Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
в MP есть режим полета PosHold. правильно ли я понимаю, что это режим удержания позиции? просто здесь http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/flight-modes.html не написано ничего про это режим.
Если немножко напрячься, с гуглопоиском - легко можно найти исходную документацию: copter.ardupilot.com/wiki/poshold-mode/
в каком режиме рекомендуете летать новичку: в loiter?
в стабе
подскажи, а можно ли в режиме PosHold откалибровать гироскопы, т.е. немного взлететь в этом режиме и не трогать секунд 30, а потом приземлиться?
подскажи, а можно ли в режиме PosHold откалибровать гироскопы, т.е. немного взлететь в этом режиме и не трогать секунд 30, а потом приземлиться?
Конечно, нет. Если чуть-чуть ПОДУМАТЬ - можно даже понять почему: при калибровке гироскопов - гироскопы, естественно, не используются, парируешь крены сугубо вручную.
Конечно, нет. Если чуть-чуть ПОДУМАТЬ - можно даже понять почему.
а в каком тогда? в стабе?
как он в плане нагрева? куда крепил?
Греется шо утюг) Крепил на валкеровский подвес. Там есть место для него)
как он в плане нагрева? куда крепил?
У меня тоже такой. На земле греется очень сильно (но минут 30-40 точно работает), в полёте просто “тёплый” из-за обдува.
Приклеен на 3М-скотче от GoPro к брюху коптера разъёмом вбок со стороны, противоположной антеннам р/у.
На подвес не крепил, так как используется OSD (плата внутри корпуса), а подвес съёмный - то есть могу летать и без камеры, но с “приборами”.
Банггуд сегодня порадовал:
Dear Customer,
We are so sorry for the inconvenience to you.
The GPS seens good because of its blue LED is working, it might be something wrong with the flight controller. We are willing to send you 1 x SKU121915 and 1 x SKU122006. Do you agree with it?
Шлют новый корпус и мозг.
Т.к. жпс я тоже заказал, надеюсь что таким образом проблема с ним решится однозначно.
На подвес не крепил, так как используется OSD (плата внутри корпуса), а подвес съёмный - то есть могу летать и без камеры, но с “приборами”.
А дальность какая? У меня только 300 метров, дальше помехи.
А дальность какая? У меня только 300 метров, дальше помехи.
Не подскажу:
- Дальше 200 м пока не улетал
- Приёмный “комбайн” у меня хреновенький - от WLToys v686. Нормальный экран уже 1,5 недели усиленно шифруется где-то между китайской и российской границами - чёрная дыра там, не иначе.
Где вы её нашли?Есть скриншот?Мне тоже нужно сделать регулировку крутилок в МП.
у меня подключено по такой схеме
у меня подключено по такой схеме
Я не про схему имел ввиду ,я хотел узнать где вы в MP нашли регулировку крутилок.
Вообще, RTL очень полезная фунция, но очень странная. Довольно часто ее использую и не перестаю ей удивлаться.
Ну к примеру, еще раз проверил сегодня совершенно конкретный глюк, когда летишь далеко и пропадает связь с пультом, срабатывает Failsafe по потере радио. Включается RTL, квадрокоптер летит в точку старта и начинает над ней снижаться, при этом его начинает нести вперед с нехилой скоростью, с максимальным наклоном коптера. Прерываешь, тут же включаешь RTL опять, с пульта - все в порядке, спокойно летит на точку старта и садится.
Никто такого поведения не замечал при radio failsafe?
А сегодня, впервые увидел трюк при ручном включении RTL. Такого раньше не видывал, посмотрите сами на 02:07:
www.youtube.com/watch?v=IviZeJGl-2Q
И что это было? Кто отгадает - тому ничего не будет. 😃
Если что, лог тут.
Собака и коптер не пострадали. Сломанная нога не в счет - 3 минуты на склеивание. 😃
У вас какая-то проблема с бародатчиком. Отсюда и странные снижения и последний краш.
У вас какая-то проблема с бародатчиком. Отсюда и странные снижения и последний краш.
А какое отношение может иметь бародатчик к сносу вбок? Он же высоту определяет. Причем нормально определяет - режимы типа ALT_HOLD, которые от него зависят работают нормально.
Да и по логам видно, что высота нормально определяется…
И что это было? Кто отгадает - тому ничего не будет.
Ну елы палы у вас вольтаж до 10,27 падал,у меня при 11.1 падают обороты и камнем вниз чирик летит.Вы смотрите было 10,26 и потом 10,8 и какой-о писк был как при просадке аккума.
Я когда летаю на чирсоне как слышу писк сразу сажаю и потом дома измеряю и на обоих аккумах 11,3-11,4 остаточный вольтаж бывает.
Ну елы палы у вас вольтаж до 10,27 падал,у меня при 11.1 падают обороты и камнем вниз чирик летит.Вы смотрите было 10,26 и потом 10,8 и какой-о писк был как при просадке аккума.
Версия хорошая. У меня он, конечно, не падает при 11В, я обычно где-то на 10,5 стараюсь посадить, чтобы не рисковать лишнего.
Да, писк был. Собственно я поэтому и решил таки полет прекратить и включил RTL. Впрочем, судя по времени после первого писка там время еще должно было остаться для посадки. По логу видно, что когда RTL включился, напряжение поднялось до почти 11 В - а это для меня много еще. Минуты на полторы должно было еще хватить, если не гонять.
Пищало и просаживало напряжение потому, что я на скорости хорошей летал. Как только перешел в RTL нагрузка на батарею резко сократилась.
Хотя, сейчас вот лог смотрю - летал почти 12 минут на штатной батарее с камерой, да на скорости. Это много. Может, действительно, просто батарею просадил больше чем обычно. Очень на видео похоже, что моторы просто обороты сбросили…
Я летаю до 10В, проблем не было) Пищалка срабатывать начинает при просадках. Далее если начать аккуратно летать - пищалка выключается.
А какое отношение может иметь бародатчик к сносу вбок? Он же высоту определяет. Причем нормально определяет - режимы типа ALT_HOLD, которые от него зависят работают нормально.
Да и по логам видно, что высота нормально определяется…
Просто обратил внимание, что на видео в некоторые моменты высота 0,5 и даже в минус уходит, а коптер при этом в воздухе…и буквально через несколько секунд краш. Возможно это связано и с просадкой напряжения.
заметил, что при полетах и, даже, когда коптер стоит на земле без пропеллеров в то время, когда я переключаю режимы полетов, происходит как бы зависание клавиатуры и автоматом включается режим RTL. после этого он уже не реагирует на пульт, приходится только отключать батарею и снова включать. кто-то сталкивался с подобной ситуацией, именно когда зависает клавиатура? что может быть, подскажите, с чего начать копать?
именно когда зависает клавиатура?
Какая ещё клавиатура???
Просто обратил внимание, что на видео в некоторые моменты высота 0,5 и даже в минус уходит, а коптер при этом в воздухе…и буквально через несколько секунд краш. Возможно это связано и с просадкой напряжения.
Ну, там местность холмистая, уклон. Т.е. уйти в минус по высоте относительно старта вполне возможно. Но когда включился RTL высота была больше 20м., но он резко снизился. По поводу напряжения все таки сомневаюсь. В момент включения RTL напряжение поднялось до 11в., т.е. запас батареи еще был вполне себе нормальный. Можно было еще летать.