Eachine EX4 5G WIFI

Barry_Allen

ну что я вам скажу добился нормальной калибровки ( лампочка красная и зеленая моргают не обращаем внимание) крутим 5 раз против часовой стрелки по горизонтали и 5 раз против часовой по вертикали , потом калибруем гироскоп. переходим в алтитуд разводим джостики заводим мотор потом глушим. переходим в гпс смотрим бегает квадрик или нет если нет то взлетаем в режими позишен и и летим куда угодно. мой проверил на дальность лети до 980 метров и автовозврат(( на высоте 50 метров. да и забыл сказать обращаем при калибровки нимание на камеру по горизонтали крутиш значит стоит по горизонтали ,крутиш по вертикили стоит по горизонтали !!! руками ее не трогаем. моей батарейки хватает на 18 минут при минус 2 градусов.

и еще хотел спросить камера у кого рябит когда летаешь???

andrey_irk
andrey_irk:

Благодарю! Буду мастерить USB-переходник.

Михаил, здравствуйте! Собрал переходник для подключения дрона к ST-LINK. Подключил дрон к ST-LINK через порт STM8, а ST-LINK к компьютеру через USB порт. Установил STM32 CubeProgrammer.
В настройках STM32 CubeProgrammer в правом верхнем углу выбрал USB из выпадающего списка. В Port надпись no DFU detected, USB не определяется. Что делаю не так?

Мишенька_78

Для входа в DFU нужно одновременно при подключении к USB кратковременно подать 3.3 вольта на шестидесятую ножку STM32F4 как при прошивке Betaflight омнибус STM32F4, я замыкал пинцетом.

andrey_irk
Мишенька_78:

Для входа в DFU нужно одновременно при подключении к USB кратковременно подать 3.3 вольта на шестидесятую ножку STM32F4 как при прошивке Betaflight омнибус STM32F4, я замыкал пинцетом.

У меня немного другой программатор, см. фото. Получается, если прошивать через USB, надо в любом случае плату снимать? Я думал, можно будет без этого обойтись.

Мишенька_78

Да к сожалению, через usb придётся снять. Через ST-LINK намного проще и контакты на плате подписаны замыкать не чего не нужно. На этом программаторе что на картинке разводка контактов не подписана?

Нашёл инструкцию для ST-LINK/V2
Из Таблицы 3. Соединение JTAG для ST-LINK/V2
Для A = Разъем STM32 JTAG и SWD
7 DIO
8 GND
9 CLK
19 3.3V

andrey_irk
Мишенька_78:

Да к сожалению, через usb придётся снять. Через ST-LINK намного проще и контакты на плате подписаны замыкать не чего не нужно. На этом программаторе что на картинке разводка контактов не подписана?

Да. Я-то надеялся, что получится подключить дрон к компьютеру через USB-порт в батарейном отсеке (для этого и нужен был переходник переходник 4P (шаг 1,25 мм) - 4P (шаг 2,54 мм) и ST-LINK без необходимости замыкать контакты. Кстати, самостоятельно изготовить разъем 4P шаг 1,25 мм без кримпера для меня оказалось достаточно проблематично. Сделаю вторую попытку, когда придет готовый разъем с Aliexpress.

Еще один вопрос. Во втором способе, где для подключения ST-LINK к плате используются щупы-зажимы 1,7мм, какой будет алгоритм действий по прошивке? Насколько я понял из вашего видео:

  1. В CubeProgrammer подключаемся к плате (команда Connect).
  2. Во вкладке Erasing&Programming указываем путь к файлу с прошивкой через File Path.
  3. Нажимаем Start Programming.

Верно? Перед Start Programming есть необходимость специально указывать какие-то настройки или все оставляем по умолчанию?

andrey_irk
Мишенька_78:

Да к сожалению, через usb придётся снять. Через ST-LINK намного проще и контакты на плате подписаны замыкать не чего не нужно. На этом программаторе что на картинке разводка контактов не подписана?

Нашёл инструкцию для ST-LINK/V2
Из Таблицы 3. Соединение JTAG для ST-LINK/V2
Для A = Разъем STM32 JTAG и SWD
7 DIO
8 GND
9 CLK
19 3.3V

JTAG - это 20-пиновый разъем. К нему подключается 20-пиновый шлейф (в комплекте). В руководстве к программатору есть табличка, в которой подписаны контакты.

Мишенька_78

Я читал из этой инструкции:static.chipdip.ru/lib/787/DOC002787564.pdf
Те контакты которые нужно соединять на дроне подписаны, а на программаторе находятся на 20 пиновом разъёме можно найти по таблице в инструкции.
Нужны только
7 DIO
8 GND
9 CLK
19 3.3V

andrey_irk
Мишенька_78:

Я читал из этой инструкции:static.chipdip.ru/lib/787/DOC002787564.pdf
Те контакты которые нужно соединять на дроне подписаны, а на программаторе находятся на 20 пиновом разъёме можно найти по таблице в инструкции.

Да, это та же инструкция, но на русском. Кстати, как идет нумерация контактов на этом 20-пиновом разъеме: слева-направо, сверху-внизу?

Мишенька_78

Насчёт нумерации сказать не могу. На самой плате должен быть отмечен первый контакт, самой платы программатора у меня нет.

Вот похоже он:

andrey_irk
Мишенька_78:

Насчёт нумерации сказать не могу. На самой плате должен быть отмечен первый контакт, самой платы программатора у меня нет.

Вот похоже он:

Да, все верно. Спасибо большое. В понедельник попробую купить щупы-зажимы и перепрошить.

Barry_Allen

Ща летал при снеге и минус 5 огонь, правда понял что два раза калибровать надо!!! Если больше 5 метров показывает от тебя то калибровать и перезагружать надо тогда норм летит!!!

andrey_irk

Подскажите, какая версия ПО на пульте управления (RC Firmare Version) у вас стоит, 1.0.1-180705_1?

andrey_irk
Мишенька_78:

Я читал из этой инструкции:static.chipdip.ru/lib/787/DOC002787564.pdf
Те контакты которые нужно соединять на дроне подписаны, а на программаторе находятся на 20 пиновом разъёме можно найти по таблице в инструкции.
Нужны только
7 DIO
8 GND
9 CLK
19 3.3V

Михаил, добрый день! Подключиться пока не получилось. В момент подключения дрон должен быть включен или выключен?

Мишенька_78

Выключен без батареи, питание на мк. приходит по 3.3 вольт от программатора.

andrey_irk

В объяснении к видео вы пишете: “С повреждённой прошивкой полётного контроллера WiFi остаётся рабочим и продолжает транслировать видео но отваливается управление”. И это видно на видео.

В моем случае видеоизображение не транслируется, экран после подключения пульта к телефону остается темными.

Мишенька_78

Если это версия про то у меня её нет и там немного по другому соединяется дрон, на простом можно было проверить видео соединив дрон на прямую с телефоном. Возможно что отличаются имена wifi но как узнать имя дрона в про версии пока не знаю.