FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

chukey

у меня моторки mc2204, рама ZMR250… вчера начал потихоньку собирать, но в лучах дырки 2мм а у моторов под 3мм и можно закрутить только на 2 болта по диагонали…дырки то я рассверлил, а вот по поводу двух болтов не знаю, достаточно?
заказал на днях комплект проставок под лучи и угловые под моторы, теперь думаю как собирать все что потом легко можно было пересобрать с проставками, может по длиннее болты и по 3 гайки как замена проставок

evgeny_online

можна ссылку на угловые под моторы проставки?

романкуприянов

У меня уже на втором регуле RCTimer ESC12A отлетела запчать, причем до 90 % газа это не как не сказывается, у кого эти регули и квадр ведет себя не стабильно на полном газу или при сбросе газа заваливается проверяйте регули.

qdfly

Опять поисчезали t mn2206 из продажи. Может, кто знает, где еще остались?

xander_kej
Covax:

Пылесосом не стоит, вы так навсегда “заразите” карбоном пылесос.
Лучше взять ванночку изпод овощей из супермаркета, налить туда 3-4мм мыльного раствора, положить туда заготовку и сверлить пилить до опупения. А еще лучше и быстрее это делать на улице.

или в подъезде 😃

“Пилот с ником UmmaGawd опубликовал ролик о результате своих изысканий для увеличения скорости полета и улучшения управляемости своего микродрона ImmersionRC Vortex. Он поменял двигатели на 2204-1960KV а винты установил карбоновые HQ5045. Результат завораживает! На такой скорости и на такой высоте — это сногсшибательно.”
Почему у него камера не клюёт носом вниз при газе? Вроде моторки ровно стоят у вортекса
как будто подвес какойто. Мож сервопитч?

lunohod
1orgar:

Я вот подобной разверткой делал, без шума и пыли.

О, это то, что надо! Уже заказал.

qdfly:

Опять поисчезали t mn2206 из продажи. Может, кто знает, где еще остались?

В Германии ещё есть, но дорого: premium-modellbau-bodensee.de/…/t-motor-mn2206-200…

Хорошие моторы? Недавно была возможность взять их за 18.90€ + пересылка.

kostya-tin
тигромух:

ИМХО, вы с такой антенной как раз на километры и улетите 😃
Я летаю с жуткой несогласованной спиралькой (зато компактная) и проблем с дальностью не испытываю (baychi, 0.5Вт).

спиральки не очень хочу, т.к. их согнуть проще и приемник под верх выводить нужно. ну и все же боюсь, что приемник на SI4432, а они слабее по чувствительности, чем RFM

SheD
chukey:

у меня моторки mc2204, рама ZMR250… вчера начал потихоньку собирать, но в лучах дырки 2мм а у моторов под 3мм и можно закрутить только на 2 болта по диагонали…дырки то я рассверлил, а вот по поводу двух болтов не знаю, достаточно?

Достаточно. Летаю с двумя болтами на мотор, с учетом того, что винтики у меня 2мм.

lunohod

Для openpilot недавно появился новый калькулятор пидов: op.thatwebplace.com.au/optune.php
Вчера целый час убил на поиск UOV и пробу настроек старого калькулятора, а сегодня нашёл новый, который совсем другие пиды выдаёт…

тигромух
kostya-tin:

спиральки не очень хочу, т.к. их согнуть проще и приемник под верх выводить нужно. ну и все же боюсь, что приемник на SI4432, а они слабее по чувствительности, чем RFM

У меня спиралька вниз смотрит. Уже пережила пару десятков крашей разной степени тяжести и пока как новенькая 😃

qdfly
lunohod:

Хорошие моторы? Недавно была возможность взять их за 18.90€ + пересылка.

Отличные моторы

CrazyCoder

Вортексы обещают в понедельник начать отправлять с завода:

Covax
Covax:

Пылесосом не стоит, вы так навсегда “заразите” карбоном пылесос.
Лучше взять ванночку изпод овощей из супермаркета, налить туда 3-4мм мыльного раствора, положить туда заготовку и сверлить пилить до опупения. А еще лучше и быстрее это делать на улице.

xander_kej:

или в подъезде 😃

Я очень искренне надеюсь, что среди нас таких чудаков на букву м, пилящих карбон в собственном подъезде, нет…

xander_kej
Covax:

Я очень искренне надеюсь, что среди нас таких чудаков на букву м, пилящих карбон в собственном подъезде, нет…

Тоже надеюсь, ведь их и так слишком много

У вортекса драгонфлаи моторки?

Viktor_Kraikov
Covax:

пилящих карбон в собственном подъезде, нет…

Он что этот карбон так опасен ? типа Асбест…? Только что звонил мне знакомый, имеет фирму ставит на мерсы тормоза карбон, как раз и происходит пиление карбона при торможении, если бы было так вредно, это было бы запрещено.

PS Я писал что пропал мой заказ очки доминаторы 2 с getfpv. Написали мне что денег не вернем пока не узнаем где посылка, а сегодня о чудо, появился новый трекинг, очки за которые заплатил 13 марта, отправили через 1.5 месяца 27 апреля, три дня назад. Так что бардак и там присутствует.

CrazyCoder
korvin8:

прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики

Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…

Unique Oscillation Value (UOV), it is this UOV that provides the “base” for tuning calculations.

lunohod
korvin8:

прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики( www.abbreviations.com/UOV

Unique Oscillation Value - значение P, при котором коптер стабильно колбасит как на этом видео:

Вот инструкция для определения Roll и Pitch UOV для калькулятора: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…

Вот примерный алгоритм:

  1. Выставить нужные углы
  2. Сбросить пиды на дефолтные настройки
  3. Обнулить I и D на Roll и Pitch.
  4. Включить TxPID и назначить крутилку на Rate Roll Kp. Значения от 0.003 до 0.02
  5. Выкрутить крутилку на минимум, взлететь и медленно крутить до тех пор, пока не начнёт стабильно колбасить как на видео.
  6. Посадить коптер, запомнить значение Roll Kp, сбросить его на дефолтное. Назначить крутилку на Rate Pitch Kp. Значения от 0.003 до 0.02.
  7. Взлететь, найти Pitch UOV, записать.
  8. Забить найденные Roll и Pitch UOV в калькулятор
  9. Подстроить Outer loop Kp под свои предпочтения
  10. PROFIT!!!
Makika
CrazyCoder:

Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…

Все даже еще несколько сложнее. Я настраивал 300й коптер по этой инструкции и более-менее успешно. С 250-м(ZMR) у меня что-то не заладилось. 😦
P.S. Но может это у меня с руками проблема, а вовсе не с методикой.