Квадрокоптер Syma X5

Vladimir1976

Господа, день добрый. Вчера взял сей аппарат ( пока без камеры). Первый гаджет летучий. Отрабатываю полеты пока дома. Недавно после одного из небольших падений, стал свистеть передний левый двигатель. Ну или не двигатель а лопасти. При малой тяге свист практически не слышен, при увеличении оборотов значительно усиливается, и я бы сказал раздражает. Управляемость не нарушена. Отклонений не отмечается. Визуально все в норме, повреждений не обнаружено.Лопасти защиты не касаются. Вопрос. С этим надо ли что то делать ( открывать, чистить и т д) Может готовиться и заранее заказать новые двигатели? Может же это норма и я придираюсь и просто не обращать внимания? С уважением.

BOV

С Симовской камеры желтый -> 7 пин ардуино, чёрный -> земля ардуино. Ардуино питание к акк Симы после выключателя.

Alex_Belousov
BOV:

С Симовской камеры желтый -> 7 пин ардуино, чёрный -> земля ардуино. Ардуино питание к акк Симы после выключателя.

сегодня вечерком нарисую более полную схему, где еще будет измерялка напряжения на аккуме )

BOV
Alex_Belousov:

где еще будет измерялка напряжения на аккуме

А результат измерения куда? Или пищалку включать при определённом (низком) напряжении?

Alex_Belousov
BOV:

А результат измерения куда? Или пищалку включать при определённом (низком) напряжении?

ну да, или пищалку включать или можно светодиодами подсветки мигать. Как лучше будет ?

vanoka
Alex_Belousov:
  1. Сигнал по кнопке “фото” на пульте на 10-15 сек с автовыключением (поисковик)

Вот это был бы ИДЕАЛЬНЫЙ вариант! Эххх - мечтыыыы…

Alex_Belousov
vanoka:

Вот это был бы ИДЕАЛЬНЫЙ вариант! Эххх - мечтыыыы…

и ничего не мечты, вариант кода прошивки страниц 10 назад приводил… схему подключения как сказал вечером нарисую.
Правда вот решил что нужно задействовать и подсветку и пищалку (чтобы и пищать и мигать одновременно) - ночью если потеряется полезно будет

alex-anp
vanoka:

Вот это был бы ИДЕАЛЬНЫЙ вариант!

Производителю эту идею нужно закинуть. Что бы добавил в код прошивки пару функций и пищалку на плату.

А вот интересно нет ли случаем открытого кода для прошивки Симы, ведь весь этот функционал легко можно сделать программным способом. Даже пищалку не нужно впаивать. Пищать можно моторами, так же как это делают контроллеры ESC.

Alex_Belousov
alex-anp:

Производителю эту идею нужно закинуть. Что бы добавил в код прошивки пару функций и пищалку на плату.

А вот интересно нет ли случаем открытого кода для прошивки Симы, ведь весь этот функционал легко можно сделать программным способом. Даже пищалку не нужно впаивать. Пищать можно моторами, так же как это делают контроллеры ESC.

К сожалению даже протокол “общения” пульта и коптера (SymaX) не раскрывается, не говоря уж о прошивке… не удивлюсь если китайцы предусмотрительно залочили микроконтроллер на коптере чтобы даже нельзя было слить дамп прошивки, не говоря уж об исходниках )) это же не Open Source проект. А по поводу пищания моторами, так у нас не получится, на симе коллекторные моторы, на них особо не попищишь ) это только с БК такой фокус проходит

BOV
vanoka:

Вот это был бы ИДЕАЛЬНЫЙ вариант! Эххх - мечтыыыы…

Почему мечты. У меня прототип на Ардуино нано работает прекрасно … но от внешнего питания т.к.для нано надо 5 вольт. Жду “про мини” она как раз по питанию подходит ( 3.35-12 В (модель 3.3 В) ) + меньше и легче. Модель Ардуино про мини нужно выбирать именно 3.3 в, т.к. есть ещё про мини 5 в.

vanoka
Alex_Belousov:

чтобы и пищать и мигать одновременно

огни и так горят на Симе, а при потере связи начинают моргать, так что думаю с огнями не стоит возиться - главное с сигналом всё настроить правильно

Alex_Belousov
vanoka:

огни и так горят на Симе, а при потере связи начинают моргать, так что думаю с огнями не стоит возиться - главное с сигналом всё настроить правильно

спасибо, я не знал! тогда огни оставим в покое)

alex-anp
Alex_Belousov:

А по поводу пищания моторами, так у нас не получится, на симе коллекторные моторы, на них особо не попищишь ) это только с БК такой фокус проходит

Это кто вам такое сказал!? Да на них даже радио слушать можно 😃

VV107

Было бы здорово схему подключения + ссылки на комплектующие + код прошивки + краткую инструкцию по сборке и по прошивке в одном посте собрать. Понимаю, что возни много. Но было бы очень удобно.😒

Alex_Belousov
alex-anp:

Это кто вам такое сказал!? Да на них даже радио слушать можно 😃

во время вращения ?)) чет не слышал пищащего коллекторника во время работы… во время когда мотор заглушен (то есть постоянно соединена 1 обмотка) то это все будет пищать разумеется, а вот как только мотор начнет вращаться то такой фокус уже не прокатит (ИМХО) из за постоянно переключающихся обмоток ну и собственно “качества” сигнала (а он должен быть в звуковом диапазоне) на щетках коллектора. А с БК такой фокус проходит потому что там все 3 обмотки всегда статичны на статоре… а ротор он вращается и вибрирует одновременно, на нем обмоток нет )

alex-anp
Alex_Belousov:

во время вращения ?

Зачем во время вращения, нет конечно, когда мотор не работает. У бесколлекторников точно также, когда мотор работает никто им уже не пищит. И пищат там тоже одной обмоткой, очень часто когда присутствует обрыв или КЗ мотор перестает пищать.

А коллекторные моторчики отлично и пищат и работают в звуковом диапазоне. Не ужели в детстве ни разу моторчик в радио розетку не втыкали?

Шаговые моторчики тоже отлично пищат, в ютубе полно роликов с дисководами которые играют мелодию из звездных войн.

Alex_Belousov
alex-anp:

Зачем во время вращения, нет конечно, когда мотор не работает. У бесколлекторников точно также, когда мотор работает никто им уже не пищит. И пищат там тоже одной обмоткой, очень часто когда присутствует обрыв или КЗ мотор перестает пищать.

А коллекторные моторчики отлично и пищат и работают в звуковом диапазоне. Не ужели в детстве ни разу моторчик в радио розетку не втыкали?

Шаговые моторчики тоже отлично пищат, в ютубе полно роликов с дисководами которые играют мелодию из звездных войн.

не, ну конечно в радиорозетку втыкал моторчик)) да и миллиамперметр стрелочный) он тоже пищит еще как))) ну кстати да, если как только поисковую пищалку на земле, то вполне можно моторами пищать, правда звук не громкий будет… но тогда функция пищать при окончании заряда либо реализовывать миганием подсветки или отдельно ставить еще одну пищалку ( да и заморачиваться с отдельными MOSFEET транзюками на каждый мотор тоже не особо охото, или подключаться к затворам мосфетов которые стоят штатные в симе. кароче отдельную пищалку и проще и удобнее ) ИМХО

alex-anp
Alex_Belousov:

кароче отдельную пищалку и проще и удобнее ) ИМХО

В случае установки самостоятельной платы, да, своя пищалка лучше. С моторами это я идею предлагал в случае доработки прошивки контроллера самого квадрка.

Vladimir1976
TheTERMINATOR:

Vladimir1976, проверить лопасти на задиры. Переставить на другой мотор.

Лопасти снял. Выяснил что свист издают шестеренки. Точнее его интенсивность и тональность меняется в зависимости от угла наклона аппарата. Видимо шестеренки после падения немного сместились Визуально никак не определить. Управляемость пока без нареканий. Думаю что тут ничего не сделаешь. Просто немного обидно.

SergBeg
Vladimir1976:

Думаю что тут ничего не сделаешь. Просто немного обидно.

у меня так было, сначала напрягло… а потом забил, нормально летает, а потом и вовсе прошло, может притёрлись…