конечно должен. Скорее всего тебе надо жилы rx и tx поменять местами
Эдуард, спасибо за ответ! Честно говоря, я в этом ничего не соображаю. Я вот подключил вот так (фото):
Какие провода нужно поменять? Спасибо!
В общем, я поменял местами синий и желтый провод, теперь зеленый светодиод моргает, т.е. как при стоке.
как вы относитесь к такому девайсу (GPS трекер) и его применению на чирике?
Из того, что смущает меня - это вес в 81 грамм.
Если у вас есть OSD и FPV, которые обеспечивают информацией о координатах в реальном времени, то зачем еще и трекер? Тем более с тридцатиграммовым подвесом, поскольку сам он тянет лишь на 51г. К тому же далеко не факт, что в случае краша он сможет отправить координаты
Полётный вес с минимосд, фпв с клевером, двух-осевым подвесом и мобиусом, блютуз адаптером, винтами гемфан. Вес без батареи. Подвес, держаки для плат, корпус клеверов - всё печаталось на 3д принтере. В принципе конструкцию можно облегчить грамм на 20 напечатав шасси на 3д принтере. Но шасси нужно модифицировать, так как получается выше стокового и не влазит в рюкзак фантомовский.
Время полёта еще не тестировал, так как в Киев опять пришла зима, и всё в снегу.
шасси нужно модифицировать
Хоть ножки перевяжите - первый же жОсткий посадка - минус ноги и подвес …
Если у вас есть OSD и FPV,
… то лучше деньги на рекордер или монитор с ним - пока на борту питание (а бывает … по-разному😒), можно запись с координатами просмотреть. И… куда ж его влепить, чтоб антеннка чё-нить ловила ?, да 100гр не перевешивали ?..
поменял местами синий и желтый провод
Зелёный режь !! Зелёный !.. - и одним глазом на таймер. (ХФ Заряженное оружие) 😁
Ну, почитайте дневники - там ВСЁ есть !..
порекомендуйте аккум на 5200 для нашего коптера. основное условие, что бы влезал без подъема платы, пусть торчит из корпуса. спрашиваю вашего совета, потому что доверия описаниям на китайских сайтах нет)) может кто-то уже таким пользуется аккумом?
… то лучше деньги на рекордер или монитор с ним
Эх, лучше бы задний ум отрегулировать!😃
Сначала деньги на трекер, потом на рекордер C -DVR. Нет, чтобы сразу Radiolink AT9 купить. И бить должна дальше FPV и координаты почившего в бозе хранит, чтобы памятник можно было поставить … 😆
Добрый день!
Хочу спросить мнение бывалых - как вы относитесь к такому девайсу (GPS трекер) и его применению на чирике?
Из того, что смущает меня - это вес в 81 грамм. При этом на коптере и так навешено много всего (осд, блютуз, фпв, подвес, мобиус).
Опыта в полётах мало, далеко летать пока тоже не планирую. Наклейку с телефоном на коптер наклеил, но это не панацея.
Хороший девайс, у меня установлен внутри корпуса( точнее начинка этого девайса, и акумчик другой) для максимального облегчения.
Эх, лучше бы задний ум отрегулировать!😃
Сначала деньги на трекер, потом на рекордер C -DVR. Нет, чтобы сразу Radiolink AT9 купить. И бить должна дальше FPV и координаты почившего в бозе хранит, чтобы памятник можно было поставить … 😆
А если словит фаилсейф и не справится с ветром( бывает и такое) радиолинк запишит координаты где пропала связь, или где он упадёт ?