Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Поставил на коптер другую OSD, стандартную. Хотел поставить по схеме с двумя питаниями, но обратил внимание, что при подключении к FTDI обе лампочки горят. Посмотрел перемычки на плате - теплоотвод распаян, перемычки земли и питания - нет. Но попробовал их прозвонить - короткозамкнуты обе, по всей видимости монтажем. Пришлось оставить схему с одним питанием.
Любопытно поставляет бангуд платы, если включить по стандартной схеме с двумя питаниями - сгорит все нафиг.
По поводу калибровки. Калибровал со стиков, позицию держит хорошо. Однако кто запрещает при калибровке со стиков вертеть не только в двух плоскостях? Крутил так же, как если бы запускал калибровку из MP, коптер висит ровно, свалить в Китай не пытается.
Однако кто запрещает при калибровке со стиков вертеть не только в двух плоскостях?
Алгоритм производителя. Если в инструкции написано вертеть в двух плоскостях, нужно вертеть в двух плоскостях. Иначе неизвестно, что там накалибрует. Я однажды поначалу покрутил в 2 плоскостях, но в одной по часовой стрелке, в другой против. И хоть это в инструкции и не запрещено - у компаса съехала крыша и коптер превратился в маньяка-кемикадзе. Так что, если решили калибровать по “чирсоновски” - делайте как написал производитель.
…считают калибровку стиками допустимой…
Не совсем понимаю о чем Вы спорите. Производители выпустили этакий костыль, упрощающий жизнь простым юзерам. Это абсолютный необходимый минимум.
Калибровка из МП - все те же две плоскости, плюс третья. Этакий продвинутый вариант.
“Нет возможности - калибруй со стиков, есть - решай сам, достаточно тебе стиков или нет” - именно так я вижу вопрос калибровки.
Или вы хотите сказать, что у разрабов чирсона больше мозгов, нежели у проекта АПМ?
Я правильно понимаю, что тут APM принимает сигнал из Input_CH7 и передает его на свой “моторный” выход “RC7”, при этом линейно аппроксимируя уровни из диапазона углов “Angle Limits” в диапазон “Servo Limits”?
Сделал ограничение углов по методу Ryoko. Нет никакой аппроксимации, просто ограничение углов. Но все равно, стало гораздо лучше. И хоть Ryoko нас похоже, покинула, хотел бы все равно поблагодарить за такое полезное решение для туповатого подвеса.
Ребят, а есть кто доволен поведением коптера в лойтере с подвесом и 9"-10" пропами(т.е. вес ~1.3кг)? Скиньте параметры, пожалуйста. Я после некоторого перерыва, снова хотел поднять Чирсона в воздух, но он так и остается не настроенным и в лойтере висеть не хочет. В то же время без подвеса висит как вкопанный.
Да, было-бы интересно узнать, что именно и как нужно корректировать при увеличении веса коптера. Наверняка для APM есть какие-то уже методики. Думаю, они к нове/чирсону применимы.
Вес 1360 гр. С аккумом тяжелым 380 гр. Пропы gemfan 9047. arduplotter.com/view/55eaf81fb9577d325307e1e0#para… Я со стоковыми пропами летал на этом весе тоже, пока gemfan не пришли, ничего живой.
Ребят, а есть кто доволен поведением коптера в лойтере с подвесом и 9"-10" пропами(т.е. вес ~1.3кг)? Скиньте параметры, пожалуйста. Я после некоторого перерыва, снова хотел поднять Чирсона в воздух, но он так и остается не настроенным и в лойтере висеть не хочет. В то же время без подвеса висит как вкопанный.
У меня параметры почти стоковые. С подвесом на 9047 вроде бы висит (~1.3кг), но пока мало статистики - пару раз летал при малом ветре. Управляется в ручном режиме сложнее, чем без подвеса, это я уже отметил. Если надо, сброшу конфиг, но пока нет никаких гарантий…
Я со стоковыми пропами летал на этом весе тоже, пока gemfan не пришли, ничего живой.
Пиды настраивали?
Пиды настраивали?
Нет, нормально висел даже стоковых пропах.
Управляется в ручном режиме сложнее, чем без подвеса, это я уже отметил.
Ну у меня явная разница. В лойтере хаотично дергается в разных направлениях, и по высоте тоже дергается. Я пытался в поле пиды крутить, но знаний не хватает.
Ну у меня явная разница. В лойтере хаотично дергается в разных направлениях, и по высоте тоже дергается. Я пытался в поле пиды крутить, но знаний не хватает.
Вот архив моих конфигов. Кто знает, может пригодится…
Ребят, а есть кто доволен поведением коптера в лойтере с подвесом и 9"-10" пропами(т.е. вес ~1.3кг)? Скиньте параметры, пожалуйста. Я после некоторого перерыва, снова хотел поднять Чирсона в воздух, но он так и остается не настроенным и в лойтере висеть не хочет. В то же время без подвеса висит как вкопанный.
У меня нормально висит (хотя сейчас 90% полёта идёт в AltHold), но вес существенно ниже указанного - порядка 1140-1150 г.
Пропеллеры Gemfan 9047, пиды стоковые.
Единственное что сделал - скопировал значение автоподстраиваемого параметра TRIM_THROTTLE (у меня 585) в THR_MID, чтобы при переходе из альхолда или лоитера в стаб коптер не проваливался при стике газа “в зоне писка”.
Купил свой чирсон за 13000р ,сначала расстроился ,что он не быстр),но после выставления угла 35 градусов полностью им доволен!!!бесспорно следующий коптер будет dji ,но для начала чирсона хватит всем
Я почитал всем известный буржуйский форум, там несколько человек отмечают, что с подвесом коптер становится нестабильным. Решения пока не видел.
У меня нормально висит (хотя сейчас 90% полёта идёт в AltHold), но вес существенно ниже указанного - порядка 1140-1150 г.
Без подвеса летаете? Тогда, что-то тяжеловато…
Беру свои слова обратно. Только что взвесил - у меня с подвесом, камерой и стоковой батареей 1149 г. А я думал, тяжелее. Теперь понятно, почему у меня лойтер работает, в отличие от AlexxNB - у меня коптер на 150 г. легче.
Перевзвесил свой тоже - ровно 1200 грамм с алюминиевым подвесом, камерой Xiomi Yi и стоковой батареей.
Перевзвесил свой тоже - ровно 1200 грамм с алюминиевым подвесом, камерой Xiomi Yi и стоковой батареей.
Говорят, люминиевый подвес ниже (кроме того, что тяжелее). Т.е. коптер труднее наклонить - рычаг. Если так - сильно скажется на управляемости.
Кстати, а куда делся наш супертяжеловес, любитель шмелеподобных полетов - gosha57? Насколько я помню, он мастер работы со сверхтяжелыми подвесами в добавок к батарее под 47,000 Ма/H весом в полтонны. Явно ему есть что сказать на эту тему. Ждемс.
Единственное что сделал - скопировал значение автоподстраиваемого параметра TRIM_THROTTLE (у меня 585) в THR_MID, чтобы при переходе из альхолда или лоитера в стаб коптер не проваливался при стике газа “в зоне писка”.
А его нужно специально “подстраивать” какими-то телодвижениями или он сам “подстраивается”?
Я почитал всем известный буржуйский форум, там несколько человек отмечают, что с подвесом коптер становится нестабильным. Решения пока не видел.
Я моторы поставил санискаевские. Никаких настроек не менял. Винты гефмановские 1047. Управление и стабильность с весом около 1300г очень улучшилось по сравнению с родными моторами и винтами десятками. При быстром снижении правда болтается всё-равно не хило. Но это видать из-за развесовки неправильной с камерой и подвесом.
Газ висения с таким весом 50% примерно.
Можно автотрим попрововать сделать - может и настроится нормально.
Я моторы поставил санискаевские.
У меня тоже не стоковые - Tarrotы 2214. Винты 9447, карбон.
Можно автотрим попрововать сделать - может и настроится нормально.
Я делал просто SaveTrim, а так же проводил AutoTune. Коптер в Stabilize довольно адекватный.
А его нужно специально “подстраивать” какими-то телодвижениями или он сам “подстраивается”?
Он вычисляется при висении в режиме Stabilize. Так что при первом запуске или изменении веса коптера нужно немного позависать в ручном режиме.
Говорят, люминиевый подвес ниже (кроме того, что тяжелее). Т.е. коптер труднее наклонить - рычаг. Если так - сильно скажется на управляемости.
Я его в ручном режиме гонял хорошо, не вялый - слегка инертный.
Купил в начале сентября на бангуде передатчик TS832 600мв за $22. Но на складе не оказалось, стал ждать пока отправят. Началась распродажа 9 сентября, смотрю, а он $16 стоит. Ну купил его еще раз за $16, а на $22 нажал кнопку “Apply Refund”. Получил письмо, о том, что мне оформлен refund на карту и в течении 14 дней я свои деньги получу. А через несколько часов получил письмо о том, что передатчик мне отправлен. Ну, думаю, блин - быстро бангуд крутанулся, когда я рефунд попросил. Мигом мне передатчик отправили, денег теперь не дождусь.
Пришлось запросить рефунд по заказу на $16 - зачем мне 2 передатчика. Только запросил - получил письмо, что и этот мне отправлен. При том, что на складе их нет. Ну, блин, думаю - солить теперь мне что-ли эти передатчики.
А сегодня мне на paypal сваливается рефунд на $16. Проверяю счет карточки - и $22 вернулось. Проверяю заказы - оба заказа в статусе “Shipped”. Вот теперь и думаю - то ли я 2 передатчика бесплатно получу, то ли я нифига не получу и останусь без передатчика. Заказано без трекинг кода, проверить нельзя… 😦