FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Электроника
Интересно Но схему своим слеповатым глазом не разглядел в деталях, вся закрыто “мозгами” и ГПС…интересующая начинка …действительно все идет к тому что скоро и плашеты с Андрюшкой полетят на пропах, а следом и Яблоки зеленые, хотя вторые полетывают давно, но не у нас
А что за камера на борту? Она столько способна выдать??? Или чисто по расчетным данным
Камера Raspberry Pi Camera Board (5MP, 1080p, v1.3).
Спецификации можно посмотреть например по ссылке www.modmypi.com/raspberry-pi-camera-board
Разрешение и качества потока выставляются программно, вплоть до 1080p.
Основной плюс - аппаратное кодирование в h264 на лету (по wifi выходит задержка 0,18).
Я в принципе пробовал с USB камерой. Но там сама камера с качественным сенсором выходит дороже (1100 р за Raspberry Pi Cam против 2000 с лишним за USB камеру). Ну и задержка чуток возрастает.
Собственно, основная идея была реализовать квадрокоптер с полным управлением и fpv по 3G/LTE. Сейчас программная часть оттестирована и работает, как задумывалось: видео транслируется в real time (задержка 0,18 сек при разрешении 1024x768 30 кадров, можно расширять до FULLHD). Команды управления идут в обе стороны через UDP на CRIUS AIOP (можно подключать Mission Planer).
А обмен видео и управлением как реализован ? Через сторонний сервер , или малина в качестве сервака используется ? Просто сам нечто подобное делаю - вот и интересно 😃
Основной плюс - аппаратное кодирование в h264 на лету
Сильно сомневаюсь, что реально получится хороший результат. H264 эффективен только если меняется не большая часть кадра, и крайне не эффективен в случае постоянно весь кадр как это будет в полёте.
А обмен видео и управлением как реализован ? Через сторонний сервер , или малина в качестве сервака используется ? Просто сам нечто подобное делаю - вот и интересно 😃
Малина выступает в качестве сервера и шлёт по udp данные на ip получателя
Видео через gstreamer.
Управление сейчас через пульт р/у. Хотя телеметрия может приниматься на компе или android приложении. Я пробовал на android телефоне жены droidplaner (play.google.com/store/apps/details?id=com.droidpla…), но там экран маленький , не очень удобные джойстики. Отложил до покупки андроид планшета.
Сильно сомневаюсь, что реально получится хороший результат. H264 эффективен только если меняется не большая часть кадра, и крайне не эффективен в случае постоянно весь кадр как это будет в полёте.
Тут момент такой - h264 эффективен так как сильно сжимает видео. Я пробовал в mjpeg - там задержка меньше, но поток в 10 раз больше на том же разрешении. Кроме того в Raspberry Pi используется немножко другая реализация аппаратного кодека - omxh264dec. В итоге:
- Народ уже делал такое - можно посмотреть на
- Я носил в руках по квартире - при дневном освещении нормально.
В итоге можем быть проблема может появиться на большой скорости, но пока я не облетаю не могу точно сказать 😃
А как все это относится к данной теме? Давно dji 330 стала микро рамой?
А как все это относится к данной теме? Давно dji 330 стала микро рамой?
Добрый день. Не очень пока разобрался по веткам форума. Удалить отсюда ?
Добрый день. Не очень пока разобрался по веткам форума. Удалить отсюда ?
По моему здесь обсуждают rcopen.com/forum/f90/topic264911
По моему здесь обсуждают Беспроводная передача видео в full HD
По-моему этот агрегат вполне достоин отдельной ветки, вроде тут ничего похожего не собирали.
По-моему этот агрегат вполне достоин отдельной ветки, вроде тут ничего похожего не собирали.
Ну если так считаете, заводите отдельную тему.
Сообщение от Ratverg
По-моему этот агрегат вполне достоин отдельной ветки, вроде тут ничего похожего не собирали.
Ну если так считаете, заводите отдельную тему.
Всем привет.
Спасибо за интерес. Касательно ссылки - спасибо, но я сюда написал чтобы получить помощь по облёту, и видимо не в ту тему или народу активного мало в Москве 😃
Собственно вчера возле дома попробовал, вроде получилось (наверное ранее у меня были проблемы с неокалиброванным пультом р/у). Но всё равно немного сносить в сторону, и садиться квадрик очень резко.
Сейчас, пока у меня осталась одна батарея и с пультом я не особо управляюсь, я на месяц приостановлю эксперименты по прихода батареек с хоббикинга, а о текущих результатах напишу в блог на этом форуме.
Ну если так считаете, заводите отдельную тему.
Не тему, а в дневнике такие вещи пишут
Не тему, а в дневнике такие вещи пишут
Это вроде первый тут прожект полностью управляемого по 3G FPV-квадрика. Идея, по-моему офигенная, а вот к какой её ветке пристыковать на форуме - ХЗ.
По духу - ближе “Беспроводная передача видео в full HD” но там народ немного не то обсуждает.
Кроме меня существует слишком много теоретиков, и никто ничего реально не сделал. Человек скромно проделал немалую работу, и нужно его поддержать. На этот вопрос существует достаточное количество тем, умерших и существующих. Например здесь и здесь.
Что касается этой ветки, то идея управлять мелким квадриком с андроида и одновременно иметь видео на экране мне понравилась.
Всем добрый день.Появилась здесь идея по поводу Hubsan X4 H107C со встроенной камерой 0,3 мгпс, а что если к камере подцепить передатчик на подобии такого www.aliexpress.com/item/…/447790652.html , запитать от аккума квадрика,( а если учесть, что у 107с двигателя усиленные, то не сильно его перегрузим) и все это дело будем принимать на обычный автомобильный тв. Ну как,идея?Имеет место на жизнь?
Ярослав, Вам в ветку с хабсанами, здесь ничего с ними связанное не обсуждается
Нужно узнать вес передатчика без антенны, вместо антенны поставить тонкий проводок, но при запитке от аккума квадрика могут быть помехи. Зато можно организовать ТВ репортаж с точки полёта на весь квартал.
У него запас по мощности маленький, лучше бы воткнули 8мм моторы, тогда была бы возможность растянуть время полета до 12-15 минут.
Это если брать аналогию с хубсаном и коровкой. Хотя вес явно меньше…
возможность растянуть время полета до 12-15 минут.
это не выйдет, ни как на подобных моторах:)
А какую платку GPS будете использовать? Интересует в плане того что есть какой-то особенно легкий?
Есть мысль спилить штатную антену и воткнуть типа от сотовой трубы-смартфона
Не надо пилить )) есть готовый вариант. Базовый модуль без обвязки весит всего 0,8 грамма. Я сейчас с таким играюсь. Захотелось сделать легкий микромодуль GPS для “наладонного” коптера. Ибо стандартные Ублохи с их кирпичной антенной это ужас-ужас. За пару вечеров склепал пробную платку для обвязки:
На кусочке текстолита толщиной 1,5мм вес платы получился 2,3 грамма. Если взять текстолит 0,8мм можно сделать легче. Думаю, примерно 1,6г. Совсем отмороженные весодрочеры 😉 могут взять 3,3V с платы мозгов и подпаять проводки и резисторы цепи Tx/Rx прямо на контакты модуля. Тогда вес получится 1 грамм с проводами. Главное не забывать про зону metall-free вокруг антенны согласно руководства по дизайну.
Батарейку бэкапа не ставил а) для уменьшения веса и габаритов, б) не оказалось под рукой 😃 Без батарейки модуль забывает все настройки, но, к счастью, мультивий/маховий сам умеет его программировать заново при каждом включении, а подождать 30…35 сек холодного старта под открытым небом не особо страшно. Хотя вторую версию сделаю с батарейкой MS621 с обратной стороны платы. Это добавит 0,23г. С маховием на AIOP V2 подружился без проблем, по Tx2/Rx2.
Вот так модуль ловит спутники на подоконнике городской квартиры (8 этаж, северо-восток, плотная облачность):
Во время густой снежной бури были выпадения времени холодного “подоконного” 3д фикса до 4х минут. Чувствительность конечно меньше, чем у модуля Дмитрия Котвицкого, но я задавался совсем другими приоритетами, и в лётную погоду на открытой местности проблем, думаю, не будет.