Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
На самом модуле диоды мигают?
А я как то крышку сразу приклеил )) Там есть светодиоды?
А я как то крышку сразу приклеил )) Там есть светодиоды?
Да на самом модуле. Синий кажись мигает пока нет фикса, потом горит постоянно. И еще зеленый кажется есть…не помню уже точно.
всегда смотрел схожие ролики когда-то и думал, ну как так, почему у меня полная лажа и вот здесь главные отличия naza от apm
naza - всё сразу отлично из коробки, а apm заколебёшься настраивать, чтобы получить результат
а это и убрать вибрации (в naza на подвесах гиро/аксель - думаю сразу куча проблем долой)
настроить пиды - влияют тоже сильно, всякие косвенные параметры AHRS_GPS_GAIN например
размагнитить компас, возможно в naza другой алгоритм и там всякие случаи с компасами оказывают не такое критичное влияние на поведение коптера
Думаю, что в назе большой плюс очень грамотная изоляция акселей, ну и алгоритм может немного иной исходя из того, что аксели точно от вибраций изолированы…фильтры там всякие не нужны и т.п. думаю дело именно в этом. А когда на апм вибраций минимум, всё настроено под конкретный сетап, то и висит в точке отлично.
Уважаемые форумчане! В очередной раз прошу помощи! На чирике установлен контролер апм про мини, аппа ат9с. настроил прм-02, все показывает отлично, подключен в порт telem. проблема: при подключени радиомодуля телеметрии в порт UART0 на аппе телеметрия пропадает, становится все нули…при соединении параллельно - таже фигня… Подскажите в чем причина? ведь они параллельно уж точно должны работать…
Как prm-02 подключен? Всеми проводами? Нужно одним подключить - только RX модуля в TX uart.
Как prm-02 подключен? Всеми проводами? Нужно одним подключить - только RX модуля в TX uart.
Да по всякому втыкал. Передаёт данные пока телеметрию не воткнешь.
Да по всякому втыкал. Передаёт данные пока телеметрию не воткнешь.
а в МП порты правильно настроены? И настройки которые рекомендуются под вывод данных на телеметрию АПМ и ОСД
Помнится у меня не шла телеметрия на очки,пока к МП не подключишься. Настроил данные через МП,и все заработало…
а в МП порты правильно настроены? И настройки которые рекомендуются под вывод данных на телеметрию АПМ и ОСД
Помнится у меня не шла телеметрия на очки,пока к МП не подключишься. Настроил данные через МП,и все заработало…
Прм-02сначала тоже половину не показывал. В МП сделал рекомендуемые значения для SR0 и SR1, поставил одинаковые, прм-02 стал работать полноценно. Потом втыкаю телеметрию и оп, на аппе все нули… Отключаю телеметрию и снова показывает, как будто к usb порту подключаюсь…
Прм-02сначала тоже половину не показывал. В МП сделал рекомендуемые значения для SR0 и SR1, поставил одинаковые, прм-02 стал работать полноценно. Потом втыкаю телеметрию и оп, на аппе все нули… Отключаю телеметрию и снова показывает, как будто к usb порту подключаюсь…
ну не знаю… у меня все работает,подключено то все как? куда? у меня телеметрия и осд подключены в один порт,прм в другой
Подключался по-разному. И параллельно в telem и uart0, и раздельно, и местами менял в разные порты…
Подключался по-разному. И параллельно в telem и uart0, и раздельно, и местами менял в разные порты…
че то не так с АПМ…
че то не так с АПМ…
Да че ж там не так может бытьтто…без подключения телеметрии все работает
у меня телеметрия и осд подключены в один порт,прм в другой
У меня, что на родном мозге, что на пиксе просто паралелльно включены в один порт и всё работает без проблем.
У меня, что на родном мозге, что на пиксе просто паралелльно включены в один порт и всё работает без проблем.
а в какой?
а в какой?
На родном он один - UART.
На пиксе в Telem1.
Работают вместе - PRM02+Bluetooth+minimOSD.
Телеметрия 500 мВт, сигнал можт перебивает, может быть такое?
И еще вопрос к знатокам использующие прм-02: обязательно ли подключать “+5” и “GND” идущие от модуля прм-02 к мозгу, если он все равно питается от приемника?
Телеметрия 500 мВт, сигнал можт перебивает, может быть такое?
И еще вопрос к знатокам использующие прм-02: обязательно ли подключать “+5” и “GND” идущие от модуля прм-02 к мозгу, если он все равно питается от приемника?
Попробуй телеметрию запитать отдельно.
Попробуй телеметрию запитать отдельно.
Так она у меня и так отдельно.
И еще вопрос к знатокам использующие прм-02: обязательно ли подключать “+5” и “GND” идущие от модуля прм-02 к мозгу, если он все равно питается от приемника?
Так она у меня и так отдельно.
Я имею ввиду отдельный BEC, а не отдельным проводом от одного источника. Вполне может быть, что напряжение просаживается при сильной нагрузке и OSD начинает глючить.
Я имею ввиду отдельный BEC, а не отдельным проводом от одного источника. Вполне может быть, что напряжение просаживается при сильной нагрузке и OSD начинает глючить.
Щас попробовал без питания модуля телеметрии подключить только TX RX и такая же ерунда,данные с прм-02 пропадают…как будто TX и RX на модуле замкнуты…
И еще вопрос к знатокам использующие прм-02: обязательно ли подключать “+5” и “GND” идущие от модуля прм-02 к мозгу, если он все равно питается от приемника?
необязательно и лучше даже подключать питание только с одной стороны, чтобы не создавать петель
Блин еще раз убеждаюсь в том что нельзя безопасно пользоваться сток аппой, квадр настроил ваще норм все РТЛ и спутники ловит и вибраций нет, а коптер летает кругами как тварь 😃
не унитаз а кругами Карл! какова хера?! поменял аппу все ваще идеально висит, кстати BLheli+miniAPMpro творит чудеса даже со стоковыми говно-моторами, но марсы канешн вне конкуренции как вариант под нашу тушку имхо.
BLheli+miniAPMpro творит чудеса
Полностью согласен! Поставил по верх сток регулей, чтоб посведка штатная работала.
марсы канешн вне конкуренции как вариант под нашу тушку имхо
потавил марсы - вибрации начали зашкаливать:)
Вот что решает - Blheli регули + miniapmpro - скажи вибрациям нет тут би н тут лог, я незнаю что именно дает такое качество полета, но думаю регули решают большую часть, вообщеееее как они крутят моторы плаааавно. Не реклама, не баньте за ссылки, по-другому не объяснить!
потавил марсы - вибрации начали зашкаливать
Блин, тока марсы заказал) Покажи лог на марсах.
Покажи лог на марсах.
пожалста
beta.arduplotter.com/…/59105a34db323e9016a838f4#im…
Блин, тока марсы заказал
Ну и правильно сделал! будем модернизировать виброразвязку!