Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

pastettt
LEXX3819:

я так понял WPNAV_SPEED_DN это скорость снижения в режиме возврата

пардон, точно _DN в конце это для RTL, тогда вопрос про параметр WPNAV_LAND_SPEED этот параметр на какие режимы и на что будет влиять скорость снижения с этим параметром…более стабильная посадка? Не будет ли его болтать и переворачивать?

mfilitovich
gosha57:

А эт у кого там хендмейдовские клевера стоят ? Тоже ведь самопал из “некой проволочки” - а работают-то по-круче магазинных.

Так я их тоже ведь купил, просто не в магазине, а у мастера. Кстати, работают изумительно! Тем более я-то имел ввиду, чтобы максимально быстро получить нормальные пропы, а не ждать 3 недели.

pastettt:

пардон, точно _DN в конце это для RTL, тогда вопрос про параметр WPNAV_LAND_SPEED этот параметр на какие режимы и на что будет влиять скорость снижения с этим параметром…более стабильная посадка? Не будет ли его болтать и переворачивать?

multicopterwiki.ru/…/Mission_Planner._Полный_списо…

pastettt
mfilitovich:

я смотрел, пользуюсь этой страничкой постоянно но конкретно про это параметр там написано
WPNAV_LAND_SPEED [править]
скорость посадки, см/с
и всё…(((

gosha57
LeoPilot:

такой комплект-не раз выручал в подобных ситуациях

Не совсем для “пропо-проходки” подходит - там шаг “низкий”. Отлично получается развёртками
http://job4man.ru/slesarnyiy-instrument/razvertki-ih-vidyi-razmeryi-ruchnyie-dlya-stankov-foto/ у нас на барахле по 50 руб шт

  • там хитреТЦа в том, что в начале калибра - “чЮЙть на минус”, а в конце - “чЮЙть на полюс”. Т.е. 8мм отверстие можно так подобрать, что пропы садятся плотненько и не вибрируют. И НЕ закусывает пластик как сверло.
    10х45 по 100руб за кг растачивал почти идеально. Край обоймы миллиметровый ровненький ! Держаться отлично и не прокручивают.
vladvg
mfilitovich:

В 3.2 как раз в описании изменений был пункт

Пункт появился, а эффект остался 😃 У меня при переключении в автоматические режимы копт ласково, но заметно вздрагивает 😃 Ну и пусть ему 😃

LEXX3819
pastettt:

я смотрел, пользуюсь этой страничкой постоянно но конкретно про это параметр там написано
WPNAV_LAND_SPEED [править]
скорость посадки, см/с
и всё…(((

это скорость посадки уже непосредственно перед землей

mfilitovich
vladvg:

У меня при переключении в автоматические режимы копт ласково, но заметно вздрагивает

Вздрагивает - это норма, он ведь не моторы просаживает, а как-бы лучами движение делает - как-будто “горизонт” находит.

WPNAV_SPEED_DN - это и есть скорость посадки (снижения) во всех автоматических режимах - RTL, Land.
WPNAV_LAND_SPEED - скорость снижения на последней фазе, т.е. от высоты 8-10 метров и до касания земли.
Для других режимов максимальная скорость снижения задается параметром PILOT_VELZ_MAX - в Loiter, Althold.

vladvg
mfilitovich:

Вздрагивает - это норма

Ну а что такое вздрагивание? Ничто иное как резкое изменение оборотов, пусть даже небольшое. 😃 И звук работы при этом меняется, что по началу настораживает. А останавливаться двигатели копов никак не должны, они потом просто могут не запуститься. Отсюда и рекуперация нам недоступна ( как большие люди говорят)

mfilitovich
vladvg:

Ну а что такое вздрагивание? Ничто иное как резкое изменение оборотов, пусть даже небольшое. 😃 И звук работы при этом меняется, что по началу настораживает. А останавливаться двигатели копов никак не должны, они потом просто могут не запуститься. Отсюда и рекуперация нам недоступна ( как большие люди говорят)

Нет, у меня есть только именно при переходе из ручного режиме в автоматические легкое как-бы описать точнее - “установка в горизонт одним движением”. Как-то так. Звук моторов не меняется.

vladvg
mfilitovich:

легкое как-бы описать точнее - “установка в горизонт одним движением”.

Скорее всего мы имеем в виду одно и то же, только описываем по разному. 😃
ИМХО, по сути горизонт у него отслеживается “службами” в независимости от подключения спутников. Просто в момент переключения режимов происходит смена алгоритма управления и, как следствие, микропауза

mfilitovich

Как насчет таких моторов на наш коптер?
Sunnysky x2212 980kv?
Был у кого опыт использования их? Как по качеству, по тяге? Вроде по заявленным ТТХ, вполне себе неплохие моторы. Только не понятно как там проп крепится? Что-то там мутно как-то изображено.

MFer

Саннискаев много подделок. А так фирмА!
На банге вроде оригиналы продают. На али шанс нарваться высок.
Крепление пропов через адаптер, который должен быть в комплекте.

mfilitovich

Наших ESC вроде должно хватать на эти моторы?

Evgeny57

Не плохие бюджетные моторки отвечающие заявленным характеристикам, наших регуляторов хватит с запасом.

vladvg
mfilitovich:

Как насчет таких моторов на наш коптер?

Тоже кошусь на такие ru.aliexpress.com/item/…/32408168973.html ( не реклама) Народ вроде хвалит.
Относительно Banga решил максимально с ним завязывать, особенно после того, как они под тем же SKU стали гнать фейковые Gemfun’ы с меньшей дырой и отвратной внутренней поверхностью лопастей. К тому же выяснил, что они рубят отрицательные отзывы.Так что объективности отзывов доверия нет. Брал у них Гуглы с линзой, которая не для человеческих глаз. Только с третьего раза включили отзыв после того, как написал, что пора менять контору. Также рубанули отзыв по пропам- связываться уже не стал

mfilitovich

Какие ещё альтернативы есть примерно такого-же уровня?

mfilitovich
MFer:

Gartt, emax,dys

DYS - вообще внешне копия наших “noname”. Брать стрёмно.
EMAX - вроде как послабее sunnysky
Gartt - ещё слабее, их я только 920kv нашёл.

drdupery
mfilitovich:

наших “noname”.

не такие уж они наши и noname, лазером выгравировано Constar на заднице у них

mfilitovich
drdupery:

не такие уж они наши и noname, лазером выгравировано Constar на заднице у них

А, ну я их ещё не откручивал. На сайте Constar нет моторов 22XX, начинается линейка с 23XX.

Всё не могу определиться, что лучше брать - Sunnysky x2212 980kv или EMAX 2213 935kv
Первые вроде как мощнее, но есть риск подделки + какие-то заморочки с креплением пропов.
Вторые немного слабее, но никаких проблем с пропами. Ещё пишут, что именно EMAX делает моторы для DJI.

tarmogoyf

Народ,сорри за нубский вопрос, а нельзя направление мотора стокового перепаять на противоположное напр. вращения? Еще: на какие новые можно посадить чирика?