Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Может в ХК на нашем складе есть?
Нашел уже и заказал вот эти пропеллеры. Обошлось в 1000 рублей (4 пропеллера 700р. + доставка DPD по про РФ 300 рублей). Обещают завтра выслать, доставка 2-3 дня. Меня эти условия полностью устраивают. Испытаю отремонтированный коптер, если все в порядке, буду FPV монтировать, запчасти уже пришли.
Пытался подключать MinimOSD (еще недели 2 назад), ничего хорошего не вышло
Было такое, потом прошил “MinimOSD” на “MinimOSD-Extra” и поменял параметры через МР :
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
Все пошло … (только программатор нужен будет FTDI или как-то перекидывать данные через RS-232 )
ЗЫ
Кстати чтоб не путаться в проводах достаточно кинуть только ОДИН провод с ТХ АРМа на RX OSDшки, а с другой стороны платы видео вход выход и питание и все …
Было такое, потом прошил “MinimOSD” на “MinimOSD-Extra”
…
Все пошло … (только программатор нужен будет FTDI или как-то перекидывать данные через RS-232 )
Вот тут можно чуть подробнее? А то внятной темы по minimOSD на форуме накопать не смог.
У меня osd полключилось после запитки “только от +5 В” и соединения аналоговой и цифровой земель пайкой перемычки. Однако набор параметров и их расположение по умолчанию меня не устраивает (fpv-экранчик маленький - 4,5", да и нестандартный, от WLToys v686g). Кроме того, при арме движков помимо ругани на “GPS no fix” (что логично в комнате на столе) почему-то ещё пишет “Low battery level”, хотя датчик напруги у меня сделан и через USB либо телеметрию показывает в MP корректные данные. Предполагаю, что неправильно настроен вывод уровня батареи на OSD либо в OSD стоит неверный порог “низкого уровня”. Данные с гироскопов, компаса и величина тяги отображаются корректно, остальное ещё не проверял.
Собственно, вопрос - находил прогу для настройки minimOSD, но как его к компу-то подключать - напрямую через переходник на USB или через какой-то преобразователь?
как его к компу-то подключать
Через тот же программатор FTDI (здесь все найдешь code.google.com/p/minimosd-extra/ )
соединения аналоговой и цифровой земель пайкой перемычки
Перемычка предусмотрена, надо было только соединить на плате
Кстати чтоб не путаться в проводах достаточно кинуть только ОДИН провод с ТХ АРМа на RX OSDшки, а с другой стороны платы видео вход выход и питание и все …
Да там весьма забавная история.
Мне китайцы прислали бортовой модем телеметрии с уже выведенным дополнительным 6-пиновым разъемом под подключение OSD (c 3 распаянными пинами).
Ну я им доверился, подключил… а потом выяснилось, что 3й провод был не TX, а RX АПМа. Ну я его перепаял, после этого OSD иногда стало ловить данные.
Все пошло
Спасибо! Надеюсь, поможет.
Я еще одну странность увидел, когда данные OSD всё же читало, высота у меня была -17м, пока GPS не ловил 3D-фикс.
Потом проверил по логам - и действительно, OSD смотрит GPS-высоту (Alt), а не высоту по барометру (BarAlt).
У Вас не было такой проблемы?
напрямую через переходник на USB или через какой-то преобразователь
Преобразователь USB -> UART. На CP2102 или FT232R (FTDI), или любой другой. Такой же, как для телеметрийных модемов.
Код MinimOSD писали какие-то наркоманы, поэтому для подключения платы OSD к конвертеру нужно 5 пинов, а не 4.
Помимо привычных TX, Rx, +5V и GND добавляется еще пин GRN, на конвертерах он называется DTR. Через этот пин конвертер говорит OSD, что готов слать данные.
На кой хрен они это сделали - неизвестно, но если под рукой есть только “обычный” 4-пиновый (как у меня) конвертер, то проблему можно обойти нажатием кнопки Reset сразу после начала записи/чтения данных.
Кто скажет где копать? С калибровкой ESC какие то проблемы, или в настройках, не пойму, но суть что не могу добиться плавного старта движков, стартуют где то с 25% мощности примерно и потихоньку сами увеличивают разгон, хотя по завершению калибровки стартуют плавно (без вмешательства ARM)
(ТБ соблюдены, винты перевернуты)
Или может случайно пропустил какой сигнал при калибровке и теперь поменялась программа типа старт в режиме Soft или Accelerate. Может кто знает порядок и значение сигналов этих ESC? Или попробовать поменять прошивку на какой нибудь SimonK?
Нашел уже и заказал вот эти пропеллеры. Обошлось в 1000 рублей (4 пропеллера 700р. + доставка DPD по про РФ 300 рублей). Обещают завтра выслать, доставка 2-3 дня. Меня эти условия полностью устраивают. Испытаю отремонтированный коптер, если все в порядке, буду FPV монтировать, запчасти уже пришли.
www.ebay.com/itm/191563683086 вот дешевле и не хуже
www.ebay.com/itm/191563683086...%3AMEBIDX%3AIT вот дешевле и не хуже
А срок поставки в Ижевск по вашей ссылке надеюсь тоже не больше недели?
А срок поставки в Ижевск по вашей ссылке надеюсь тоже не больше недели?
иногда даже быстрее…
иногда даже быстрее…
Меньше 2.5 недель доставки из за бугра не было никогда, обычно не меньше месяца. По вашей ссылке: "Estimated between Thu. Jul. 30 and Fri. Aug. 21" - цена и качество мне уже без разницы, к концу лета они мне не нужны.
Меньше 2.5 недель доставки из за бугра не было никогда, обычно не меньше месяца. По вашей ссылке: "Estimated between Thu. Jul. 30 and Fri. Aug. 21" - цена и качество мне уже без разницы, к концу лета они мне не нужны.
согласен но квадрик мне пришел за 6-7 дней и прямо на дом…
согласен но квадрик мне пришел за 6-7 дней и прямо на дом…
Сам квадр они высылают экспресс почтой (мне пришел EMS). И в моем случае, кстати доставка заняла 16 дней. А при поставке из за бугра всегда возникает риск задержки на импорте-экспорте и растаможки, даже с EMS отправлениями.
А мелочевка высылается самой дешевой почтой, по вашей ссылке даже трекинг код не обещают. Как правило доставка очень долгая.
Сам квадр они высылают экспресс почтой (мне пришел EMS). Мелочевка высылается самой дешевой почтой, по вашей ссылке даже трекинг код не обещают. Как правило доставка очень долгая.
можно найти другого продавца…все зависит от Вас…
можно найти другого продавца…все зависит от Вас…
Да, именно поэтому я нашел поставщика в Москве с быстрой доставкой. Цена на втором месте.
Кстати, только что получил письмо, что пропеллеры передали в доставку DPD, обещают поставку 03.07.2015. Мне этот срок нравится. В субботу уже смогу полетать. 😃
Да, именно поэтому я нашел поставщика в Москве с быстрой доставкой. Цена на втором месте.
согласен…когда срочно надо то о цене нет вопроса…www.ebay.com/itm/261897464763
Отправили мне Квадр и запасную батарею на 3000.
А вот заказ с запасными пропеллерами, зарядкой и балансиром отменили ссылаясь на то что imax b6 у них сейчас нет и будет через 16 дней примерно.
Зарядку решил взять на хоббикинге, там вроде оригинал продают и не очень прям чтоб дорого.
Аккум отправили почтой Швеции или Швейцарии. Сам коптер отправили я так понял китайской почтой. Аккум уже вовсю трекается, а вот коптер пока еще нет. Трек вида - CN-CP
Вот такие пока дела.
Кто скажет где копать? С калибровкой ESC какие то проблемы, или в настройках, не пойму,
Может кто знает порядок и значение сигналов этих ESC? Или попробовать поменять прошивку на какой нибудь SimonK?
А под них есть Саймон?
На ютьюбе полно руководств по калибровке регуляторов под нову.
Аккум отправили почтой Швеции или Швейцарии. Сам коптер отправили я так понял китайской почтой. Аккум уже вовсю трекается, а вот коптер пока еще нет. Трек вида - CN-CP
Почта Швеции - отстой. Очень долгая доставка, по крайней мере в РФ. Китайская почта получше. Почта Сингапура - еще лучше. А брали коптер откуда? Я брал на BG - отправили EMS, доставили за 16 дней. Обсчитался - за 11 дней.
Почта Швеции - отстой. Очень долгая доставка, по крайней мере в РФ. Китайская почта получше. Почта Сингапура - еще лучше. А брали коптер откуда? Я брал на BG - отправили EMS, доставили за 16 дней.
Пока батарея бодро идет судя по треку. Потом отчитаюсь за сколько дошла. Ко мне в КГ ни одна посылка раньше месяца не приходила. В основном 30 дней сингапур. 40-50 - китайская почта.
Квадр брал там же на Бангуде. По той же ссылке. А Вам в Россию какой трек давали?
К нам ЕМС видимо дорого вот и отправили обычной китайской. Интересно а как же аккум внутри посылки)
А под них есть Саймон?
А тут что? ATMega другая?
На ютьюбе полно руководств по калибровке регуляторов
Спасибо - руководство не требуется
Квадр брал там же на Бангуде. По той же ссылке. А Вам в Россию какой трек давали? К нам ЕМС видимо дорого вот и отправили обычной китайской. Интересно а как же аккум внутри посылки)
Трекинг код: EC416948221SG. Но с меня взяли за доставку $20 - тогда у них она столько стоила. А перед этим у них доставка по этой ссылке вообще $80 стоила, как подешевела я и купил. А потом вообще бесплатно сделали. 😃
Я заказывал в начале июня, на складе его не было, но обещали ресток и отправку 15 июня. Обещание выполнили, но теперь вижу - что реально доставка заняла вообще около 20 дней, просто по Китаю не трекается на сайте почты РФ…
Что-то у меня с арифметикой программный сбой - вместе с Китаем дошло за 11 дней от момента отправки!