Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
или контроллер сам это под себя переставит потом,как ему надо…?
скармливаю модуль настроенный на 9600 и вуаля - контроллер настраивает его сам на 38400, также частота была 1Гц, а он его на 5Гц замутил
скармливаю модуль настроенный на 9600 и вуаля - контроллер настраивает его сам на 38400, также частота была 1Гц, а он его на 5Гц замутил
проверил, ничего не перенастроил и скорость 115200 и частота 10гц, все так же как и было… как настроил… или надо АРМИТЬ? выше перечитай, добавил
upd: еще 2 раза проверил, все как настроил так и сохранилось, ничего не поменялось… Работает!!!
я не знаю как, но я сохраненной по видео выше конфигурацией от NEO8 закинул в NEO7 или 6 тот что родной. так он на подоконнике вообще начал 1.4 HDOP показывать и 8 спутников… сроду такого не было))) и в нем тоже настройки не сбились… и теперь еще иконки ЯПОНАМАТЬ спутников появились…ВО!)) кстати, так как освободился компас, может его на плату АПМ распаять? он же там в некоторых версиях бывает, или хуже будет?))
вот скрин родного модуля не НЕО8 после настройки 
проверил, ничего не перенастроил и скорость 115200 и частота 10гц, все так же как и было… как настроил… или надо АРМИТЬ? выше перечитай, добавил
upd: еще 2 раза проверил, все как настроил так и сохранилось, ничего не поменялось… Работает!!!
только что зашёл изменил в модуле 5Гц на 10Гц, сохранил во все его возможные места эту информацию - проверил, выключил всё - модуль хоть и имеет короткую память, но 1 минута для него не проблема, врубил через контроллер, поработало, вырубил, зашёл сквозняком на модуль, а там опять 5Гц 😃
поэтому уж и не знаю, что там сохраняется или не сохраняется работает или не работает, arducopter 3.3.3 уж наверняка под себя всё делает сам, включая baud rate и rate
только что зашёл изменил в модуле 5Гц на 10Гц, сохранил во все его возможные места эту информацию - проверил, выключил всё - модуль хоть и имеет короткую память, но 1 минута для него не проблема, врубил через контроллер, поработало, вырубил, зашёл сквозняком на модуль, а там опять 5Гц 😃
поэтому уж и не знаю, что там сохраняется или не сохраняется работает или не работает, arducopter 3.3.3 уж наверняка под себя всё делает сам, включая baud rate и rate
я гораздо дольше ждал, и даже модуль родной лежал минут 30 пока я ковырялся, и там тоже все осталось как я настроил)) 115200
я гораздо дольше ждал, и даже модуль родной лежал минут 30 пока я ковырялся, и там тоже все осталось как я настроил)) 115200
смысл в том, что неважно сколько ждать, а то, что контроллер мутит всё под себя на прошивке 3.3.3
в настройках выбран тип gps - ubx вместо auto
смысл в том, что неважно сколько ждать, а то, что контроллер мутит всё под себя на прошивке 3.3.3
в настройках выбран тип gps - ubx вместо auto
значит АПМ не мутит) вот ща еще раз подключился, вот скрин НЕО8, перед этим включал несколько раз чирика, смотрел через МП ВСЕ РАБОТАЕТ! получается с родным АПМ надо его так настраивать! не пойму откуда взяли скорость 38400, когда он отлично на 115200 пашет…
значит АПМ не мутит) вот ща еще раз подключился, вот скрин НЕО8, перед этим включал несколько раз чирика, смотрел через МП ВСЕ РАБОТАЕТ! получается с родным АПМ надо его так настраивать! не пойму откуда взяли скорость 38400, когда он отлично на 115200 пашет…
а вот прошивка 3.1.5 вообще сама ничего не мутит
есть такой принцип разумной достаточности, если объём информации такой, что удачно (т.е. хватает с некоторым запасом пропускной способности) поступает и при скорости 38400 в контроллер, то зачем повышать скорость, чтобы потом от помехи споймать битые данные? ведь когда скорость выше, то и помехоустойчивость ниже при передачи информации по длинным проводам от gps в контроллер
Кто то говорил о том что купит подвес HAKRC Storm32 хотелось бы узнать впечатления, думаю купить.
Я говорил. Пришёл мне этот подвес. Поставил на него камеру Xiaomi YI. Ничего не настраивал, просто дал питание на 12 вольт и регулировку по pith и yaw. Спешил, потому даже не делал базовой калибровки.
По весу он тяжелее G2-D на 70 грамм (120 и 190), но так как я снял свою защиту (50 грамм) то коптер потолстел на 20 грамм, что не критично и ни на что не повлияло. 9450 с марсами успешно его носят. Батарея BM 3000 показала то же время (максимум минус секунд 15) что и с G2-D. Так что вес для меня приемлемый. Теперь по работе. Есть желе. Как я понимаю, причиной тому крайне дубовые демпферы. Пока переставил с G2-D, но ещё не облетал. Думаю, желе уйдёт. Немного валит горизонт, но как то не всё время. Это скорее не откалиброван. За то позиции держит прекрасно. Срывов и дрожания нет (опять же с пидами надо поиграться, рекомендуют уменьшать) В общем, интересный подвес. Повторюсь, вес такой же как и в остальных трёх осевых, а вот цена в 2-3 раза меньше. Да и Xiaomi крепить одно удовольствие. В планах сделать кабель FPV по феншую, уже в работе.
но скупой платит ДВАЖДЫ)) а так же, кроилово, всегда ведет к попадалову)
Глупое заявление, человека, кто судит о товару по ветке на форуме. Вы посмотрите сколько их продано и видео с них на Youtube
Есть много видео руководств как его калибровать и настраивать. Если судить о глючности по страницам и сообщениям на форуме, то ЧИРИК вообще ад и дно, и смотреть на него можно только через защитное стекло, что бы не забрызгало. Тогда уж сразу фантик или приемник его мавик. Всё работает, думать и настраивать не нужно.
Хотелось бы увидеть видео с вашего G3-D Ведь вы не скупой, и сразу купили прекрасный подвес 😉
По подвесу. Буду писать что получится по доводке и настройке. На Чирика он стал, так что ещё один подвес в копилку опыта в нашей ветке.
Здесь с батареей Black Magic 3000
А здесь с Walkera 5200
C ней ещё не летал, посмотрим.
знатоки подскажите с ответом на такой вопрос: есть монитор без диверсити, антенна у него aomway клевер. стоит ли брать такую антенну ru.aliexpress.com/item/…/32596405903.html если я всегда летаю перед собой и значит перед монитором? наверняка расстояние у такой антенны будет дальше
у такой антенны будет дальше
Я смотрел обзор на воздушном хобби вроде, не дает она дальности.
Вы посмотрите сколько их продано и видео с них на Youtube
Думаю тоже куплю, будем вместе разбираться 😃))
Думаю тоже куплю, будем вместе разбираться ))
Прекрасно. Я брал здесь: HAKRC Storm32ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Доставили вовремя. Прошивка 0.90, плата 1.30 Собственно, готов к установке. Просто демпферы под GoPro расчитаны
а вот прошивка 3.1.5 вообще сама ничего не мутит
есть такой принцип разумной достаточности, если объём информации такой, что удачно (т.е. хватает с некоторым запасом пропускной способности) поступает и при скорости 38400 в контроллер, то зачем повышать скорость, чтобы потом от помехи споймать битые данные? ведь когда скорость выше, то и помехоустойчивость ниже при передачи информации по длинным проводам от gps в контроллер
так чего про видео скажешь, по настройке? там какие то параметры в мессендже он ставит, я заметил перебирая их, что если уменьшать скорость порта и частоту, то начинаются пропуски на сплошных линиях в юцентре, а вот как он делает, все отлично и очень быстро… я так понимаю это и есть настройка на 10гц… так как если с его настройками ставить 5гц тоже начинаются глитчи… Где почитать про эти конкретно настройки и на что они влияют?
антенна у него aomway клевер. стоит ли брать такую антенну
наверняка расстояние у такой антенны будет дальше
не смешивайте антенны разных поляризаций
Клевер имеет круговую поляризацию, если совместно с ней использовать другую поляризацию, то сразу потери, ну это как левую резьбу попытаться вкрутить в правую
по ссылке патч антенна - она имеет линейную поляризацию
понятно, что принимать будет, но эффективность будет мизерная, а соответственно и расстояние не айс
для клевера лучше всего на приёме использовать хеликс, только не попутайте левую и правую поляризации
так чего про видео скажешь, по настройке? там какие то параметры в мессендже он ставит, я заметил перебирая их, что если уменьшать скорость порта и частоту, то начинаются пропуски на сплошных линиях в юцентре, а вот как он делает, все отлично и очень быстро… я так понимаю это и есть настройка на 10гц… так как если с его настройками ставить 5гц тоже начинаются глитчи… Где почитать про эти конкретно настройки и на что они влияют?
на 1:26 он уменьшает период выдачи сообщений в порт до 100 мс - это и есть 10 Гц
далее он просто включает определённые сообщения и для некоторых меняет их периодичность
кстати и динамическую модель задаёт pedestrian, но и мы это делаем
разработчики arducopter’а не глупые ребята и как говориться знают тему вдоль и поперёк, для чего они дают конфигурационый файл для модулей M8N? также прошивка его и заливает
почему они сделали, например, 38400, а не 115200, также задали сообщения с нужной им периодичностью и только те, которые им нужны?
разработчики arducopter’а не глупые ребята и как говориться знают тему вдоль и поперёк, для чего они дают конфигурационый файл для модулей M8N?
где это файл взять? нашел кучу, интересно какой именно тот? и почему этот крендель делает так? не как все…
кстати, по поводу беспричинных улетов копов, вот что Козин написал :
я проводил долгосрочные опыты с навигационными приемниками ublox серий 6,7,8 втч M8N и реализованные на основе 8 чипсета достаточно известные и популярные BN800 BN880. периодически (от раза в сутки до раза в неделю на несколько минут ) глитч свойственен всем юблоксам, возможно проблема гдето в математике.
глюк юблокса специфичен.
к примеру закрепляем приемник стационарно и пишем лог координат в файл(онлайн наблюдать сутками утомляет ), в течении продолжительного времени все в порядке, позиция дрейфует в пределах метра, реже уплывает потихоньку 2-2,5 . затем в какой то момент без ухудшения показателя хдоп, без уменьшения числа спутников, позиция начинает равноускореенно и плавно уходить по определенному вектору, траектория всегда имеет линейный характер. наблюдались глитчи дистанцией от 10м до 2км.
претензия не в том что неверно показывает позицию. претензия в том что при этом показывает честный 3д фикс и высокое качество позиции в параметре HDOP
при плавном, равноускоренном уходе позиции квадр улетает в направлении противоположном вектору глитча (если не успеть перевести его в режим без жпс)
где это файл взять? нашел кучу, интересно какой именно тот? и почему этот крендель делает так? не как все…
в репозитории с исходниками arducopter’а
вот ссылка сразу на папку с этими файлами github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/…/config
а вот раздел из документации от разработчиков, где затрагивается вопрос конфигурации модуля ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html
но всё это уже ведь обсуждали ранее в ветке
кстати, по поводу беспричинных улетов копов, вот что Козин написал :
только он не написал, какая динамическая модель была у него при этом выбрана
может Airborne <4G а это передвижение с бешеной скоростью, может в математике и есть какой-то проблем, так как никто не ожидал, что такая модель будет долго тусоваться на одном месте 😃
вот смотри, тема по прошивке NEO с объяснениями что и почему, и тут тоже 115200 скорость andrea-toscano.com/u-blox-neo-m8n-u-center-configu…
кстати педестриан, в переводе, ПЕШЕХОД!
вот смотри, тема по прошивке NEO с объяснениями что и почему, и тут тоже 115200 скорость
кстати педестриан, в переводе, ПЕШЕХОД!
прочти внимательно каждое слово, нет по указанной ссылке в теме объяснений что и почему вообще, т.е. почему именно 115200 и другие цифры
ранее я приводил выдержку из документации, где производитель давал максимальные скорости и высоту для модели pedestrian, какая разница как это переводится, если там цифры такие, что пешеходу так нереально передвигаться
для пешехода рекомендую устанавливать модель portable
прочти внимательно каждое слово, нет по указанной ссылке в теме объяснений что и почему вообще, т.е. почему именно 115200 и другие цифры
НО ОНО РАБОТАЕТ!)) прикинь))
НО ОНО РАБОТАЕТ!)) прикинь))
ну дык, я тоже настраивал на свой лад и тоже работало, конфиг от разработчиков тоже работает и очень даже неплохо, дефолт тоже ведь работает
откуда такое удивление, что чей-то конфиг может также работать хоть нет и аргументации, почему именно такие параметры были выбраны? Мне лично не интересны очередные чьи-то конфиги, если нет хотя бы краткого пояснения их фишек или обоснования конкретного выбора параметров
также человек делал его не для полётного контроллера, а упоминал больше примочки на ардуино
также человек делал его не для полётного контроллера, а упоминал больше примочки на ардуино
тот что на видео, для полетного делал, ССD3
ну дык, я тоже настраивал на свой лад и тоже работало, конфиг от разработчиков тоже работает и очень даже неплохо, дефолт тоже ведь работает
откуда такое удивление, что чей-то конфиг может также работать хоть нет и аргументации, почему именно такие параметры были выбраны? Мне лично не интересны очередные чьи-то конфиги, если нет хотя бы краткого пояснения их фишек или обоснования конкретного выбора параметров
также человек делал его не для полётного контроллера, а упоминал больше примочки на ардуино
Вот что мне Козин ответил:
арду определяет на баудах 38400 57600 115200
просто не все конфиги детектятся изза настроек, а так же написал, смотреть как держит позицию, так что вполне может оно работать на апм… rcopen.com/forum/f123/topic287781/3721