Search in topic

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Локализовал проблему с серыми полосами. Если включить на камере WiFi и подключиться к ней со смартфона, а потом открыть Easycap - в нём всё в порядке с картинкой - никаких серых полос и верные пропорции. Как только выключаешь Wifi или выходишь из программы камеры на смартфоне - сразу появляются сервые полосы и “уходят” пропорции. Подозреваю, что дело в прошивке - пойду читать соответствующую ветку форума.

Дело не в прошивке, а в пропорциях кадра. Как раз вчера изучал этот вопрос, только вместо EasyCap у меня приёмный “комбайн”.
Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3. Если на GoPro или Xiaomi Yi выставлено разрешение видеосъёмки 16:9, то на FPV-картинке будут чёрные полоски сверху и снизу, причём OSD-инфа расположена на “прямоугольнике” 4:3, в том числе и на этих полосках.

Если же на камере включить видеорежим с пропорцией 4:3 (например 1280х960), то видеокартинка заполнит весь экран.

Для режима превью android-приложения Xiaomi Yi просто переключается на видеоформат 4:3 (при начале съёмки 16:9, кстати, переключится в заданный), а при выходе из приложения - восстанавливает тот, что был задан в настройках. GoPro 4 Silver ведёт себя иначе - что в приложении что на встроенном LCD отображает картинку именно в тех пропорциях, которые задаёт выбранное видеоразрешение - то есть для 16:9 на LCD тоже будут “чёрные полоски”.

Блин, что я делаю не так =) Сегодня перекалибровал ESC, поставил даже на всякий случай фильтр по питанию +5v(кондер на 2000).

Вы говорите, вроде бы на меньшем весе все в порядке? Может просто не справляется с весом? Я так понимаю, у вас на логе Throttle все время в 100% упирается. Может новые моторы с существующими регуляторами меньше оборотов дают?

У меня в коптере все штатное стоит и кроме компаса и радио ничего не калибровал.

Так вот, у “комбайна” экран 800х600, то есть пропорция 4:3.

У комбайна экран широкий. 4:3 - стандартная TV картинка, он ее растягивает на полный экран (у меня в настройках стоит FULL SCREEN). А что, 16:9 сигнал с YI (с полосами снизу и сверху) он на весь экран не растягивает? Или это сама YI выдавая TV сигнал конвертит его в 4:3 с полосами? Жаль, если там никаких настроек на эту тему нет…

На штатных та же фигня была, собственно из-за этого и менял на чуть более мощные моторы(ну еще один с люфтом был). Я тогда тоже думал, что банально с весом не справляется, но во-первых, фантом на таких же движках спокойно летал с моим подвесом, а во-вторых в ручном режиме коптер отлично висит на газе примерно 60%-65% и в целом ведет себя адекватно.

Возьму у товарища 3000 блэк мейджик еще попробовать - мож ему тока не хватает.

Возьму у товарища 3000 блэк мейджик еще попробовать - мож ему тока не хватает.

Тока бы не хватало - просело бы напряжение и начал бы пищать.

У комбайна экран широкий. 4:3 - стандартная TV картинка, он ее растягивает на полный экран (у меня в настройках стоит FULL SCREEN).

Вспоминаем школьную арфиметику и считаем пропорцию 800/600 = 8/6 = 4/3 😃 Физические габариты экрана тут никаким боком. Если убрать FULL SCREEN - картинка просто будет отображаться “точка в точку”, то есть 720х480 для NTSC и 720х576 для PAL. И то и другое меньше, чем 800х600, поэтому появится “чёрная рамка”, хотя чёткость возрастёт. 😃

А что, 16:9 сигнал с YI (с полосами снизу и сверху) он на весь экран не растягивает? Или это сама YI выдавая TV сигнал конвертит его в 4:3 с полосами? Жаль, если там никаких настроек на эту тему нет…

Камера тут вообще не при чём - вы забываете, что картинку для передатчика формирует не камера, а OSD. 😃
Однако, я пробовал включать и GoPro и Xiaomi напрямую в передатчик - результат ровно тот же самый. Так что это, видимо, банальный стандарт FPV-видеопередачи.

Камера тут вообще не при чём - вы забываете, что картинку для передатчика формирует не камера, а OSD.

Я ничего не забываю, вы просто меня не поняли. Неважно, кто формирует картинку, это картинка TV стандарта. И если это PAL, то картинка 4:3 разрешением 720х576. Поскольку камера изначально имеет картинку другого формата (например 16:9), у нее есть несколько вариантов выдачи сигнала 4:3:

1. Обрезать края
2. Добавить снизу и сверху полосы
3. Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3

Если эти опции задаются в настройках YI - отлично. Если нет и она сама решает, как нам лучше - это уже хуже.

У приемника с широким экраном (такого как наш комбайн), тоже есть разные варианты отображения, которые задаются в настройках:

1. Показать как есть, но будут черные полосы по краям
2. Растянуть
3. Обрезать сверху и снизу (не реализовано в нем.)

Вот так это выглядит при 1 и 2 варианте:

Именно в этом и был у меня вопрос - позволяет ли YI задавать формат TV вывода (обрезание, полосы, сжатие и т.д.)

Сегодня решил свой аккум 5100, довести до “Battery failsafe”. У меня стоит значение 10.4 Почти 20 минут вышло. Общий вес с подвесом и Xiaomi Yi 1360гр. Опять ошибка промелькнула по GPS. До этого момента давно ее не было. Правда и у Фантома 3 с кем вместе летали, тоже по GPS проблемы проскакивали.
arduplotter.com/view/55f2c56eb90bcd8d150fec34#powe…

1. Обрезать края 2. Добавить снизу и сверху полосы 3. Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3

YI делает 2-й вариант. А вот если одновременно включить приложение через Wifi, от будет вариант 3. Вот такой винегрет.

Сфотографируйте пожалуйста, как у вас выглядит экран при использовании Easycap. Что-то мне кажется, что мой “свисток” какой-то левый.

Я ничего не забываю, вы просто меня не поняли. Неважно, кто формирует картинку, это картинка TV стандарта. И если это PAL, то картинка 4:3 разрешением 720х576.

А если NTSC (ради увеличенной частоты кадров снимаю обычно в нём), то 720х480.
Надо будет подумать над переходом на PAL ради добавления количества строк и увеличения вертикальной чёткости FPV-изображения.

Поскольку камера изначально имеет картинку другого формата (например 16:9), у нее есть несколько вариантов выдачи сигнала 4:3:

1. Обрезать края
2. Добавить снизу и сверху полосы
3. Сжать картинку по бокам для “вписывания” в 4:3

Я уже писал, что и на GoPro и на Xiaomi Yi используется вариант 2, что вполне логично - картинка не обрезается и не искажается. Никаких настроек по этому поводу, естественно, нет. Не думаю, что sjcam в этом смысле чем-то отличается.

У приемника с широким экраном (такого как наш комбайн), тоже есть разные варианты отображения, которые задаются в настройках:

1. Показать как есть, но будут черные полосы по краям

По всему периметру

2. Растянуть

Это есть.

3. Обрезать сверху и снизу (не реализовано в нем.)

Зачем писать о том, что не реализовано?

Я уже писал, что и на GoPro и на Xiaomi Yi используется вариант 2

У меня сложилось впечатление, что мой easycap (или OSD или передатчик) эти полосы как-то не так воспринимает… они серые и OSD на них вроде как не выводится… хотя я его ещё толком не подключал - пока только NO MAV DATA видел, но они не в той зоне. С другой стороны, когда я включал простую аналоговую камеру - изображение идеальное на том-же easycap и передатчике.

Именно. У нас тут рядом небольшая конторка по ремонту компьютеров. Я туда зашел, спросил. У парня на столе лежала пепельница со всякими разными болтиками, он там порылся и мне нашел подходящие. Отдал бесплатно.

облазил полгорода, заскочив в пару часовых мастерских, на мега-авто-запчасти-ронк-молл, обзвонил все крепежные - БОЛТ! вернее нет болтов ))) отчаялся уже, купил метчик на 3мм для перенарезки резьбы в дырках, отъезжаю от магазина - смотрю над жилым подъездом совдеповская такая вывеска “Телемастерская”. захожу, первый этаж, квартира, сидит дедок на входе у компа с ЭЛТ монитором. говорю - винтиков бы таких, тока подлиньше. он молча лезет под стол и достает это:

было чувство, что я клад нашел ))) набрал себе винтов на 10 подвесов )))

Подожду несколько дней, если не изменится статус придется третий передатчик заказывать.

дык ты спишись с ними - уточни. у них саппорт великолепно работает.
в отличие от гирбеста - уже неделю ни на один тикет не получил ответа. и что самое интересное к ним кроме как через web-форму на сайте не обратишься. по крайней мере я не нашел каой-нить e-mail (( Однако достучался к ним через фэйсбук, пообещали пнуть саппортов. однако еще два дня прошло и тишина (((

ЗЫ: а тут под спойлер никак не убирать?

в отличие от гирбеста - уже неделю ни на один тикет не получил ответа

Я почти месяц прождал отправку с этого грёбаного гербеста заказа, потом написал в саппорт (через web) - мол что за фигня, когда отправите? Ответили через день - нету вашего заказа больше…на сайте типа ошибка. В итоге вернули деньги, но на сайте так ничего и не поменялось - по прежнему доступно к заказу. Короче gearbest - гавномагазин - покупать не советую ничего у них.

Не думаю, что sjcam в этом смысле чем-то отличается.

Отличается! Там используется вариант 3 (сжатие по бокам). В результате, на флешку записывается FullHD, а на TV идет вытянутая вверх картинка, которая после растягивания на стандартный широкий экран обретает нормальные пропроции, причем без всяких полос. Смотри мои фотографии экрана в предыдущем посте!

дык ты спишись с ними - уточни. у них саппорт великолепно работает.

Т.е. написать им: ребята, вы мне деньги вернули, так когда, наконец, заказ вышлете? 😃

Отличается! Там используется вариант 3 (сжатие по бокам). В результате, на флешку записывается FullHD, а на TV идет вытянутая вверх картинка, которая после растягивания на стандартный широкий экран обретает нормальные пропроции, причем без всяких полос. Смотри мои фотографии экрана в предыдущем посте!

Ваши фотографии экрана говорят об ином - на первой “чёрная рамка”, на второй “черные полосы по бокам”, это хорошо заметно на фоне надписей OSD. 100% заполнения экрана, как на моём скриншоте в режиме 4:3, там нет.
Таким образом, SJCAM тоже не попадает в “пропорцию”.

P.S. Какой режим на камере и OSD - PAL или NTSC?

Т.е. написать им: ребята, вы мне деньги вернули, так когда, наконец, заказ вышлете?

не. не так. напиши - какого фига, я отказался от заказов и просил рефунд, а вы мне ни рефунда ни отправки - висит в статусе электронной приемки!!! чезадила???
и посмотри че ответят )))

хотя в этом случае канеш шанс получить халявную отправку уменьшается )))

P.S. Какой режим на камере и OSD - PAL или NTSC?

PAL. А на OSD, кстати, не смотрел. Там перемычками задается? Полагаю, там тоже PAL или автоматом определяет, по сигналу камеры.

100% заполнения экрана, как на моём скриншоте в режиме 4:3, там нет. Таким образом, SJCAM тоже не попадает в “пропорцию”.

Да, небольшие полосы по бокам есть. Зато пишет в FullHD. А у вас в таком режиме пишет на карту памяти при таких пропорциях?

а вы мне ни рефунда ни отправки

Рефунд они как раз сделали. Хотя я бы предпочел отправку, но одну.

хотя в этом случае канеш шанс получить халявную отправку уменьшается )))

Да не хочу я никого обманывать. Ну, если сами лоханутся - так я вроде бы и не виноват. 😃 Я писал уже, что можно определить по кнопке “Track” отправили реально или нет. Подожду несколько дней, не отправят - куплю еще раз. Жаль уже без скидки.

Посмотрел еще раз - статус заказа поменялся на Order Cancelled. Блин, сбили с толку меня своими письмами. Еще раз пришлось покупать, только время потерял и скидку.

нука задам ка нубский вопрос… Визард ща в поиск отправит))

при монтаже OSD видеосигнальный кабель от камеры пропускать через OSD на FPV передатчик обязательно (как на схеме здесь apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly… ?
или просто врезаться кабелем с осд в кабель, который идет от камеры к FPV? разница есть с радиотехнической точки зрения или там с точки зрения помех?

при монтаже OSD видеосигнальный кабель от камеры пропускать через OSD на FPV передатчик обязательно (как на схеме здесь apmcopter.ru/apm/apm-setup/mi...lyuchenie.html ? или просто врезаться кабелем с осд в кабель, который идет от камеры к FPV? разница есть с радиотехнической точки зрения или там с точки зрения помех?

Делайте как в инструкции, по другому работать не будет. А можете легко и оборудование спалить, с такими идеями как у вас.

PAL. А на OSD, кстати, не смотрел. Там перемычками задается? Полагаю, там тоже PAL или автоматом определяет, по сигналу камеры.

Ошибаетесь - задается в программе настройки OSD.

Да, небольшие полосы по бокам есть. Зато пишет в FullHD. А у вас в таком режиме пишет на карту памяти при таких пропорциях?

Я же написал, что привык снимать в NTSC. С PAL-ом попробую - чтобы переключить OSD на PAL, надо коптер разбирать, а мне пока не до того (хотя там ещё напрашивается чуть сдвинуть влево поля на левой стороне экрана). Проверю - отпишу.

как выглядит “подпиленная” задняя рамка подвеса? Судя по данному фото, у вас камера вставляется очень аккуратно и плотно - хочу сделать так же.

добрый день. сегодня вышел полетать в ветренную погоду. аппарат против ветра летел медленно, но все таки передвигался. через какое-то время, как я думаю, пропала связь с пультом и мой коптер начал кружить вокруг меня с радиусом около 10 метров. в итоге так и кружил пока не села батарея. вернуть управление я так и не смог. кто то сталкивался с подобной ситуацией?

получается, что в сильный ветер RTL не работает вообще? вернее работает, но коптер не может вернуться на стартовую точку

Я же написал, что привык снимать в NTSC.

Вообще, я спрашивал, в каком формате и разрешении видеокамера на карту памяти пишет…

получается, что в сильный ветер RTL не работает вообще? вернее работает, но коптер не может вернуться на стартовую точку

Компас нормально откалиброван? В лойтере висит в одной точке?

Компас нормально откалиброван? В лойтере висит в одной точке?

в лойтере нормально висел. стабильно

Вообще, выписывание кругов это признак плохо откалиброванного компаса. Но это и на лойтер должно было сказаться.

Вообще, выписывание кругов это признак плохо откалиброванного компаса. Но это и на лойтер должно было сказаться.

самое интересное, что в эти моменты никакой реакции на пульт не было