FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Давольно бодро летает для пол кило на 5х пропах)
Дмитрий,а зачем при наличии Мебиуса на борту еще и курсовая камера?
Я редко снимаю, в основном просто летаю по камере, не зачем таскать лишний вес, плюс не нравится мне курсовое с мобиуса.
Вес этой курсовой камеры соизмерим с весом разъема miniUSB.
Вес этой курсовой камеры соизмерим с весом разъема miniUSB.
11 грамм с линзой обзора 120 градусов. Без линзы - 4 грамма. Качество у камеры хорошее. Можно свободно летать в сумерках и практически …когда уже темно 😃
есть линза 1 грамм на 120 градусов, но действительно ли 1 грамм. fpvhobby.com/138-wide-angle-lens-for-nano-camera.h… Может кто проверил и имел с ней дело?
Видео:
Курсовая камера-RMRC-PICO-WIDE-V2
Видео передатчик-LawMate TM120500 1.2GHz 500mW
Что скажешь о видеолинке? Насколько пробивучий передатчик?
11 грамм с линзой обзора 120 градусов. Без линзы - 4 грамма. Качество у камеры хорошее. Можно свободно летать в сумерках и практически …когда уже темно
есть линза 1 грамм на 120 градусов, но действительно ли 1 грамм. fpvhobby.com/138-wide-angle-l...no-camera.html Может кто проверил и имел с ней дело?
Камера, с которой летает Дмитрий - имеет обзор 90 градусов.
Линза с FPVhobby не совместима с этой камерой, другая резьба, к ней нужно покупать камеру с FPVhobby fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html
При этом хочу сказать что камера с FPVhobby грамовая - просто шикарная! в темноте по камере видно чуть ли не лучше чем своими глазами. Реально летал на микросетапе по квартире ночью, без света =) Свет попадал только от монитора включённого, и то что попадало с улицы без фонарей.
У меня обе эти камеры есть - камера с FPVhobby+120 гр. объектив мне нравится гораздо больше, в темноте видит чуть лучше, угол широкий, летать комфортно, особенно “близко и низко”, вроде как лучший вариант для своего веса =)
11 грамм с линзой обзора 120 градусов. Без линзы - 4 грамма.
чё-то тут не то. Та что у Дмитрия - 1-2 грамма (точно не помню) вместе с объективом. Та что с fpvhobby сама камера около 1.5 грамм+объектив тоже 1.5 гр, около 3 гр в сумме.
чё-то тут не то. Та что у Дмитрия - 1-2 грамма (точно не помню) вместе с объективом.
Значит нам прислали совсем не то. Пришло, раскрутили, взвесили…таков результат. Отправили назад то что пришло. Но качество картинки было очень даже. Но вот вес не попал в масть. Бывает такое не редко. Время только жалко
Что скажешь о видеолинке? Насколько пробивучий передатчик?
Пока ничего сказать не могу, надо пробовать с различными видами антенн.
Сейчас стоит диполь он отлично вписывается, легкий занимает мало места, но линейная поляризация хуже преодолевает препятствия чем круговая, поэтому буду клевер мостырить и сравнивать с диполем.
По камере меня она устраивает на все 100%, в сумерках отлично видно, вес моей 3 грамма с линзой.
На выходных мелкого попробуем сдружить с навигацией. ЧЁт не хватает без нее…скучновато.😃 Что то данный вариант мозгов сопротивляется . До сих пор не понятно однозначно что за порт под ГПС на борту… Подписан как обычный UART, в справочном пояснении как I2C. Полная путаница…за бугром пишут что якобы подключают, но никто так и не показал как оно фурычит и фурычит ли вообще.
ЖПС подключается к подобным платам через I2C-GPS-NAV плату, переходник UART-I2C.
ЖПС подключается к подобным платам через I2C-GPS-NAV плату, переходник UART-I2C.
Да вот сегодня пришел переходник… займемся. Но что то мутно все как то . Сами ГПС рабочие, проверенные. Недавно с этими мозгами при подключении ОЛСД упадался… может шина, может ОЛСД… Но во всеком случае еще пока никто на планете именно то ОЛСД не подрубил.
Вообще вий - это как ведро с болтами и гайками (конкретно о плате что на руках:))
А какую платку GPS будете использовать? Интересует в плане того что есть какой-то особенно легкий?
от “игла” или подобное. Есть мысль спилить штатную антену и воткнуть типа от сотовой трубы-смартфона ( как не странно, но в трубах антенны на ГПС совсем другие, не такие здоровые и тяжелые). Собственно интересуют и сами ГПС, с вайфаем и блутузом в одном камне. Есть такие.
Всем добрый день!
Сразу прошу прошения, если пишу не в ту тему.
Закончил проект квадрокоптера и перехожу к лётным испытаниям.
Собственно, основная идея была реализовать квадрокоптер с полным управлением и fpv по 3G/LTE. Сейчас программная часть оттестирована и работает, как задумывалось: видео транслируется в real time (задержка 0,18 сек при разрешении 1024x768 30 кадров, можно расширять до FULLHD). Команды управления идут в обе стороны через UDP на CRIUS AIOP (можно подключать Mission Planer).
Проблема на этапе облёта. PID установлены по дефалту, а также при взлёте квадрик крениться на одну сторону. Моих знаний не хватает для его настройки.
Кто может в Москве (территориально СВАО, Бибирево) помочь с первыми запусками квадрика ? Требуется настроить pid и облетать его с пульта р/у.
С меня пиво😁
И видео через 3G?
Я не тестировал с модемом, но там проблем не будет. (По крайней мере, по Москве)
При стриминге можно выставить ширину потока. Сейчас на разрешении 1024x768 при 30 кадрах стоит 1.2 мб/c.
Обычный 3G модем по Москве выдаёт около 4 мб/c. На LTE около 10 мб/c.
В общем, на следующем этапе оттестирую. Планировал всю эту конструкцию на планер поставить.
А можно поподробнее про аппаратную часть ( железо).
Какой контроллер стоит на квадрике?
Если наза, то могу помочь. Пива не нужно 😃
задержка 0,18 сек при разрешении 1024x768 30 кадров
А что за камера на борту? Она столько способна выдать??? Или чисто по расчетным данным
Аппаратная часть
Моторы SunnySky x2212 980kv
Пропеллеры DJI 8x4,5
ESC- HobbyKing BlueSeries 20A
Батарека 3S-2700 (Сейчас мощнее закажу, запаса много)
Электроника
LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
usb hub 1 port - Raspberry Pi
usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
usb hub 3 port – WiFi dongle
Фото без крышки ниже.
Электроника
Интересно Но схему своим слеповатым глазом не разглядел в деталях, вся закрыто “мозгами” и ГПС…интересующая начинка …действительно все идет к тому что скоро и плашеты с Андрюшкой полетят на пропах, а следом и Яблоки зеленые, хотя вторые полетывают давно, но не у нас
А что за камера на борту? Она столько способна выдать??? Или чисто по расчетным данным
Камера Raspberry Pi Camera Board (5MP, 1080p, v1.3).
Спецификации можно посмотреть например по ссылке www.modmypi.com/raspberry-pi-camera-board
Разрешение и качества потока выставляются программно, вплоть до 1080p.
Основной плюс - аппаратное кодирование в h264 на лету (по wifi выходит задержка 0,18).
Я в принципе пробовал с USB камерой. Но там сама камера с качественным сенсором выходит дороже (1100 р за Raspberry Pi Cam против 2000 с лишним за USB камеру). Ну и задержка чуток возрастает.
Собственно, основная идея была реализовать квадрокоптер с полным управлением и fpv по 3G/LTE. Сейчас программная часть оттестирована и работает, как задумывалось: видео транслируется в real time (задержка 0,18 сек при разрешении 1024x768 30 кадров, можно расширять до FULLHD). Команды управления идут в обе стороны через UDP на CRIUS AIOP (можно подключать Mission Planer).
А обмен видео и управлением как реализован ? Через сторонний сервер , или малина в качестве сервака используется ? Просто сам нечто подобное делаю - вот и интересно 😃
Основной плюс - аппаратное кодирование в h264 на лету
Сильно сомневаюсь, что реально получится хороший результат. H264 эффективен только если меняется не большая часть кадра, и крайне не эффективен в случае постоянно весь кадр как это будет в полёте.
А обмен видео и управлением как реализован ? Через сторонний сервер , или малина в качестве сервака используется ? Просто сам нечто подобное делаю - вот и интересно 😃
Малина выступает в качестве сервера и шлёт по udp данные на ip получателя
Видео через gstreamer.
Управление сейчас через пульт р/у. Хотя телеметрия может приниматься на компе или android приложении. Я пробовал на android телефоне жены droidplaner (play.google.com/store/apps/details?id=com.droidpla…), но там экран маленький , не очень удобные джойстики. Отложил до покупки андроид планшета.
Сильно сомневаюсь, что реально получится хороший результат. H264 эффективен только если меняется не большая часть кадра, и крайне не эффективен в случае постоянно весь кадр как это будет в полёте.
Тут момент такой - h264 эффективен так как сильно сжимает видео. Я пробовал в mjpeg - там задержка меньше, но поток в 10 раз больше на том же разрешении. Кроме того в Raspberry Pi используется немножко другая реализация аппаратного кодека - omxh264dec. В итоге:
- Народ уже делал такое - можно посмотреть на
- Я носил в руках по квартире - при дневном освещении нормально.
В итоге можем быть проблема может появиться на большой скорости, но пока я не облетаю не могу точно сказать 😃
А как все это относится к данной теме? Давно dji 330 стала микро рамой?