Ideafly Mars-350

AlterOK

Доброго времени суток, имеется данный девайс подробное описание здесь по сути это аналог фантома-2 чего сами производители не скрывают даже пропеллеры в комплекте идут dji. В комплекте шел диск с софтом для калибровки подвеса и софтина для настройки коптера через usb и мне повезло т.к. софт англоязычный судя по поискам в инете у всех он шел на китайском и никто ничего не мог ковырять, но дрова для STM32f405 они почему-то не дали и пришлось их скачивать с офф сайта STM. Вот фото внутренностей с данного сайта

Несколько вопросов к спецам:
-какой софтиной можно ещё подцепиться к процу т.к. родной софт меня не очень устраивает.
-в наличии два свободных UART возможно ли прицепить модем для передачи телеметрии?

Есть ещё готовая версия FPV где я как понял с картинкой видео передаётся ещё какая-то информация

Очень жду ваши предложения спасибо.