FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите насчет CC3D Atom, в него можно вставить только сигнальный провод от каждого регуля или нужно сигнал + земля (питание внешнее). А то пришла не та версия (со штырьками вверх, а не в бок), под крышку не влезает:(
лучша с землёй, чтоб срывов небыло
У Вас питание 4S? Интересуюсь потому что по мере разряда акка она не сможет выдавать 12В для питания FPV оборудования и будет еще занижать напряжение относительно аккумулятора.
У меня стоит на квадрике 4S и c 3S, не проверял на 3S вольтметром, но думаю что да, занижать должно, но тем нимение в практике на видео линк это ни как не отразилось.
все должно быть норм?
При снижении питающего напряжения 12В стаб будет работать не в режиме, а следовательно не понятно как будет обстоять дело с фильтрацией. Но в реале похоже что все хорошо
в практике на видео линк это ни как не отразилось.
Всем привет
Заинтересовался мелкими квадриками (захотелось популять меж кустов).
Щас у меня DJI 450 c NAZA. Летает хорошо, но как-то скучновато ) Речь, конечно, про режимы GPS/ATTI - в manual’е летать страшно.
Вообщем захотелось попробовать.
Чтобы “все и сразу” = вижу на fpvmodel 2 кита:
FMX250 fpvmodel.com/fmx250-mini-quadcopter-arf-rtf-packag…
и
ZMR250 fpvmodel.com/zmr250-250mm-mini-quadcopter-fpv-arf-…
Судя по этому треду ZMR250 гораздо более популярна (карбон).
Но я посмотрел на сборку FMX250 - и как-то сразу понравилась встроенная PDB.“3х палубная рама”, ESC располагаются в “трюме” - все очень аккуратно.
Я так понял в случае FMX’a и BEC’a отдельного для контроллера не надо - на плате уже выведены 5В.
Вообщаем я больше склоняюсь к FMX = скажите в чем ошибаюсь (да, он наверное чуть тяжелее, но для ZMR250 все равно нужен отдельный блок PDB-)
Далее по китовым ESC и моторам Dragonfly:
DragonFly MC1806 KV2300 motor x 4(2CW+2CCW)
Dragonfly 12a ESC built-in 5V/2A BEC x 4
Надо ли будет морочиться прошивкой ESC (судя по описанию в них уже идет SIMONK Software)?
И вот самый главный вопрос по контроллеру.
У меня есть Bixler3 c APM 2.5 + MinimOSD - так что секас с opensoure не сказать, чтобы сильно пугал, но хотелось бы поменьше гемора (хотя и понимаю, что как с NAZA не получится).
На выбор CC3D, Naze32 Acro, Naze32 Full.
У последнего есть барометр - т.е. как я понимаю он должен в определенном режиме удерживать заданную высоту.
Чего хочется: например зарулился, бросить стики (газ на 50%) и переключить в удержание высоты - чтобы коптер завис, а не воткнулся в планету.
Вообщем как с NAZA.
В случае CC3D/Naze32 Acro - высота регулируется только стиком газа?
Вообщем прошу прощения за кашу в голове, с FC у меня щас самая большая непонятка.
Чего хочется: например зарулился, бросить стики (газ на 50%) и переключить в удержание высоты - чтобы коптер завис, а не воткнулся в планету.
Извиняюсь за оффтоп. Сразу вспомнил свою жену когда мы первый раз выехали на проезжую часть, И перед нами со двора выехала машина. Жена от страха бросила руль и убрала ноги с педалей. Спасибо ручнику, помог.
Вообщаем я больше склоняюсь к FMX = скажите в чем ошибаюсь
Собрать проще, прочность меньше, вес больше, но для начала пойдет.
Надо ли будет морочиться прошивкой ESC (судя по описанию в них уже идет SIMONK Software)?
Если захотите новомодные фишки вроде oneshot125 и торможения, нужно будет прошивать.
В случае CC3D/Naze32 Acro - высота регулируется только стиком газа?
Да.
Берите акро, барометр не нужен, все равно никто его не использует на миниках. Газом научитесь управлять, зарулиться по FPV сложно.
В случае пропадания видео сигнала просто включаешь режим стабилизации и газ процентов в 30, чтобы не шибко сильно упал, через какое-то время газ убрать чтобы не спалить регули если моторы заблокируются.
Хочу поделится мнением по поводу железки. Недавно переделал разводку на своих коптерах, поставил платку с хобби кинга www.hobbyking.com/hobbyking/s...ion_Board.html и в целом приятно удивился. Платка мало того что удобно разводит, стоит не дорого, так ещё и питание хорошо фильтрует. До этого у меня стояли и фильтры и DC-DC и фильтровали они далеко не на все 100%, белые полосы при сильных прогазовках проскакивали, а тут прямо идеально чистая картинка. Ещё удобно что помимо 12V там есть 5V, так как у меня регули KISS в них нету бека и мне эти 5V были как ни как кстати. В итоге у меня высвободилось куча места внутри рамы и пропали полностью помехи по питанию. Не сочтите за рекламу, просто реально протащился, в общем рекомендую.
А с обратной стороны у этой платки нет не каких микросхем или подобного? Просто есть желание установить ее на двухсторонний скотч.
Просто есть желание установить ее на двухсторонний скотч.
нету, можно
А эта я так понял такая же платка только не много измененная?? banggood.com/…/CC3D-Flight-Controller-5V-12V-BEC-O…
Это такая же как здесь rcopen.com/forum/f136/topic362347/10453
не знаю уже было или нет, как работает стиками Charpu
интересно сравнивать с пилотированием Бориса
зарулиться по FPV сложно
Вот тут не соглашусь, контроль высоты по FPV та еще задачка, особенно если камера с широким углом и под наклоном.
Я так несколько раз кувыркался метров по 10 когда цеплялся за планету на скорости.
Я даже один коптер потерял из-за такого падения, но это совсем другая история, сам дурак, пищалку не поставил.
И не смотря на все это брать надо Акро версию и сразу учиться управлять газом.
Посоветуйте (недорогой) рюкзак или сумку через плечо, в которые помещается аппа и zmr250 с надетыми пропеллерами.
спасибо за советы по ZMR250 FMX250
относительно ESC (Dragonfly 12a ESC) - осталось понять, можно ли их настроить на OneShot125|damping light (и какой нужен кабель/программатор)
Относительно выбора из CC3D/Naze32 Acro - пошел читать статьи на
blog.oscarliang.net/naze32-vs-cc3d-better/
Openpilot vs Cleanflight and Baseflight
я так понимаю - кто к чему привык? Либо у кого-то их FC есть явное преимущество?
Как плюс Naze в вышеупомянутой статье: the Naze32 uses standard servo lead pins, while the OpenPilot CC3D uses JST type plug
Посоветуйте (недорогой) рюкзак или сумку через плечо, в которые помещается аппа и zmr250 с надетыми пропеллерами.
Для своего ZMR250+тараниса+шарков купил ящик, китайский oem гуглится по “wr-16 case”
Можно прикрепить ремень и носить на плече.
относительно ESC (Dragonfly 12a ESC)
Отлично шьются при помощи простейшего прогрмматора для чипов atmel.
У меня заработали.
Про автотюн в cleanflight подскажите как правильно включить. Тоесть его только в режиме хоризон можно включать или без разницы?
относительно ESC (Dragonfly 12a ESC)
Отлично шьются при помощи простейшего прогрмматора для чипов atmel.
У меня заработали.
ок - т.е. нужен hobbyking.com/…/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
USBasp уже есть в наличии
плюс Naze в вышеупомянутой статье
И в чем тут плюс?
У меня заработали
И Damped Light включен? Какая версия прошивки?
И в чем тут плюс?
У назе32 более быстрый гиро, в теории
На плате Dragonfly 12a есть выведенные контактные площадки к которым можно достаточно удобно подпаять проводки для прошивки, поэтому я не стал покупать такую фигню еще и за 20 с лишним баксов.
Режим damped flight включен, прошивка 13.2