Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich
drdupery:

это основная беда отсутствия “эффекта фантома” так сказать, мало где его действительно нет

Как с ним бороться - непонятно! Судя по youtube этот эффект имеет две стадии - полный резонанс, это когда даже визуально видно как трясется весь подвес (так было у меня на 2-х осевом), и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”. Так вот некоторым помогала смена жесткости демпферов, естественно при нормальных моторах и пропах.

GromAG
mfilitovich:

почему используете старую версию?

Я пробовал Tower ставить, она просит еще что то дополнительно установить, потом у меня с ней не армятся движки, еще что то по мелочам не понравилось, DP2 всем устраивает.

drdupery
mfilitovich:

и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”.

явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций
кстати, почему-то модно демпферы в подвесах делать на сжатие, а не как у нас в G-23D, в T4-3D именно так сделано, посмотрим как он в деле, но процент видео с ним на youtube очень большой, где нет желе

mfilitovich
drdupery:

явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций

Начну просто с замены моторов и пропов - новый dji 9450 тоже заказал, а том мои уже все покоцанные.

LeoPilot
drdupery:

ветку смотрел, видео наверное пропустил

Вот снимал на даче- подвес G-3D, есть небольшой завал по горизонту. Но это я забыл крутилку на пульте поставить в ноль ( на экранчике ФПВ сразу и не заметишь, поэтому так и летал) Пробывал вообще отключить функцию управления камерой по крену- но иногда необходимо подправить, если в сильный ветер и при резких манёврах.

GromAG:

Я тоже пользуюсь DP2. Почти все режимы попробовал.

Хорошо, а как пользоваться правильно режимом Circle? Подлетел к объекту носом на необходимый радиус, ткнул режим Circle и он опишет окружность с этим радиусом? Или надо на планшете указать радиус? А как со скоростью облёта, можно тоже поменять?

drdupery
LeoPilot:

Вот снимал на даче- подвес G-3D

практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности

LeoPilot
drdupery:

практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности

ну это скорее всего от избытка мощности винто- моторной группы! Действительно надо загрубить по курсу- а то резко реагирует на стик радера. Какой параметр уменьшить?

ell83

подскажите, что будет если при полете по миссиям пропадет связть с блутус модулем, т.к. дистанция его работы метров 50 наверно максимум? квадрик в этом случае продолжит свою миссию?

GromAG
LeoPilot:

Хорошо, а как пользоваться правильно режимом Circle?

Я пользовался режимом Circle только в миссии. Например, задал маршрут на планшете, появилось несколько точек маршрута, выбрал нажатием нужную точку, далее во всплывающем окне выбрал режим Circle для данной точки, далее во всплывающем окне можно задать высоту, радиус и количество кругов облета. После этого загружаю миссию в контроллер. И вперед! Как то так.

ell83:

продолжит свою миссию?

Миссию продолжит, но связь у меня с БТ модулем при подлете не восстанавливается, приходится переподключаться, что не есть хорошо. А так по миссии можно отправить хоть на родину, главное чтобы аккума хватило)

drdupery
LeoPilot:

ну это скорее всего от избытка мощности винто- моторной группы! Действительно надо загрубить по курсу- а то резко реагирует на стик радера.

когда вращается по yaw это одно (то. что зависит от стиков), а я об одиночных нервных подёргиваниях, т.е. картинка нервная практически всегда, одиночные кратковременные вспышки какие-то

LeoPilot
GromAG:

Я пользовался режимом Circle только в миссии. Например, задал маршрут на планшете, появилось несколько точек маршрута, выбрал нажатием нужную точку, далее во всплывающем окне выбрал режим Circle для данной точки, далее во всплывающем окне можно задать высоту, радиус и количество кругов облета. После этого загружаю миссию в контроллер. И вперед! Как то так.

Это в какой проге, DP2? А с пульта, кто пробывал Circle?

RadLager

Я тоже в миссии circle пробовал, но он от балды их вроде фигачит, т.е четко на месте не будет облетать( поправьте, если не прав ,но вроде circle не gps зависимый), два круга ставил и на логах увидел что он смещался, да и круги не ровные. Надо будет обычный circle попробовать. А tower больше понравился, кстати, waypoint лучше ставить spline, должно быть плавнее радиус захода.
Вот мои круги в миссии какие кривые были😁 Но по высоте и т.д вообще никаких претензий, все тютелька в тютельку.

GromAG
RadLager:

но вроде circle не gps зависимый

Я пробовал в безветренную погоду, круги вроде ровные, где то тоже читал, что circle не привязан к GPS, хотя это как то не логично.

LeoPilot
ell83:

стал замечать, что у меня иногда при жаркой солнечной погоде (около +27-30 С) стала происходить перезагрузка minimOSD. это конечно на полет никак не влияет, но очень приятное событие. больше того, это происходит именно в солнечную погоду, если пасмурно и те же +30, то все нормально (вчера отлетал так около 30 минут). у кого-то было такое? моя minimOSD расположена внутри корпуса, на нее установил пару мелких радиаторов, но видимо они не справляются

таже хрень была, пока не поставил отдельное питание для OSD- 5V, не более!

RadLager

Только что проверил circle не в миссии- отрабатывает на ура. Только не нашел где ему радиус выставить на лету. Надо по видео глянуть что он там нациркулил

mfilitovich
RadLager:

Только не нашел где ему радиус выставить на лету.

На лету можно только миссию загружать и запускать её выполнение. Но никто не мешает создать миссию из одного круга с заданными параметрами - в Tower это всё очень удобно делается. Вот только у меня bluetooth что-то дальше метров 30-40 работать не хочет и то не всегда, бывает и на 10 метрах отваливается. 3DR телеметрию ставить не охота, т.к. наверняка будет мешать VTX или управлению, да и usb-свисток со смартом как-то не эстетично выглядит.

LeoPilot
mfilitovich:

На лету можно только миссию загружать и запускать её выполнение. Но никто не мешает создать миссию из одного круга с заданными параметрами - в Tower это всё очень удобно делается. Вот только у меня bluetooth что-то дальше метров 30-40 работать не хочет и то не всегда, бывает и на 10 метрах отваливается. 3DR телеметрию ставить не охота, т.к. наверняка будет мешать VTX или управлению, да и usb-свисток со смартом как-то не эстетично выглядит.

3DR у меня установлена- проблем с частотами 433 и 915 нет( не создают помех для видео 1,2 и 5,8 и радио управления 2,4) Из корпуса квадрика только антенна торчит- эстетика не страдает! Дальность зависит от антенн- у меня стандартные, на 300-400 метров пропадает уже связь. При подлёте сама восстанавливается, одним словом доволен.
ru.aliexpress.com/item/…/32438701532.html Не реклама

RadLager

Посмотрел, можно радиус круга через параметры сменить. Они же доступны с тела. Мне интересно вот что. Если я отправляю в миссию за дальность действия пульта сработает фс по потере связи или нет?) По идее, взлететь и отправить в миссию можно и не включая пульт. Будет завтра погода- проверю. Если чего, бокальчик за упокой моего квадрика поднимите))

ell83
RadLager:

Посмотрел, можно радиус круга через параметры сменить. Они же доступны с тела. Мне интересно вот что. Если я отправляю в миссию за дальность действия пульта сработает фс по потере связи или нет?) По идее, взлететь и отправить в миссию можно и не включая пульт. Будет завтра погода- проверю. Если чего, бокальчик за упокой моего квадрика поднимите))

Ждем результатов… бокал приготовил, но надеюсь на лучшее

LeoPilot
ell83:

Ждем результатов… бокал приготовил, но надеюсь на лучшее

Да я тоже о том- стремно как то с планшета летать, не привычно. Вроде и прочитал многое, и выше советы дали- ладно, завтра тоже попробую, если дождь на помешает.