Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я вот только не понял нужно-ли и как калибровать регуляторы? Попробовал как на вертолете делал - стик газа вверх, включаю коптер, жду пищание и опускаю вниз. Только не понятно какое именно пищание нужно ждать? Есть где инструкция со звуком?
Есть запись у меня в дневники как регули калибровать rcopen.com/blogs/225347/20447
Пока спутники не пойманы у меня она тоже крестик. Но как поймал - тарелочка.
А, вон оно что - совместили в одной пиктограмме “замок” и “спутники”.
Кстати, ещё вопрос по 2.4 r800 - там зачем-то вместо параметра Climb Rate (м/с) теперь Vertical Speed (м/мин). ИМХО, ни разу не равноценная замена!
Или опять “при полёте в м/с выдаёт”?
Ну и плюс напрочь выкинули тестовые панели raw-данных по каналам. Я думал их на второй экран повесить теста ради.
Или опять “при полёте в м/с выдаёт”?
м/мин, оч. неудобно. В предыдущей не так? Что тогда такого ценного добавлено в эту, чтобы на нее переходить?
Я другие просто не пробовал…
Вот как это выглядит:
Какой-то косяк еще в том, что AirSpeed и Velocity на всем протяжении совершенно идентичны. Так быть не должно.
И еще, что это за палочка такая справа снизу от горизонта, интересно…
P.S. Случайно взлетел в AltHold, думаю, как-то странно себя коптер ведет. Только потом заметил.
м/мин, оч. неудобно. В предыдущей не так? Что тогда такого ценного добавлено в эту, чтобы на нее переходить?
Я другие просто не пробовал…
В предыдущих, как я и писал, вместо этого параметр Climb Rate (скороподъёмность) - в м/с. В принципе, параметр м/мин (целочисленный, как и Climb Rate) имеет в 60 раз большую точность (посадочная скорость в 0,5 м/с - это 30 м/мин), но пересчитывать неудобно. Лучше бы Climb Rate сделали с парой знаков после запятой. 😃
Какой-то косяк еще в том, что AirSpeed и Velocity на всем протяжении совершенно идентичны. Так быть не должно.
А с чего бы им быть разными при отсутствии ветродатчика? 😃 Velocity в старых прошивках называлась более понятно - Ground Speed. Так как нечем замерить скорость и направление ветра - параметры совпадают.
Случайно взлетел в AltHold, думаю, как-то странно себя коптер ведет. Только потом заметил.
Я пару раз по недосмотру сажал в Loiter - тоже удивлялся “задумчивости” поведения.
А с чего бы им быть разными при отсутствии ветродатчика? 😃 Velocity в старых прошивках называлась более понятно - Ground Speed. Так как нечем замерить скорость и направление ветра - параметры совпадают.
А я думал, что это “полная” скорость, полученная из горизонтальной и вертикальной скоростей. Зря значит ее посадил на экран.
Я так и не понял - Climb Rate, оно целочисленное или как в вашем примере, с одним знаком после запятой?
Сегодня пробовал разные режимы,чирик не держит высоту на ALTHOLD (когда летаешь вперёд-взад вроде держит) ни на GPS mode,да ещё его в бок уносит.У меня вопрос,если на прошивке 3.1.5 нельзя делать калибровку без компьютера то как сработает RTL?Куда приземлиться квадрик?С точки взлёта или в месте где он спутники поймал?Настроил GPS трекер,теперь буду проверять RTL,и если решу проблему с висением уже можно будет подвес крепить который лежит 3 месяца,на FPV и OSD деньжата не скоро появятся,в поле гораздо легче летать в сравнении с домашним двором.
Я так и не понял - Climb Rate, оно целочисленное или как в вашем примере, с одним знаком после запятой?
В каком “моём примере”???
В каком “моём примере”???
(посадочная скорость в 0,5 м/с - это 30 м/мин)
(посадочная скорость в 0,5 м/с - это 30 м/мин)
А при чём тут индикация и мой пример? Я просто сказал, что штатная посадочная скорость 50 см/сек, заданная в настройках ардупилота, соответствует 30 м/мин. А вот в м/с ХЗ как её отобразят - то ли 0 то ли 1.
Кстати, на видео есть предупреждения о превышении скорости снижения и подъёма. Интересно, где они выставляются? Можете выложить скрин вкладки “Config”? Там только Stall Speed (скорость сваливания) есть - я думал, она к горизонтальной скорости относится.
Интересно, где они выставляются?
Я поставил 2,5 метра в секунду.
Я поставил 2,5 метра в секунду.
Понял - у меня было переключено на Plane 😃
Подскажите пожалуйста, тут говорят что ни в коем случае нельзя на экшн камерах при полетах включать WiFi, а как сообщество относится к данному устройству? я лишен прелестей андройдных телефонов, а фпв хочется. Как может сказаться на качестве сигнала данное устройство?
Как может сказаться на качестве сигнала данное устройство?
Работать будет, но только с этим аппаратом. На чирсоне в стандартной комплектации забьет управление и коптер в худшем случае улетит на родину, в лучшем вернется к вам. Как повезет.
Дешевле наверное б/у андроид купить. Или мониторчик. 😃 . А еще пару страниц назад я ссылку давал на fpv новую камеру с монитором, для syma x8.
Дешевле наверное б/у андроид купить. Или мониторчик. 😃 . А еще пару страниц назад я ссылку давал на fpv новую камеру с монитором, для syma x8.
Вот блин, а я то уже губу раскатал:(
а можете дать ссылку на устройство, чтобы транслировать на устройства с OTG
а можете дать ссылку на устройство, чтобы транслировать на устройства с OTG
Э
Сегодня пробовал разные режимы,чирик не держит высоту на ALTHOLD (когда летаешь вперёд-взад вроде держит) ни на GPS mode,да ещё его в бок уносит.У меня вопрос,если на прошивке 3.1.5 нельзя делать калибровку без компьютера то как сработает RTL?Куда приземлиться квадрик?С точки взлёта или в месте где он спутники поймал?Настроил GPS трекер,теперь буду проверять RTL,и если решу проблему с висением уже можно будет подвес крепить который лежит 3 месяца,на FPV и OSD деньжата не скоро появятся,в поле гораздо легче летать в сравнении с домашним двором.
Странный вопрос. Отвечу тоже на него странно, перед взлетом надо поймать спутники, после только взлетать. Далее если в небе включить режим RTL, то коптер прилетит в место взлета-домой. Если не поймать спутники и взлететь, потом полетать и включить RTL, то коптер прилетит в то место в воздухе, где поймал спутники, ну или на родину в Китай.
Ах да и на стоковой прошивке калибровка компаса, а не GPS.
Возьмите 1 раз с собрй ноут, сделайте нормальную калибровку компаса в поле и все, далее сверьтесь с простым компасом, чтобы север совпадал. Совпал? Ловите спутники, зеленая оампа должна гореть, я еще минуту жду после того как загорелась и потом лечу.
коптер прилетит в место взлета-домой
Значит всё-таки где поймал GPS туда и летит,я то думал что летит в место где делали калибровку.
Возьмите 1 раз с собой ноут
Как нибудь сделаю калибровку на открытом воздухе
Вопрос по правильности калибровки компаса. Во время калибровки выбрал компас где Rotate - NULL (или что-то вроде того), откалибровал (все белые точки на сфере закрасил), коэффициенты вышли 4, -114, 7 (вроде такие)…вот…при проверке реальности показаний компаса выходит, что коптер реальный север определяет в районе северо-запада… это нормально или нужно что-то ещё делать?
Значит всё-таки где поймал GPS туда и летит,я то думал что летит в место где делали калибровку.
Нет. В RTL коптер летит к вейпоинту Home, который автоматически появляется при арминге моторов.
Можно словить спутники, отойти на километр от этой точки и разблокировать моторы - местом возврата станет место арминга, а не точка ловли спутников.
Место калибровки вообще никакой роли не играет, нигде и никогда.
это нормально или нужно что-то ещё делать?
Не нормально. Компас должен врать на единицы градусов, мой ошибается примерно на 2-3 градуса, если сверять с магнитным компасом.
Где вы калибровались?
Обработаю, выложу
Извиняюсь за назойливость, но что там с логом полета?
---------------------------------------------------------------------------
На одной схеме заметил, что 8й канал приемыша назван Bind Plug.
Кто-нибудь в курсе, что это значит?
Процитирую сам себя дабы напомнить о чем речь:
летал в режиме gps hold, летал летал, посадил. И только собрался выключать, как коптер взял и взлетел. Далее растерялся, поэтому порядок тыканий на кнопки воспроизвести не могу, но точно помню что отключал и включал пульт.
После этого коптер вернулся на точку взлета и завис метрах в 15 над землей. Повисел там минуту и упал (дело к разряду батарей было) Минус еще одна нога (первую сломал сегодня утром) и 1 пропеллер.
Что сделал не так? Садиться в ручном режиме надо было?
Можно ли было вернуть управление после того как он вверх попер?
Думаю, сработал failsafe. Скорее всего, отключили передатчик, коптер подумал, что пропала связь и включил режим RTL. В этом режиме он поднимается на высоту 15m (по умолчанию) и летит в точку откуда взлетел, там садится. Но батарея кончилась и он упал.
Дело в том, что перед тем, как упасть он минуту точно провисел там в одной точке, не сразу в полете свалился…
Чтобы точно понять, что у вас произошло, нужно видеть логи. Их нужно выложить на arduplotter.com и опубликовать тут ссылку.
Сейчас наконец добрался до компа, пробую снять логи, но чувствую не сниму
- При попытке снять со вкладки DataFlashLogs, получаю ошибку Error receiving log list. Прочитал что с 3.1.2 надо грузить логи через терминал.
- В терминале не совсем понятно что выбирать, APM, pixhawk или еще чего. Но методомо тыка получается что у меняя вообще логирование выключено чтоль?
Log] logs enabled: none
На одной схеме заметил, что 8й канал приемыша назван Bind Plug. Кто-нибудь в курсе, что это значит?
Не знаю, что это значит, но я тут некоторое время назад схему нарисовал. Так вот в соответствии с ней они туда питание +5 вольт подают с платы. 😃 А, типа “8 канал” обрезан.
Кажется разобрался, LOG_BITMASK стояло disabled.
Теперь другая проблема: меняю значение у этого параметра, жму Write params, получаю сообщение что все успешно, дисконнекчусь, коннекчусь заново - а там снова disabled…
Извиняюсь за назойливость, но что там с логом полета?
Вот логи - батарею не менял, т.е. на одной 3 вылета.
arduplotter.com/view/55b62d7755ee5412395f0d9e#powe…
arduplotter.com/view/55b62ded55ee5412395f0da0#powe…
arduplotter.com/view/55b62e7155ee5412395f0da2#powe…
Понимаю, что это не 1 полет до упора, но все-таки. Планирую испытать классический вариант, тем более что наконец наладил делитель напряжения, пришлось паяться к ноге атмеги. У меня вариант контроллера прошлогодний - там таких удобств как сейчас делают нету.
На одной схеме заметил, что 8й канал приемыша назван Bind Plug.
Я думаю, что это для того, чтобы связать приемник и передатчик - “забиндить” как говорят. Только как это делать на стандартной аппе не представляю. На аппаратуре типа FlySky в этот разъем вставляют перемычку на сигнал-земля, нажимают специальную кнопку на передающем модуле аппы и включают аппу. Тогда приемник и передатчик связываются.
Есть акум turnigy 4s 5000mah 20c-30c. Говорят моторы тянут, а вот регуляторы под вопросом. Кто нибудь слышал опыт реального использования? А то бы я внедрил…😃
На одной схеме заметил, что 8й канал приемыша назван Bind Plug.
Кто-нибудь в курсе, что это значит?
Это не 8й канал. Но и не Bind Plug - у нас приемник биндится и без замыкания штырьков. Соответственно, я бы назвал это просто разъем для питания.