Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Поменяй этот мотор с каким-нибудь другим и посмотри разницу. На увод в сторону автотюн явно не причём. А при таком расположении демферов как раз контроллер раскачивается при автотюне. Нужно делать в натяг, по типу как в родной виброразвязки АПМ. Или пока подложить че нибудь как писал выше, кусок поролона например, чтоб контроллер подпирало и его не раскачивало.
Alex.063. Спасибо за подсказки.Откалибровал моторы, подложил под ПК поролон. Теперь при взлете нет завала влево. В Stabilized в комнате теперь могу спокойно взлететь, и держать в воздухе вручную коптер в радиусе полуметра. Похоже проблема была в калибровке моторов. После настройки FS (с перекалибровкой пульта в поиске нижнего уровня газа) видимо надобыло еще раз откалибровать моторы. Ну или после краша что-то сбилось. Такого результата небыло даже из коробки…А что там с моим логом вибраций?
планирую перейти с чирсона на открытую раму.
Неполучиться, все по цепочке прийдется поменять, я уже проверил 😃
у меня регуля racerstar 20A, движки 2212 980 KV
2216 нужно как минимум для комфорта, тыж с подвесом будеш ну и 4S как следствие, на 3S не потянет.
На днях пришел аккумулятор zop на 5400 мА,
ссылочку сударь, будьте добры.
Дааа! И возврат включался при просадках аккума!
- да у меня на белых батарейках до 10.2v просадка получается 9.5 мину
В -15 и было, что в -20. В принципе нормально летать.
помню как об асфальт упал с метра высоты и коптер разбился как стеклянный из-за того что стик залип xDD
В Stabilized в комнате теперь могу спокойно взлететь, и держать в воздухе вручную коптер в радиусе полуметра.
Я тут тоже собрал все таки на 470 раме зверя, нетерпелось… решил полетать по комнате, не ожидал такой прыти от 4S, запаниковал что перехерачу сервант(высоковато взлетел) хотя коптер очень стабилен, попробовал его поймать за ногу, порезал себе ногу и обе руки, нормально так - не летайте дома! xD (граупнеры ппц как ножи острые, качество ппц отличается от DJI кто купил TBS моторки, не жопте бабла на самозатяги, отвечаю не пожалеете, к тому же в них есть дырка для балансировки когда пропы коцаются, сами знаете потом балансить DJI не-торт)
2216 нужно как минимум для комфорта, тыж с подвесом будеш ну и 4S как следствие, на 3S не потянет.
А марсы 2312 на S500 раме как себя будут чувствовать? и 4S потянут ли? Регули X-Rotor 30A
граупнеры ппц как ножи острые, качество ппц отличается от DJI
Можно поподробней что за винты?
А что там с моим логом вибраций?
Вибрации у тебя норм!
Похоже проблема была в калибровке моторов.
Не моторов, а регулей! И мы ж договаривались, что все у тебя откалибровано!
Я даже обратил на это особое внимание!
(при условии, что регули калиброваны после калибровки аппы)
Вот так!
Теперь нужно провести сейв трим или автотрим на крайняк, если в стабилайзе легонько уносит. Если говоришь калибровал аксели по уровню, то коптер должен висеть на месте в безветренную погоду в стабе.
Потом нужно довести коп до массы, которая близко по значению массы коптера со всем оборудованием, эта масса как показала практика где 1250-1300 гр. т.е это масса с аккумом, подвесом, телеметрией, FPV оборудованием и т.д. Я это к чему говорю, к тому что автотюн нужно делать в том обвесе, с которым собираешься летать. Но! подвес нужно снимать, а на его место жестко привентить что-нибудь схожее по массе.
И еще важно при автотюне, проводить в безветренную погоду.
Можно поподробней что за винты?
team-blacksheep.com/products/prod:spin_9x5 не реклама
А марсы 2312 на S500 раме как себя будут чувствовать? и 4S потянут ли? Регули X-Rotor 30A
а че нет, пропы пошире и вперед 😃
25 баков! Не хило за пропы! Скока за доставку еще?
вот мой квадрик - на выданье 
А это здесь к чему???
А это здесь к чему???
извини не туда поместил
Добрый день, уважаемое сообщество. Я новоиспеченный владелец Cheerson cx-20. Прочел всю тему от корки до корки пока ждал. Первые настройки и первый полет прошли на отлично. Не унитазит, точку держит, пульта слушается, садится аккуратно. APM 2.5.2 v6.0 разъем телеметрии разведен зеркально к нормальному APM
Установил телеметрию 915мгц клон 3dr v2, с 4pin разъемами и micro-usb на каждом модуле. И вот какая засада:
Модемы связываются друг с другом и происходит передача данных ТОЛЬКО если APM запитан от USB. То есть батарея отключена. При подключении батареи происходит обрыв связи, оба модема начинают моргать зеленым и бортовой модуль подмаргивает красным. Восстановить связь получается только обесточив коптер и снова подключив только USB.
Если подключать батарею к коптеру без USB, то при включении модемы соединяются (зеленый загорается на постоянку) на 2-3 секунды, а потом бортовой модуль начинает моргать красным и зеленым, соответственно модемы потерялись.
Пока изготовил костыль в виде питания APM через power module на USB, убрав питание с 1 канала(оставил только сигнал).
В теме подобного не встречал, гуголь тоже не помог. Может, кто знает в чем проблема?
Вообще то когда модули перемаргивают красным и зеленым это передача\прием данных
Если бы…
Передача/прием данных - это когда мигает красный. А когда мигает зеленый - это признак отсутствия соединения, поиск второго модема.
Там я был в первую очередь:)
Все по инструкции сделал, модемы видятся, работают. И от USB и через FTDI адаптер. А от батарейки - ни в какую. Дело в том, что у меня клон 3dr V2(второй версии) модема. Вот такой.
Только пинов не 6 а 4. Тут либо схемотехника какая другая по сравнению с первой версией модемов(хотя чего другого - обычный cp2101 добавили), либо в APM какая-то непонятка происходит. Как подаю питание с приемника, сразу обрыв связи между модемами.
Как подаю питание с приемника, сразу обрыв связи между модемами.
Если модули одинаковые попробуй местами поменять, посмотрим что будет
Модули одинаковые. Только для наземного антеннка побольше. Пробовал менять. В точности такое же поведение.
Еще такой нюанс: когда модули спарены(то есть APM запитан с USB ), в настройках модемов в МР читаются настройки обоих модулей, а при записи новых настроек на удаленный модуль в конце выдает ошибку "не могу сохранить ‘измененный параметр’ " и удаленный модем переходит в режим прошивки. Если его переподключить, то снова все работает и измененный параметр оказывается сохраненным.
Пробовал перепрошить модемы - прошиваются и все остается так же.
Нашел в теме про модемы, что нужно перерезать дорогу у удаленного модема. Нашел дорожку, перерезал - ничего не изменилось. Совсем😁
Перепрошил APM на кастомную прошивку (пробовал и оригинальную), тоже не заводится.
В общем пока сдался, оставил питание APM от USB. Полетал сегодня, ветерок свежий, но вроде никаких проблем не выявил.
ох тыж. Вот что раскопал на ebay
покупал не тамwww.ebay.com/itm/…/141694294945?_ul=RU
внизу страницы такая вот картинка
Дык это про распиновку.
У вас на этот уарт больше ничего не подключено (блютус/осд)? Что может включаться при подаче общего питания и вступать в конфликт…
Возможно, что да, про распиновку, но там же надпись - “не используйте с таким контроллером наш модуль”. Написал продавцу этому вопрос, посмотрю что ответит.
Никаких дополнительных устройств. Новенький полностью стоковый Cheerson. Только эта телеметрия, ну и power module пришлось поставить уже из-за нее.
То есть сейчас на входе APM с приемника остались только сигнальные провода. Из power module взяты провода +5 и gnd и заведены на usb разъем, питают контроллер. А провода датчиков подключены в ADC разъем. В таком виде телеметрия работает 😃 Повторюсь, повер модуль подключен после проблем с телеметрией.
пришел ответ:
Dear friend, our telemetry do not use for cx-20, they are not compatible, it is used for our standarded pixhawk and APM.
Best wishes
Have a nice day! 😃
Говорит - несовместимы 😦 буду пользовать с костылем.
Так что кто будет покупать телеметрию на родной мозг - уточняйте у продавца версию модема v1 или v2 !