Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Короче, собрал, настроил. Полчаса втыкал как правильно прицепить туда приемник и настроить переключение 5 каналом режимов - вроде удалось всё.
Провёл калибровку радио, калибровку акселей, калибровку компаса, но вот тут вопрос - что-то больно быстро он мне выдавал корректировочные коэффициенты, т.е. я буквально 3-4 оборота в разные стороны делаю коптером и вроде как калибровка заканчивается, при это белые точки на сфере ещё остаются… что тут не так?
Проверил на балконе GPS - работает. Авиагоризонт адекватный, моторы на наклоны реагируют. Что ещё сделать перед первым полетом?
Ещё при подключении МП предложил новую версию 3.2 - я отказался.
Внезапно сегодня почту попустило - и она таки изволила выдать мне USB-FTDI 😃
Я радостно кинулся настраивать minimOSD - и, естественно, возникли вопросы. Поскольку переделывать кабель ардупилот-Bluetooth в Y-кабель “ещё и на OSD” было влом - я тестировал настройки OSD при помощи Optopns -> Send TLog… программ ArduCam OSD Config 2.1.2.0 и MinimOSD-Extra Config Tool 2.4.0.1 r788. Файлы .tlog брал из MissionPlanner, подключив коптер по USB, покрутив на столе и немного “поиграв” с ним с аппы.
Итак, вопросы:
-
MinimOSD-Extra Config Tool почему-то вообще не шлёт логи через FTDI на OSD (безотносительно залитой в OSD прошивки), приходится переключаться на ArduCam OSD Config. Это баг конфигуратора или я чего не понял?
-
Обратил внимание, что при тестах по логам в прошивке MinimOSD 2.0 не хочет отображаться газ (в планировщике экрана всё включено и размещено, в 2.4 все показывает), в прошивке MinimOsd Extra Copter 2.4 R800 - не “тикает” полётное время (газ отображается нормально) и не показывается предупреждение о низком уровне батареи (специально выдёргивал батарею для тест-лога, в 2.0 предупреждение есть).
Хотелось бы всё перепроверить на “реальных полётных логах”, но, поскольку я не таскаю ноут с MissionPlanner на полёты, таких логов у меня нат. Не поделится ли кто-нибудь из уважаемых пилотов? Насколько я знаю, с телеметрией летает OTR1UM. Константин, нет ли у вас в “заначках” полётного лога (в идеале - с FS по питанию) в формате .tlog? Или его можно чем-нибудь сгенерить из .bin или ,log (покопал MP - такой конвертилки не нашёл).
Интересную тему раскачивает наш товарищ по цеху…
www.sxlab.info
Интересно бы узнать мнение о таком концепте тех, кто уже сполна повозился с стоковыми OSD…
Константин, нет ли у вас в “заначках” полётного лога (в идеале - с FS по питанию) в формате .tlog?
Отписал ВК.
Кстати о tlog’ах… у меня творится что-то странное. Я не смог найти ни одного тлога полета (хотя летаю всегда с телеметрией), зато нашел кучу мелких логов, в которых я что-либо настраивал (датчик напряжения калибровал например) или проверял.
Откуда такая избирательность? МП ведь должен писать логи сразу как только происходит коннект АПМ с МП. А у меня МП походу пишет тлоги только когда отсутствует GPS-фикс.
Отписал ВК.
Ага, спасибо
Кстати о tlog’ах… у меня творится что-то странное. Я не смог найти ни одного тлога полета (хотя летаю всегда с телеметрией), зато нашел кучу мелких логов, в которых я что-либо настраивал (датчик напряжения калибровал например) или проверял.
Откуда такая избирательность? МП ведь должен писать логи сразу как только происходит коннект АПМ с МП. А у меня МП походу пишет тлоги только когда отсутствует GPS-фикс.
Я, когда записывал тестовый лог, натолкнулся на такую особенность - при коннекте MP с ардупилотом автоматом начинает писаться tlog, но при дисконнекте он… стирается. Остаётся только при “нештатном” разрыве связи - выдёргивании USB-кабеля из коптера. Может, потому полётных логов и нет?
Что ещё сделать перед первым полетом?
1.Снять ноги - поролон на скотч вдоль лучей (трубки утеплительные хоть на первые несколько раз).
2.Только близко-низко :
…коп твой, пока ты его видишь (мудрость индейцев МАо)
3.проверьте соответствие севера компаса с Севером этой планеты.
4.версию пока НЕ меняйте - жизнь подскажет - надо ли оно и зачем.
5.Взлетать только после поимки спутников ! 😒
В дневнике посмотрите первоначальные библию-настройки и “общие рекомендации по Нове” , только обязательно сохраните отдельно свои “дефолтные” настройки !😃
мнение о таком концепте
направление на дом нечитабельно. ДопЖПС - место на крыше, рядом с основным ЖПС и … ЖПС маяка …
В 21 веке ужо мона было и цвет добавить !
Я, когда записывал тестовый лог, натолкнулся на такую особенность - при коннекте MP с ардупилотом автоматом начинает писаться tlog, но при дисконнекте он… стирается.
Никогда не обращал внимания на тлоги и не знал что они есть и для чего нужны. Заинтересовался темой, действительно, сперва TLOG создается в папке логов, но при дисконнекте MP .tlog перемещается в папку: Mission Planner\logs\QUADROTOR\1
Насколько я понял, оно MP именно в процессе полета, при соединении с квадром. Значит для меня это бесполезно, у меня телеметрия по bluetooth, отваливается на 50м. Мои тлоги - это видеозапись OSD.
MinimOSD-Extra Config Tool почему-то вообще не шлёт логи через FTDI на OSD (безотносительно залитой в OSD прошивки), приходится переключаться на ArduCam OSD Config. Это баг конфигуратора или я чего не понял?
Обратил внимание, что при тестах по логам в прошивке MinimOSD 2.0 не хочет отображаться газ (в планировщике экрана всё включено и размещено, в 2.4 все показывает), в прошивке MinimOsd Extra Copter 2.4 R800 - не “тикает” полётное время (газ отображается нормально) и не показывается предупреждение о низком уровне батареи (специально выдёргивал батарею для тест-лога, в 2.0 предупреждение есть).
Отвечу сам себе 😃
Взял “релизный” CT for MinimOSD Extra 2.2, накатал “релизную” же прошивку MinimOsd Extra Copter 2.2 - всё заработало, и индикатор времени и индикатор тяги и предупреждение о батарее.
dis-s, вы так и не ответили - что у вас за прошивка? Тоже extra 2.2?
dis-s, вы так и не ответили - что у вас за прошивка? Тоже extra 2.2?
Скачивал по ссылке отсюда: apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Файл называется: MinimOsd_Extra_Copter_R800.hex
не “тикает” полётное время (газ отображается нормально) и не показывается предупреждение о низком уровне батареи (специально выдёргивал батарею для тест-лога, в 2.0 предупреждение есть).
У меня тикает и отображается. Тикать начинает после арминга, уровень батареи нужно настраивать в OSD на первой вкладке. У меня так:
Но кстати, никто так и не ответил на вопрос, почему у меня не показыватеся поле “скорость ветра”. Это в принципе у нас не поддерживается или настраивать нужно?
не показыватеся поле “скорость ветра”
в самолётах есть спец датчик (трубка Пито ка-ца) он цепляется к АПМ и тогда должен чЁт вычислять (может разницу между ЖПС скоростью и встречным потоком), а может меряет “на парковке” 😃
в самолётах есть спец датчик (трубка Пито ка-ца) он цепляется к АПМ и тогда должен чЁт вычислять (может разницу между ЖПС скоростью и встречным потоком), а может меряет “на парковке”
Думаю, теоретически ее можно вычислить по GPS, но это большой вопрос. У меня вообще OSD такое поле даже не отображает, в том месте, где оно должно отображаться. Это и смущает… Обычно, если данных нет отображается поле с нулевым значением, а тут его вообще нет.
Вот тут я фото приводил. Странно как-то.
WizardRND - вы как раз сейчас OSD настраиваете, причем другой версии - может проверите, расскажете как оно у вас?
Думаю, теоретически ее можно вычислить по GPS, но это большой вопрос.
?! Это как, интересно
?! Это как, интересно
Ну, к примеру, нормально отбалансированный квадрокоптер по идее должен при безветрии висеть стабильно почти в одной точке. Ну и в полете известны наклоны, которые должны приводить к движению в определенном направлении. Но в связи с ветром, квадр сносит и возникает необходимость корректировки полета, которую теоретически можно замерить и рассчитать из этого скорость ветра. Исходя из планируемых и фактически замеренных координат.
Ну, наверное это сложно и ненадежно. Просто увидел поле в OSD и подумал, а как же они это могли реализовать. Но, раз есть датчики такие, наверное на отсутствующих у нас датчиках.
Может в прошивке OSD для коптеров это поле вообще не реализовано, только в программе настройки отображается. Потому в OSD и не выводится…
Скачивал по ссылке отсюда: apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Файл называется: MinimOsd_Extra_Copter_R800.hex
Получается, вы шрифты под версию 2.4 не грузили? Просто у вас даже в планировщике экрана иная иконка спутников, чем на скриншоте с монитора - сами сравните. Мне, кстати, старая иконка и отдельный индикатор GPS Lock больше нравятся, чем невнятный “мигающий крестик” в 2.4 - читабельнее.
Это я в курсе - вечером ещё раз перепроверю, я ж пока по tlog-ам “тренируюсь” (геморно постоянно перетыкать OSD с FTDI на контроллер и обратно).
В версии 2.2 и ниже время тикает “от включения” - проверю насчёт “от арминга” в 2.4.
WizardRND - вы как раз сейчас OSD настраиваете, причем другой версии - может проверите, расскажете как оно у вас?
Вечером посмотрю и отпишу.
Я вот только не понял нужно-ли и как калибровать регуляторы? Попробовал как на вертолете делал - стик газа вверх, включаю коптер, жду пищание и опускаю вниз. Только не понятно какое именно пищание нужно ждать? Есть где инструкция со звуком?
Получается, вы шрифты под версию 2.4 не грузили?
Загружал, там на скриншоте в прошлом сообщении написано - Last Charset uploaded to OSD: 2.4.0
В версии 2.2 и ниже время тикает “от включения” - проверю насчёт “от арминга” в 2.4.
Думаю, что считать от арминга гораздо удобнее и правильнее.
Загружал, там на скриншоте в прошлом сообщении написано - Last Charset uploaded to OSD: 2.4.0
Правда, там в папочке еще есть файл Charset_Updater, его не загружал. Думаете нужно?
Это “прошивка специально для прошивания шрифтов”, как я понял - им шьются шрифты, а потом накатывается основная прошивка. Ладно, я сейчас откатился на extra 2.2 со старыми иконками, вечером попробую обратно до 2.4, но без Charset_Updater.
Ладно, я сейчас откатился на extra 2.2 со старыми иконками, вечером попробую обратно до 2.4, но без Charset_Updater.
Зачем? Вам мои шрифты больше нравятся? Как с вашими шрифтами экран выглядит?
Помогите советом 😃
Сижу думаю, что делать дальше?! Чирик у меня уже примерно 3 месяца, летаю на 4/5. В 90% случаев смогу перехватить коптер при улете на родину.
Стало скучно летать, явно нужно FPV. Задался я целью подсчитать бюджет мероприятия и суммарное количество денег которое будет потрачено (потенциально).
Чирик - 225$, хотя брал я его за 250 (
Зарядка IMax B6 + блок питания - 40$
Учитывая то, что подвеса у меня нет, если брать валкировский - 70$
Камера, возьмем SJ4000 или Xiaomi YI - 80$
Хотя возможно есть смысл брать SJ4000+ там 60 fps, но она дороже.
В зависимости от камеры = 410-450$
Но этого явно будет мало, нужно телеметрия и желательно OSD, без него будет не интересно.
Если брать коплект передатчик + монитор, что-то вроде этого, выходит - 150$
Итого на выходе, в зависимости от комплектации 500-600$.
В итоге получим готовое решение, но над которым нужно поработать еще. В зависимости от камеры подпилить подвес, куча проводков, не факт что качественный видео линк получим (если руки из Ж).
Или я что-то не так понял?
PS. В то время, когда DJI Phantom 2 Vision+ с подвесом и камерой можно купить за 800$ в Украине - ссылка. В Китае наверное можно найти и дешевле…
подсчитать бюджет мероприятия
Не знаю, что там включено в фантом за эти деньги. У меня бюджет получился такой по факту (цены приблизительные, на память):
- Чирик: $250
- Камера SJ4000WiFi (уже была, использовал в качестве видеорегистратора и так, поснимать на пляже) - $70
- Монитор FPV - существующий от V686G - $0
- Второй монитор FPV с функцией записи: Nexus 5, Nexus 7 существующие - $0, к ним приложение из Google Play - $5
- EasyCap для вывода изображения на смартфон/планшет: $10
- Модуль Bluetooth - $10
- Модуль OSD - $11
- Приемник 32 канала - $24
- Передатчик 200mw - $16
- Подвес (не обязательно для FPV, но посчитаем) - $70
Вроде ничего не забыл?
Итого: $466
При том, что камера уже была и подвес необязателен. Без них общий бюджет мероприятия: $326
Далеко не фантом.
По фантому, кстати глянул - они вроде бы выводят видео на смартфон по Wi-Fi, как правило это имеет очень большие задержки и для реального FPV неприменимо. OSD отсутствует, а без нее далеко не улетишь.