Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я всё про RTL - ну откуда вы взяли, что коптео летя на точку старта снижается до заданной в rtl_alt высоты?! Нет такого!
оно всё так, но в описании режима RTL ardupilot.org/copter/docs/rtl-mode.html
есть такие сноски, как
Other navigation settings also have an influence over RTL mode:
WPNAV_ACCEL
WPNAV_SPEED_DN
WPNAV_SPEED_UP
т.е. другие установки, которые на него влияют
WPNAV_SPEED_DN используется, если LAND_SPEED_HIGH = 0
если дом рассматривается как путевая точка, то
WPNAV_SPEED_DN
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while descending during a WP mission
по сути скорость снижения к путевой точке
я не настаиваю, но как-нибудь проверю ещё раз 😃
кстати, есть же ещё настройка, которая умеет разворачивать коптер носом к дому при возврате
кстати, есть же ещё настройка, которая умеет разворачивать коптер носом к дому при возврате
я не настаиваю, но как-нибудь проверю ещё раз
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом.
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом.
точно также ставил и себе, а то как-то не очень, когда коптер летит домой боком или задом
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом.
Так же поставил…
Получается (по видео), - коп “поймал-глюканул следующую точку - дом”, развернулся и пошёл к ней ?
LAND_SPEED_HIGH
Что-от я не видел такого параметра в конфиге AC3.2
Что-от я не видел такого параметра в конфиге AC3.2
да, этот параметр только в свежайших прошивках
пришли родные фантиковские пропы 9045… че, обязательно пилить ПИДы под них? пока не пробовал летать… автотюнить? или в ручную? как лучше?
пришли родные фантиковские пропы 9045… че, обязательно пилить ПИДы под них? пока не пробовал летать… автотюнить? или в ручную? как лучше?
Наверно 9450?
Попробуй, будет видно. Тут всё индивидуально.
Наверно 9450?
Попробуй, будет видно. Тут всё индивидуально.
блин, да
Интересно это оригинал камера или вата какая нить.
Ну… можно спросить у продавца - есть ли в комплекте шнур для ФПВ. Интересно, что ответит. (Есть ! … Все берут!) 😃
Интересно это оригинал камера или вата какая нить.
Ну видно же, не оригинал… Надписи нет, инструкция красная… И написано sports cam, это подделка! Они так и стоят на али
Ну… можно спросить у продавца - есть ли в комплекте шнур для ФПВ. Интересно, что ответит. (Есть ! … Все берут!) 😃
Нахрен… Я взял оригинал, за 3650… А это спорткам, а не сиджей…
Интересно это оригинал камера или вата какая нить.
Так там-же написано, что это реплика.
взял оригинал, за 3650…
Кто-то писал тут про такую или подобную, что там ФПВ через менюшку включается - говорил, что очень неудобно каждый раз на корточках и в подвесе “тыкать”. А у кого-то ФПВ вообще не включался (видать точно - “оригинал”). Вот бы Хомяк до 4тыс упал ! 😒
Вот бы Хомяк до 4тыс упал
У Xiaomi YI только один минус в качестве FPV-камеры - нестандартный форм-фактор. Без напилинга не в каждый подвес поставишь.
Без напилинга
Да мы !.. Сумевшие всего за два года из стокового Нова-Чирика летающий квадрокотер собрать, используя при этом подручные материалы из Поднебесной !.. Нас напильником не остановишь !.. (Мать!.. - мать… ,- привычно откликнулось Эхо) 😁
Нас напильником не остановишь
тем более напильники не из поднебесной, а наши российские, а скорее даже советские)))
Кто-то писал тут про такую или подобную, что там ФПВ через менюшку включается - говорил, что очень неудобно каждый раз на корточках и в подвесе “тыкать”
У оригинальной SJ4000 да, включается через меню, так и делаю, но зачем на корточках, когда можно и в руку коптер взять 😃
у кого есть в районе 110$ обратите внимание на GitUp Git2 - полный клон гопоро в плане размеров, также совместимость по разъёмам - тот же микрофон внешний например
видео выход включается автоматически при подключении кабеля FPV, стабилизация картинки, сенсор от sony, так что совместно с подвесом будет эффект фантома
сейчас есть на распродаже здесь
banggood.com/GitUp-Git-2-2K-WiFi-Action-1440P-1_5-…
А… у Г2 ось линзы с осью движка подвеса совпадёт? Переколхозить подвес не долго, но там может вылезть разве-совка… 😃 По фото не понять… но хо-ца такую ! И на их же видео 2:06 тоже рыбий глаз ?😃
У Xiaomi YI только один минус в качестве FPV-камеры - нестандартный форм-фактор
Умельцы уже под все известные подвесы её адаптировали.
А я вот попробую её с 3 осевым HAKRC Storm32
Веса у него 190 грамм, но 3 оси. Достаточно гибкие настройки через ПО. Целая ветка на данном форуме.
Посмотрим что за зверь. И самое главное цена в 57 баксов.
Жду его с нетерпением 😃