Search in topic
Hubsan H109S X4 pro _ модификация _ 3D модели _ опыт ремонта

Коллеги, Здравствуйте.
Владею квадрокоптером Hubsan H109S X4 переданным на приведение в рабочее, полётное состояние.

Дрон неоднократно доставлял владельцу проблемы в ходе попыток эксплуатации, такие как - резкая потеря стабильности, потеря ориентации по координатам и улёт, не стабильный отклик на команды системы управления.

В ходе изучения модели произвёл множество действий, исправлений, доработок направленных на устранение всех вышеперечисленных недостатков. Выполнил ремонт и перемотку мотора.
А так же, стал разрабатывать для усовершенствования коптера 3D модели
обвеса и деталей.

Описание своих действий и ссылки на 3D модели буду приводить в этой теме.

3D модель шасси, для крепления к коптеру стабилизированного двухосевого подвеса. Главное преимущество данной версии, это центровка камеры относительно центра тяжести коптера.
Плюс, точки расположения демпферов соответствуют размерам рамы стабилизированного подвеса, то есть расположены ровно в отличие от варианта с использованием оригинального шасси Hubsan.
Описание и файлы по ссылке - www.thingiverse.com/thing:3190301

-----------------------------------------------------------------------------------------

исправление ошибки предыдущего сообщения
-------
3D модель деталей посадочного шасси, обеспечивающего повышенную стабильность при посадке на не ровные поверхности (грунт, трава).
Практически сводит к нулю изначально высокую вероятность заваливания в момент приземления, со всеми, порой очень и очень печальными вытекающими (особенно, если не успели выключить моторы).
Позволяет не использовать защиту винтов по причине чего, летать коптеру заметно лучше и стабильнее.
Описание и файлы по ссылке - www.thingiverse.com/thing:3195527[/url]

Квадрокоптер Hubsan H109S X4 pro, не может показывать напряжение каждой ячейки LiPo аккумулятора. Это делает эксплуатацию и контроль за здоровьем батареи более сложными.
Если аккумулятор не новый и имеет дисбаланс ёмкости ячеек, за показаниями необходимо внимательно следить, так как от этого зависит не только здоровье аккумулятора, но и сохранность квадрокоптера во время полёта.
Полётный корпус для тестера аккумулятора позволяет закрепить его на квадрокоптере и лучше контролировать напряжение батареи.
Так же, батарейный тестер достоверно сообщит о низком напряжении даже в одной ячейке, ведь его громкая сигнализация слышна очень далеко.
Ещё, в случае потери квадрокоптера, его можно будет намного легче найти по громкому звуковому сигналу, издаваемому тестером аккумулятора.
Для заливки платы в корпусе, можно использовать горячий клей или силиконовый герметик.
Файлы для печати по ссылке - www.thingiverse.com/thing:3204197

Здравствуйте.
Лень поборена.
__________________________________________________________

Было:
Дрон Hubsan H109S был получен со следующими сбоями в работе:

непредсказуемый улёт в неизвестном направлении (падение, нашли)
не стабильность в полёте
временная потеря управления (как выяснилось вследствие нарушения связи с аппаратурой)

Сделано до первого этапа полётов (первый взлёт)
1- прошивка полётного контроллера (FC) с младшей обновлена до H109S-FC-V1.1.19
2- прошивка приёмника (RX) с младшей обновлена до H109S-RX-V1.1.20 - DP
3- обнаружен полный кольцевой обрыв оплётки кабеля на направленной антенне
аппаратуры по каналу FPV 5.8 ГГц . Восстановлен пропайкой, под термоусадкой у разъёма.
4- обнаружен сильный задир оплётки кабеля антенного разъёма в коптере по каналу FPV 5.8 ГГц. Ободрался о край материнской платы в следствии вибрации, экран частично порван. Заказаны аналогичные (Pieces Extension cable SMA female bulkhead to Ufl./IPX RF connector pigtail cable 1.13 cable 10cm) и кабель заменён.
5- обнаружен значительный люфт подшипников в двух моторах. Сначала на основе инф из главной ветки заказаны не подходящие подшипники (R2-5ZZ 3,175*7,938*3,571 мм), далее подходящие (693zz подшипник 3*8*4 мм (10 шт.) ABEC-7 миниатюрный) и заменены. См. коллаж.
6- материнская плата с нижней стороны обращённой к батарее защищена тонким пластиком, для исключения повреждения батареей в следствии вибрации
7- GPS приёмник коптера экранирован цельной алюминиевой фольгой подложенной под штатный тканый экран. Размер несколько меньше чем штатный самоклеющийся, поэтому надёжно удерживается последним
8 - кабель магнитного сенсора расположенного в опоре коптера убран на всей длине в экран от кабеля FTPCat5
====================================================================
Наблюдения в ходе полётов первого этапа, используется защита винтов и карбоновые пропеллеры
1- полёт относительно стабильный, работают все функции, описанных выше критичных сбоев не наблюдается, GPS всегда 12 спутников
2- на дальности более 60 метров возникают нарушения связи с аппаратурой
3- при снижении отчётливо заметна раскачка - проявления перерегулирования в системе стабилизации. В ходе одного из полётов в режиме снижения полностью потерял стабильность на высоте ~ 1.5м и упал (без видимых повреждений).

Сделано по результатам полётов первого этапа
1- обнаружено отсутствие контакта и свободное перемещение иголки центральной жилы, в SMA разъёме аппаратуры по каналу
2.4 ГГц. Заказаны аналогичные (Extension Cord UFL to RP SMA Connector Antenna WiFi Pigtail Cable IPX to RP-SMA Jack Male SMA to IPX 1.13) и кабель заменён.
2- куплены оригинальные пропеллеры Hubsan явно отличающиеся от всех аналогов отличным качеством литья, тонким и правильным аэродинамическим профилем и легким весом. Прочность пластика у данных пропеллеров так же достаточно высока.
3- на аппаратуру управления установлена штыревая антенна по каналу 2.4ГГЦ увеличенной длины (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm)
4- в ходе прогонов на столе сгорел открытым пламенем один из регуляторов и мотор. Мотор был удачно перемотан канатиком 3х0.3мм в замен заводского 4х0.2мм и впоследствии испытан во всех режимах. В ходе разбора стало ясно, что в моторе произошло замыкание на корпус выводов идущих от дальних обмоток, так как они небыли убраны в термоусадку. По результатам, во всех трёх оставшихся моторах на выводы была одета термоусадка защищающая выводы эмалированного провода непосредственно до места входа в обмотку. См. схему перемотки.
5- на коптере, с противоположной стороны от антенны 5.8ГГц FPV, был установлен антенный SMA разъём для канала 2.4ГГц к которому был подключен стандартный четвертьволновый штырь от WiFi роутера.
6- все закладные «гайки» в лучах корпуса изъяты, отверстия расширены и посажены обратно на черный, эластичный термоклей
7- снижено напряжение питания платы передатчика FPV с запредельных 4.4 вольт до приемлемых для используемого чипа 3.7 вольт. См. рис. На повышенном напряжении, температура выходного усилителя со снятым экраном составляла 72 градуса, а чипа RTC6705 62 градуса.

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов второго этапа, используется защита винтов и оригинальные пропеллеры Hubsan
1- при использовании оригинальный винтов и после замены подшипников полностью отсутствуют вибрации, звук при полёте тише
2- дальность связи возросла до ~ 260 метров
3- установка на коптере такой же антенны увеличенной длины как и на аппаратуре, (2.4GHz WiFi Antenna 5dBi Aerial RP-SMA Male Connector 2.4 ghz antena wi-fi Router +21cm) показала её меньшую эффективность в сравнении с штатным четвертьволновым штырём.
4- снимать защиту винтов опасно, так как взлетаю с поляны и при посадке на не ровную травяную поверхность, дрон легко заваливается. Что без защиты чревато серьёзными поломками.
5- при снижении сохраняется эффект раскачки коптера

Сделано по результатам полётов второго этапа
1- прошивка полётного контроллера (FC) с H109S-FC-V1.1.19 обновлена до H109S-FC-V1.1.25
2- прошивка аппаратуры FPV1 (H906A) с H906A-V1.1.2 обновлена до H906A-V1.1.9-RHE-MaxPower (модифицированная с повышенной мощностью передатчика канала 2.4ГГц)
3- спроектированы детали и на коптер установлено посадочное шасси увеличенной площади.
4- снята защита винтов, крепёжные винты защиты закручены через проставки, что позволило сохранить жёсткость лучей
5- материнская плата и платы регуляторов покрыты изолирующим лаком

====================================================================
Наблюдения в ходе полётов третьего этапа
1- полёт без защиты винтов но с прежней полезной нагрузкой и оригинальными пропеллерами Hubsan происходит заметно стабильнее, коптер лучше откликается на команды, двигается «легче» и точнее
2- снижение происходит стабильно иногда с очень небольшой раскачкой, но нет никаких намёков на вход в состояние перерегулирования
3- дальность связи в моих однообразных условиях возросла как минимум до 650 метров, далее не проверял
4- посадка с установленными шасси увеличенной площади на любой поверхности проходит отлично без намёка на завал, даже при ошибках от совсем неопытных операторов.
5- появилось ощущение надёжности в поведении модели, коптер стабилен во всех режимах пилотирования в том числе при ОТКлючённом GPS позиционировании, при котором динамика полёта и допустимые крены значительно возрастают.

====================================================================
====================================================================
Итого по результатам полученного собственного опыта:

Летающие модели НЕ наземные, Сбой любого из многочисленных модулей, компонентов приведёт к серьёзной поломке и потере большого количества времени и средств, для не погруженного в тему пользователя.
Это нужно осознавать, делая выбор в пользу моделей или игрушек стоимостью десятки тысяч рублей.
Наверное, при таких вложениях нужно приобретать изделия самых лучших производителей… т.к. повторюсь, надёжность в полётных моделях превыше всего.
Китайская сборка среднего качества может преподносить сюрпризы в самых стандартных местах.
Нужно осматривать и периодически проверять все разъёмы модели и аппаратуры, включая высокочастотные соединения
Пока платы изделия новые и не имеют окислов, желательно сразу покрыть их защитным лаком
Для Hubsan H109S нужно использовать оригинальные или заведомо качественные, так же оригинальные пропеллеры от Фантома
Для Hubsan H109S нужно стараться летать БЕЗ защиты пропеллеров
Для Hubsan H109S желательно использовать посадочное шасси большей площади
Для Hubsan H109S желательно использовать подвес для камеры отцентрированный относительно центра тяжести коптера
Для Hubsan H109S желательно использовать прошивку аппаратуры управления с увеличенной мощностью передатчика
Для Hubsan H109S из моего опыта желательно использовать прошивку полётного контроллера H109S-FC-V1.1.25
Для Hubsan H109S из моего опыта предположу, что для продления срока работы желательно снизить-привести в норму напряжение
питания платы FPV передатчика.
Для Hubsan H109S нужно вовремя менять подшипники
Для Hubsan H109S нужно провести ревизию моторов и защитить выводы обмоток внутри моторов, не убранные изготовителем в
изоляцию

Чуть позже, размещу наработанный архив материала и ПО в общий доступ.

Владислав доброго времени суток .
Скажи а есть ли у тебя возможность провести все выше описанное с моим хубом ??? и если да цена вопроса ??? заранее благодарен

Alexoren:

Владислав доброго времени суток .
Скажи а есть ли у тебя возможность провести все выше описанное с моим хубом ??? и если да цена вопроса ??? заранее благодарен

Физическая возможность есть, практическая же, к большому сожалению стремится к нолю … занятость. Поэтому, хочу склонить Вас к самостоятельной работе над моделью.
Сегодня-завтра выложу весь наработанный материал в доступ, Вы сможете по изучать и по задавать вопросы. По итогу восстановления приобретёте новые знания и навыки, это в действительности самое главное)) В ЛС сообщу номер для связи в WhatsApp … пишите, если интересно )

Спасибо за ответ. В механике для меня почти нет невозможного, в электрике тоже, а вот в электронике только общие познания и практика на уровне радиокружка 1985 года)))
Придется самому делать но времени тоже мало, брал его под конкретные цели , теперь понял что лоханулся(( лучше бы Спарк хотя бы взял), и продать почти не возможно ищу тред ин в некоторых магазинах начал появляться но пока только ди жи ай берут.
Подшипники уже заказал немецкие ( поставщик давний знакомый по работе поставляет ) дорогие но как говорится вступил так вступил

Все материалы доступны по ссылке - yadi.sk/d/DjEj1hS_Jylu4g

turboshnurbo:

Все материалы доступны по ссылке - yadi.sk/d/DjEj1hS_Jylu4g

Спасибо за материалы очень познавательно!!!

Одной темы по H109S недостаточно? обязательно плодить вторую?

Люди подскажите где взять крышку отсека аккумулятора,продают только вместе с корпусом,может кто корпус менял и крышка осталась,плз очень надо

Я вообще её не закрываю во время полета, и если потеряется точно горевать не буду))