FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Когда я летал на Мультивии, то настаивал пиды вот по этому мануалу. multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_(PID) все понятно и чётко изложено. А вам скорее всего достаточно будет вот этого отрывка : Продвинутая настройка – практическая реализация
[править] Для акро полетов
увеличивайте значение Р до появления осцилляций, затем немного уменьшите;
изменяйте значение I до тех пор, пока дрейф по время зависания не станет недопустимым, затем слегка увеличьте;
увеличьте значение D (помните, меньшее значение – ближе к нулю) до тех пор, пока стабилизация после резких движений органами управления не будет приводить к недопустимой раскачке.
После этого можно немного уменьшить Р.
Все изменится
Я так понял, Вам CC3D очень понравился 😃 А с мультивием не сравнивали?
(Я, блин, провода от беков обрезал, в погоне за снижением веса, мне CC3D запитывать неоткуда 😃 Поэтому и ленюсь сейчас его ставить, но похоже попробую.)
А вам скорее всего достаточно будет вот этого отрывка
Это читал, спасибо. Но я видел чьи-то рекомендации, вроде Сушка писал, именно по изменению параметров PID от нормально настроенных для борьбы с раскачиванием при снижении. Даже вроде обсуждали возможность замиксовать эти значения с уровнем газа, чтобы в контроллере динамически менялись.
Но я даже не помню в ветке про какой контроллер это писали, и что куда крутить рекомендовали 😃
А с мультивием не сравнивали?
Не, хватит с меня экспериментов)
догрузить аккумами и нормас будет
догрузить аккумами и нормас будет
Да пока нечем догружать, и если верить калькулятору - то времени, если брать зиппи компакт большей ёмкости, получу максимум минут на 5 больше. Но вообще, с грузиком грамм в 50-100 стоит для проверки полетать, посмотреть.
(Вообще, хотел этот сетап “допилить” и купить аккумы про которые Алексей говорил Efest IMR 18650, как раз бы веса немного прибавилось)
Алексей говорил Efest IMR 18650
Только имейте ввиду что рейсера с этими акками не получится, только классические полеты) Я разок навернулся хорошенько, теперь на погонюшки ставлю 3s 1000mAh 65С. А Ефесты просто для полетать.
Только имейте ввиду что рейсера с этими акками не получится, только классические полеты) Я разок навернулся хорошенько, теперь на погонюшки ставлю 3s 1000mAh 65С. А Ефесты просто для полетать.
У меня в планах этот сетап и был как “мелкий долголетающий” он с LRS и видео 1,2. По всем прикидкам, efest должны больше 30 минут летать, что меня устраивает.
Кстати, у меня с этими карбоновыми пропами 7020 нарисовалась ещё одна проблема, которой я вообще не ожидал - карбоновые лопасти дают помехи на видео неслабые такие! Особенно когда над головой пролетаешь, как бороться не придумал (антенна - клевер) Думал это бек дурит, запитал от отдельного аккума - таже хрень. Потом видео выложу.
А пластиковых пропов 7020 я не видел. В общем как бороться пока идей даже нет 😃 (попробую потом с разным положением антенны, подниму см на 10 над тушкой, не поможет - похоже придётся искать пластиковые лопасти)
Я так понял, Вам CC3D очень понравился А с мультивием не сравнивали?
коптеры были разные, но все равно, считаю, что CC3D лучше (или что то другое 32-битное) особенно для быстрых и акро полетов. полетав на мальке с мозгом на Arduino pro mini + MPU6050, а потом погоняв на ZMR250 с CC3D, почувствовал разницу сразу. квадрик гораздо резче реагирует на управление и стабилизируется практически сразу. у мультивия после флипа горизонт уплывает градусов на 10-15 секунды на 2-3 в сторону, на которую делали флип и только потом восстанавливается, при чем если сразу же сделать флип в обратную сторону, то мультивий выравнивается нормально. у СС3D я такого не увидил даже после тройных флипов
Полетав ещё разок-другой-третий-шестой на квадрике symaX5 с фпв по дому, чётко для себя решил что хочу мелкий, крепкий, лёгкий квадрокоптер 200-220 размера для полётов по дому с фпв
Моторчики хочу DYS 1306 2300kv кто имел дело с этой фирмой, скажите каких сюрпризов ждать. Не получится как у моего друга с моторами zmr: из восьми один нормальный?
Регуляторы Emax с прошивкой BLheli на 6 ампер
Плату управления cc3d кто пользуется, скажите, настраивается ли она с планшета/ смартфона на андройде?
Винтики gemfan 4*4.5 carbon-nylon есть тут обладатели таких пропеллеров?
Летать хочу на аккумуляторе nano-tech 3s 460mAh
Раму буду делать сам. Лучи деревянные основа-стеклотекстолит
мелкий, крепкий, лёгкий квадрокоптер 200-220 размера для полётов по дому с фпв
Только что получил с почты раму Morphite, но придется ждать новую нижнюю пластину, прислали от 170мм, а так получается идеально. По квартире летать на таком я бы побоялся, но если у вас большой дом и не жалко мебели/обоев, можно попробовать.
Моторчики хочу DYS 1306 2300kv кто имел дело с этой фирмой, скажите каких сюрпризов ждать.
Обычно хорошие, но от брака никто не застрахован, тоже взял такие, только 3100kv, жду. Лучше брать на 1-2 больше про запас и на случай брака.
Плату управления cc3d кто пользуется, скажите, настраивается ли она с планшета/ смартфона на андройде?
Нет, я спецом планшет на Windows купил чтобы CC3D настраивать. Если хотите с андроида, берите Naze32.
Винтики gemfan 4*4.5 carbon-nylon есть тут обладатели таких пропеллеров?
FC хорошие, gemfan не видел.
Регуляторы Emax с прошивкой BLheli на 6 ампер
а хватит ли их для этих моторов?
а хватит ли их для этих моторов?
Да, даже с 5030 пропами, с 4045 тем более.
Вот похожие моторы, максимум 4.6А на 5030.
если их хватает для таких регулей, то ИМХО нужно искать моторы по меньше и полегче. а так, просто моторам прийдется поднимать лишний вес самих себя. найти бы что то на подобии ZMR1804 по схожей цене. сам делал малька на них, вес у них довольно хороший, только вот качество - не очень. у меня на одном из 4 моторов был люфт верхнего подшипника. пришлось под него подкладывать бумагу, что бы его не шатало
Меньше 1306 под 3S уже сложно что-то найти. Вес 12г у них примерно.
Под 2S еще такие бывают, но ничем не лучше.
Дальше уже идут микро моторы под 120мм рамы вроде таких.
ZMR1804 на 2г тяжелее RCX 1306.
Появился крутой FPV микрокоптер от OverSkyRC: Hermit Micro FPV brushless quadcopter 145mm.
$279 за кит, что довольно дофига.
Из интересного:
- 32-бит мозг со встроенным DSM2 ресивером и прошивка от Naze32 (Baseflight/Cleanflight)
- 2S сетап
- 720p/30fps пишущая микро камера, 120 градусов обзора, она же курсовая FPV камера
- 9 минут полета на 450mAh 2S аккуме
- 200mW 5.8 передатчик
- полный вес 98г, без аккума 67г.
Пишут что новые моторы Sunnysky X1306S KV3100 очень хорошие по качеству, практически как Tiger, но дешевле. Имеет смысл обратить внимание для мелких коптеров.
Выпилил собрал и облетал 320 квадрик.
Чистый спирт карбон и 4 болтика крепежа.
Вес 520г. с батареей 1800 без мобиуса. СС3D, приемник и контролеры разместились на “нижней палубе”.
Модель очень нравиться. Решил собрать еще запасной. В крашах пока не учавствовал. Может кто увидел слабые стороны, буду рад услышать ваши соображения.
Выпилил собрал и облетал 320 квадрик.
Чем-то напомнил Atas Defiance 265.
Симпатичный нестандартный зверёк.
Смотрится на 5+!
Чем-то напомнил Atas Defiance 265.
Да, конечно “сделан по мотивам”
Моторы RX1104, разработаны для микро гексы Raiju. Вес 5г, тяга 110г:
