квадракоптер WLtoys V666 5.8G FPV 6 Axis RC Quadcopter

bwn

to Negodiaev если не сложно расскажите про установку компаса, какая плата компаса, фото если есть что получилось?

Реtrovich86

[IMG][/IMG]
Ах шайтан машина, летаю каждый день утром и вечером, и каждый раз все выше и выше.
Интересно, когда у него связь с пультом пропадет, он что делать будет, падать или исполнять последнюю команду?

Negodiaev
Реtrovich86:

его правда улучшать только портить

тут ты не прав…
не буду описывать переделки они все в форуме описанны, н до сих пор не могу остановиться.
По фото видно что ты сделал лыжы… Зачем? Они во первых парусят, во вторых лишний вес. Моторы умирают от лишнего веса и больших оборотов. Сними подвес пролети заряда 2, или три, и ты реально обратно его не поставишь. Удачи в полетах…

bwn по компасу поставил GY-273 трёхосный магнетометр электронный компас на основе HMC5883L
Вот о нем информация
…honeywell.com/…/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_I…

Описание:

HMC5883L - трёхосный магнетометр, работающий по шине I2C. Измеряет напряжённость магнитного поля вдоль всех трёх осей. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Разработчик - компания Honeywell.

Предел поля: ±8 Гаусс
Разрядность преобразования: 12 бит.
Точность: ±2 миллиГаусса (зависит от количества выборок усреднения)
Интерфейс: I2C

На поверхности Земли дипольное поле 0.3-0.6 Гаусса.

Таким образом, модуль подходит для

  1. создания 3D-компаса, который может служить датчиком ориентации устройства в пространстве по всем трём углам
  2. устройства для поиска магнитных аномалий
  3. всевозможных металлоискателей
  4. исследования и документирования магнитных полей электрооборудования (генераторов, двигателей, трансформаторов, проводки)

Размер модуля: 15х14х6 мм
Напряжение питания 3.3-5 вольт

На плате помимо HMC5883L установлен стабилизатор питания и буфер данных.
Пример использования с Arduino здесь:
cxem.net/arduino/arduino72.php
avrproject.ru/publ/kak_podkljuchit/…/2-1-0-150
loveelectronics.co.uk/…/hmc5883l-tutorial-and-ardu…
если честно я ее даже не читал, долго, и не хрена не понимаю
s20.postimg.org/…/HMC5883_L_Simple_Red_Installed.j… поял по этой картинке нашел такой же компас и посмотрел его распиновку. Включил коптер тестором на плате пробил +и - и припаял.
Удачи…

вот я о чем задумался…
WLtoys V262 FPV test with full setup including u-OSD w/GPS
прикольно же когда вся информация на экране…

Реtrovich86

А я этот коптер купил для того, что бы научиться летать именно из за защиты, на которой он парит вниз, когда я спускаюсь с большой высоты видя, как у меня не работают некоторые моторы, получается практически в свободном падении, лыжи поставил, потому что сажусь на пашню в огороде, и хилые ноги проваливаются глубоко.
[IMG][/IMG]
Вчера припаял антенну побольше, но чую что стало хуже, сейчас родную маленькую буду обратно лепить.

Пока сделал единственное улучшение, теперь кнопка выполнения флипов у меня делает фотографии.

Negodiaev

пока не перипоял попробуй антенну заменить, бывают плохие антенны. Сам так пару раз попадал. В этой антене такой же (боченок) и расположен…

Реtrovich86

Уже вернул, там паять три минуты, а другую антенну надо три дня искать, с утра посмотрю, я с родной антенной до потери связи еще не поднимался, а с большой сегодня легко, кстати при потере связи моторы глохнут, хорошо, если при снижении связь подхватывается и они опять заводятся, но если далеко отлетел, то чем ниже, тем шансов меньше, сегодня тренировался его уже искать…

Negodiaev

На v666 просто подхватить управление, а на v666n еще не пробывал, возможно и не возможно…

Реtrovich86

[IMG][/IMG]
Блин, вот засада, почуствовал благодаря этому коптеру себя злым пилотом, снял защиту, зарядил батарею, думал щас рекорд буду бить по высоте, коптера загнал уже в еле мерцающими диодами точку, потери связи по управлению так и не дождался, но картинка выключилась, причина на фото.
Счет отлетанным батарейкам уже потерял, лежит куча запчастей, все жду когда что нибудь сломается, что бы втулки винтов заменить подшипниками, а конец так и не приходит, так, по мелочи.

[IMG][/IMG]
Фото для истории и для тех, кто не видел камеру изнутри, залить все силиконом нафиг? Но ведь она имеет свойство греться!

7 days later
Реtrovich86

[IMG][/IMG]
Ну живучесть этого квадрика достойна восхищения.
Каюсь, обнаглел, в сильный ветер, в который не рискнул поднять более дорогие квадры залетался, сдуло его за точку невозврата по связи, но он падая с такой высоты без защиты сломал только крепление мотора одного. Потом лежал под дождем и снегом неделю пока я методично прочесывал чужие огороды, уже думал сковородку в штаны засунуть что бы 30 гр соли из чьего нибудь ружья не получит, но когда нашел, это был праздник лучше нового года!
Батарея естественно умерла, камера и мозг живые, моторы компрессором продул, может поживут еще.

11 days later
Реtrovich86

[IMG][/IMG]
На лирику потянуло.
Реально подумываю продать ХК380, ну нахрен он не нужен с его интелектом, жпсами, копмасами, прошивками.
Замесил пять мешков цемента, накатил 200гр с устатку и пошел красивые закаты снимать велтошкой.
Ну коптер чисто для отдыха без всякого гемора о тюнинге и наворотах, спасибо ему за то, что он у меня есть…

Реtrovich86
Negodiaev:

Затухает темка то…

Знать хороший коптер, если к нему добавить нечего, вернее оно ему не надо.
Только ловкость рук и стратегическое прогнозирование ситуации, которое не подменить другими автоматическими системами.
Эта машинка для пилотов а не программистов…

Negodiaev

Игрушка согласись. Интересно v666nс героскопом при потери сигнала камнем упадёт или медленно на винтах спуститься?

Реtrovich86

С бародатчиком удержания высоты…думаю 30 секунд повисит и упадет от незнания, что делать.
Купи мозг, обкатай, протестируй и результат выложи, и будет тебе почет и уважение…

27 days later
Arez


Вставил клевер вместо штатной антенны ТВ-передатчика. Причем экспериментировал с двумя клеверами, штатными антеннами и направленной антенной. Самый оптимальный вариант дал результат клевер на дроне и штатный штырь на тв-приемнике.
Дальность в дневное время в пасмурную погоду (с грозой) составила 500 метров уверенного приема и 550 метров приема с помехами. На 600 м сигнал уже настолько плохой, что картинку не разобрать.
Направленная антенна увеличивает дальность, но “попасть” ей в дрон практически не реально.
При покупке дальность ТВ-приема составляла 50-80 метров с ужасными помехами. Пришлось вскрыть ТВ-приемник. Оказалось что центральный провод антенного входа не припаян к плате и просто висел в воздухе.

Реtrovich86

А зачем иметь такую дальнось, ну понятно что запас карман не тянет, просто мой летун начинает безвозвратно падать на 200-250 метрах, вроде он еще виден и можно рулить визуально, а как увеличить дальность управления, эксперименты с вайфайными антеннами у меня ни к чему не привели?

Arez

200 метров это уже не 100 заявленных, кое что! С антеннами надо экспериментировать. Проще конечно купить, но прислать могут какую-нибудь фигню. К тому же вопрос сопряжения антенны с выходным трактом передатчика немаловажен. Я сам купил антенну на трансмиттер аппаратуры, но до сих пор не поставил, т.к. не могу найти хороший кусок коаксиала (тупо не хватает времени заняться). К тому же можно поставить бустер (усилитель), штука универсальная, поэтому купить не жалко - может пригодиться и для другой аппаратуры.
На выходные летал с двумя АКБ. На расстоянии метров 20 винты встали и дрон упал с высоты метров 12. Визуальных повреждений нет, но теперь в свободном висе коптер медленно крутится вокруг своей оси вправо. Что может быть?

Реtrovich86

Отлетывая по 2 аккумулятора можно элементарно перегреть моторы, при нагреве более 80грС свойства магнитов статора ослабляются безвозвратно, теоретически исли один мотор стал заметнее хуже остальных то его придется долго искать. За поворот коптера вокруг оси отвечают диагонально расположенные моторы, если в право, то правый передний и левый задний крутятся медленнее чем остальные, это в том случае, если на них еще при падении не срезало зубья шестерен, ну или не оторвались подушки гироскопа.
Думаю тут Ванг не много найдется, способных коптеры по фотографии лечить, спецов искать надо или пытаться самому анализировать.

1 month later
BAHIR

Товарищи, кто-нибудь использовал подвесы для камеры (дополнительной) на этом квадре?

Negodiaev

Подвесы будут тяжёлые для данного квадрик. Я летал с sj4000 моторов хватило не надолго, да и расход батареи с камерой и подвесом будет большой. Подвес тяжёлый, хотя видел один чел сделал трех осевой подвес из моторчиков от cd рома легенький маленький, одним словом то что нужно для v666 забейте в поиске микроподвес там видео есть, прикольный, но он там эти моторы перематывал как то звёздочки или ещё как то короче запра это. Надо пару лет подождать пока китайцы не копернут и сделают бюджетный вариант.

Arez:


Вставил клевер вместо штатной антенны ТВ-передатчика. Причем экспериментировал с двумя клеверами, штатными антеннами и направленной антенной. Самый оптимальный вариант дал результат клевер на дроне и штатный штырь на тв-приемнике.
Дальность в дневное время в пасмурную погоду (с грозой) составила 500 метров уверенного приема и 550 метров приема с помехами. На 600 м сигнал уже настолько плохой, что картинку не разобрать.
Направленная антенна увеличивает дальность, но “попасть” ей в дрон практически не реально.
При покупке дальность ТВ-приема составляла 50-80 метров с ужасными помехами. Пришлось вскрыть ТВ-приемник. Оказалось что центральный провод антенного входа не припаян к плате и просто висел в воздухе.

Дружище результата будет больше если клевер вниз наклонить

wind7

не знаю как вы на нем ничего не ломаете при падениях , может летаете только в защите , я за недорого нашел базу донора и уже две трети деталей переставил так как при падениях ломал всю оснастку мотора (и кожух мотора и винт заворачивал узлом и гнул шток винта , а срезанные крепления винтов и разбитое крепежное место как само собой , зубья шестеренок тоже на паре лучей крошил а моторы при падениях просто половинятся) у меня правда 333 одна хрень

в общем сейчас собрал все рабочее чтобы летал … и думаю продать его и прикупить что нибудь из серии jjrc x1