Parrot Bebop Drone 2:0
С большой долей вероятности - заводской брак.
Летал рядом с фильдеперсовым местом (без интереса к нему, просто там находился) - могло так статься, что падение - плод постановки активных помех? Или все равно не должен был аппарат произвольно менять траекторию? Оба раза он фактически падал, только в одном случае сам восстановился, а во втором так и ускользил вниз. И оба раза это произошло +/- 30 метров в одном месте.
Вполне возможно, что помехи и есть. Я такое место нашёл на окраине города - в 3000км от Москвы. 😃))
могло так статься, что падение - плод постановки активных помех?
Теоретически все может быть, но маловероятно - системы борьбы с беспилотниками (те что я видел) глушат сигнал управления, видеотракт и gps, в этом случае дрон летит домой/в китай/висит/приземляется - как повезет. За горизонтальное положение в полете отвечают гироскоп и акселерометр, нарушить их работу дистанционно… хммм… ну наверное можно, но это уже из разряда супер-супер средств. В любом случае, если есть возможность поменять на новый то почему бы и нет 😃
В любом случае, если есть возможность поменять на новый то почему бы и нет
Ага, чтобы потом опять с таможней иметь мозги… Попробуйте полетать в поле, без приближения к опасным объектам - не должно быть такого поведения.
На примере своего случая аксели никто и не глушит - аппарат садится со стабилизацией, но GPS отключен, и дрону идёт команда на посадку - вот он и садится, в несколько аварийном режиме.
аппарат садится со стабилизацией
прально! а Корд описал скольжение с углом 45 градусов.
Ага, чтобы потом опять с таможней иметь мозги
тут конечно как повезет, НО - Почтой России скорее всего повезет, а вот dhl/ups - почти гарантированный гемор. Вывод - почта рулит 😃
прально! а Корд описал скольжение с углом 45 градусов.
Дык у меня примерно так и было. Стабилизация - значит, что аппарат летит “блинчиком”, но не факт, что вертикально. 😃)
Вывод - почта рулит
У меня под Новый Год почта потеряла камеру Xiaomi YI 4k, которую заказал ещё в ноябре, так что я бы не был так уверен. Китайцы вернут часть денежек, но даже не половину. Такие пирожки с котятами.
Стабилизация - значит,
Подитожу:
- попробовать в чистом поле надо, но перед этим -
- обратится в саппорт parrot, пусть снимут данные, которые им требуются для анализа ситуации, и если примут решение что это брак, то почему бы и не поменять падавшего попугая на нового, вне зависимости от того что послужило причиной падения.
Подитожу:
- обратится в саппорт parrot, пусть снимут данные, которые им требуются для анализа ситуации,
Пока не обращался - некогда было. Но! Сегодня 2 раза поднимался в воздух, и 2 раза происходил обрыв связи, во время которого на пульте кнопка связи моргала красным, аппарат не реагировал на манипуляции органов управления пульта. Первые 20 секунд он оставался висеть на месте, после чего целенаправленно на приличной скорости начинал удаляться от меня (органы управления я уже не трогал). В течение минуты с момента потери, может чуть меньше, связь восстанавливалась, и я возвращал аппарат обратно к себе. Дистанция в момент потери связи была 150 метров высоты прямо надо мной. Одним словом, чудны дела твои, Господи 😃
Сегодня 2 раза поднимался в воздух
Все на том же “фельдеперсовом” месте?
после чего целенаправленно на приличной скорости начинал удаляться от меня
Это очень похоже на улет в кЕтай по причине не откалиброванного компаса, либо не установившейся точки RTH. Вас уже спрашивали но вы не ответили - компас калибровали? RTH фикс перед взлетом проверяли?
2 раза происходил обрыв связи
В настройках вайфая какая страна стоит? На телефоне вайфай отключили перед взлетом?
Все на том же “фельдеперсовом” месте?
Привет! Место да, +\- то же. Не ответил - потому, что не умею калибровать, соответственно не калибровал 😃 Телефон выступал в качестве монитора, и вифи на нем отключен не был. Может быть есть где-то мануал на русском, а то собирать по сети отрывки как-то долго и неэффективно получается у меня.
У меня шлем без гироскопов, его хоть крути, хоть не крути.
В воскресенье наконец-то смог уделить немного времени на тренировочный полет со своим набором - шлем VirtualBox II (800 рублей), в нем мой телефон Xperia Z5, на котором запущен AR.Pro 3, к телефону по блютусу подключен джойстик iPega PG-9023 (1500 руб), жена сидит с роутером Xiomi Mi Nano настроенном в режиме репитера WiFi сети, к которой и подключен телефон. Ar.Pro 3 позволяет крутить камеру при повороте головы, но эту функцию я пока не использую - мне исчо тренироваться и тренироваться… Ar.Pro 3 за два полета терял связь при неплохом сигнале, и оба раза моментально восстанавливал связь при перезапуске приложения. Ещё было прилеплено защитное стекло на камеру, которое я уже оторвал к чертовой бабушке, так как сильно портит картинку.
На втором полете я тестил разные кнопки джойстика, поэтому в какой то момент запись видео прервалась, а потом продолжилась. Пришлось вставить в итоговое видео двухсекундную картинку, чтобы телеметрия боле-мене попадала в видеоряд. =)
Может быть есть где-то мануал на русском
не встречал
Привет! Место да, +\- то же. Не ответил - потому, что не умею калибровать, соответственно не калибровал Телефон выступал в качестве монитора, и вифи на нем отключен не был.
Вообщем… вам необходимо:
- Прочитать инструкцию
…parrot.com/…/FreeFlightPro_User-guide_EN.pdf
хотя бы прошедшую через гугл переводчик, - Найти поле, свободное от потенциальных помех (активная защита, РЛС и прочее),
- Откалибровать компас по инструкции, это оооочень просто и делается гораздо быстрее чем я пишу эту строчку,
- Убедится что дрон поймал RTH fix,
- Отключить вайфай на телефоне.
- Установить страну США в настройках вайфая дрона.
И после этого полетать, попробовать нажать кнопку RTH на пульте и т.д. если после этого возникнут какие то проблемы - пишите, будем разбираться.
Калибровка компаса на улёт не влияет - оно может привести к крашу при пролёте возле препятствий, но не более того; больше похоже, что дрон не поймал спутники перед взлётом. Так он запросто может улететь на родину в Китай.
Не надо летать в таком месте, где дрон ведёт себя неадекватно. Мы столько времени убили на тесты дронов, пока не поняли, что расположенная за небольшим леском ЛЭП наводит помехи и всё на свете с ума сходит; даже Попугай. Отошли метров на 100 и всё стало нормально. 😃))
Калибровка компаса на улёт не влияет - оно может привести к крашу при пролёте возле препятствий, но не более того
Можешь поподробнее развернуть вот эту мысль? Мы как то уже дискутировали на эту тему, но так к единому мнению и не пришли.
Дык это же азы работы квадрика. 😃
За позицию дрона в пространстве в основном отвечает GPS-модуль, он не даёт аппарату улететь в прекрасное далёко. Но сигнала GPS(+Glonass+Beidu+что-угодно) недостаточно, чтобы дрон точно держал точку в пространстве - его же постоянно сносит ветром, плюс трясёт от работы силовой. Чтобы дрон висел “как прибитый”, используются акселерометры+гироскопы, которые отвечают за компенсацию наклонов дрона. Если аппарат наклонился, пока он начнёт смещаться, пока сигнал GPS начнёт отличаться от нормы, он уже улетит в сторону; поэтому не санкционированные наклоны компенсируются акселерометрами - кстати, именно эта группа датчиков отвечает за программную стабилизацию картинки в Попугае. Дрон перекосило, датчики не только дали команду дрону, но и кадр сместили, и на экране ровная картинка (только мыльная немного, конечно).
Но у акселей накапливается ошибка - если дрон сильно болтает, они тут недовернули, тут перевернули, и дрон всё равно будет “плавать”. Для этого используется уже третий уровень стабилизации - компас. Он показывает направление на север, которое служит “мозгам” неким уровнем, по которому он сверяет работу гироскопов - болтанку компенсируем, но направление на север держим. Если всё в порядке, то компас выравнивает дрон и не даёт накапливаться ошибке акселей - морду держит в одну сторону, и никуда не гуляет.
А вот если компас криво откалиброван, то он смотрит не на север, а на какую-то другую точку. При небольшой разнице это незаметно, но если отлететь на тысячу километров туда-сюда (или вообще установить в компасе какую-то ахинею в качестве направления), то дрон вместо уровня получит некорректное направление, и будет пытаться “выровняться” относительно уровня, который смотрит не пойми куда. Это и приводит к т.н. “унитазингу”, когда дрона носит по всем координатам в пределах координат GPS - а это может быть до десятка метров; и так как он при этом плохо управляется, это крайне чревато.
Если же дрон висит нормально, и иногда срывается куда-то вдаль - то компас тут вообще ни при чём. Он отвечает только за направление, а потеря точки в пространстве - это 146% проблема GPS-модуля, в том или ином виде.
компас тут вообще ни при чём
Спорить не буду, ибо не силен в матчасти, но как тогда дрон понимает в какую сторону ему двигаться к заданной GPS точке? Для примера, дрон знает что находится в точке А, оператор отправляет его в точку Б (А и Б естественно с координатами), как дрон без компаса поймет в какой стороне точка Б?
Навигация “по точкам” выполняется практически исключительно по GPS - компас-то тут нафига? Дрон знает, куда ему надо; и если он летит не туда, то GPS вернёт его обратно.
Навигация “по точкам” выполняется практически исключительно по GPS - компас-то тут нафига?
GPS модуль дает координаты в сетке, сетка привязана к сторонам света.
Какой датчик/система/алгоритм кроме компаса поможет попугаю выбрать правильное направление?
Какой датчик/система/алгоритм кроме компаса поможет попугаю выбрать правильное направление?
GPS-сигнал содержит направление на север, оно и поможет. Без нормального магнитного компаса оно будет приблизительным и дрон будет гулять, но по координатам он может перемещаться и без компаса.
Вот без акселей он не сможет стабилизироваться и будет переворачиваться. А компас тут сугубо вспомогательная фигня.
Исчо дрон может несанкционировано перемещаться в пространстве, если он не словил достаточно спутников и у него неверно откалиброван горизонт. Хотя при кривом горизонте он может и при 15 спутников колбасится. Ибо он выравнивается, а при этом его будет уводить в сторону - вот и будет он метаться туда-сюда, как минимум. У меня так было, пока по уровню горизонт ему не выровнял.
GPS-сигнал содержит направление на север, оно и поможет.
Терзают меня смутные сомнения… ну да ладно 😃 В любом случае - калибровке компаса обязательно быть!
В любом случае - калибровке компаса обязательно быть!
Кто-же вам запрещает? Хоть два раза за один полёт! Но не нужно это рекомендовать как панацею от всех бед связанных с улётом. Это может ввести человека в заблуждение в поисках истинной причины ( то бишь Fix-GPS, ну или звёзды не так совпали с ЛЭП ). Я калибровал компас ОДИН раз как купил, достаточно. Попугай сам попросит откалиброваться если на то нужда будет, что он и делает например при Factory Reset.
Летал рядом с фильдеперсовым местом (без интереса к нему, просто там находился) - могло так статься, что падение - плод постановки активных помех?
Могло даже быть такое:
Американский генерал Дэвид Перкинс возмутился использованием ракеты «Пэтриот» одним из ближайших союзников против бытового квадрокоптера.
Перкинс сообщил на военном симпозиуме об уничтожении зенитно-ракетным комплексом MIM-104 «Пэтриот» бытового гражданского квадрокоптера, передает Би-би-си. Генерал отметил, что запуск ракеты был осуществлен «одним из близких союзников США». Перкинс отметил, что «у квадрокоптера, стоящего 200 долларов на сайте Amazon, не было ни единого шанса против «Пэтриот».
Но не нужно это рекомендовать как панацею от всех бед связанных с улётом.
Номер сообщения укажете где такое было порекомендовано?
Я калибровал компас ОДИН раз как купил, достаточно.
Полагаете что знаете лучше производителя? В инструкции даны рекомендации по регулярности данной процедуры.
Полагаете что знаете лучше производителя? В инструкции даны рекомендации по регулярности данной процедуры.
Производитель перестраховывается; ему надо свою жо прикрыть, чтобы гарантийными заменами не долбили. Эдак можно после каждого полёта дрон вскрывать и просматривать внутреннюю пайку - не отвалилось ли чего.
Я уже тут упоминал, что в поездке на Алтай (>500 км на юг) дрон ни разу не калибровал, и отлетал он на отлично, в крайне опасных для него условиях.
Когда ему надо, он сам ругается - давай калибровку, говорит, и принудительно её запускает. У меня такое было как-то пару раз после больших обновлений.