FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
ИМХО, вы с такой антенной как раз на километры и улетите 😃
Я летаю с жуткой несогласованной спиралькой (зато компактная) и проблем с дальностью не испытываю (baychi, 0.5Вт).
спиральки не очень хочу, т.к. их согнуть проще и приемник под верх выводить нужно. ну и все же боюсь, что приемник на SI4432, а они слабее по чувствительности, чем RFM
у меня моторки mc2204, рама ZMR250… вчера начал потихоньку собирать, но в лучах дырки 2мм а у моторов под 3мм и можно закрутить только на 2 болта по диагонали…дырки то я рассверлил, а вот по поводу двух болтов не знаю, достаточно?
Достаточно. Летаю с двумя болтами на мотор, с учетом того, что винтики у меня 2мм.
Для openpilot недавно появился новый калькулятор пидов: op.thatwebplace.com.au/optune.php
Вчера целый час убил на поиск UOV и пробу настроек старого калькулятора, а сегодня нашёл новый, который совсем другие пиды выдаёт…
спиральки не очень хочу, т.к. их согнуть проще и приемник под верх выводить нужно. ну и все же боюсь, что приемник на SI4432, а они слабее по чувствительности, чем RFM
У меня спиралька вниз смотрит. Уже пережила пару десятков крашей разной степени тяжести и пока как новенькая 😃
Хорошие моторы? Недавно была возможность взять их за 18.90€ + пересылка.
Отличные моторы
Вортексы обещают в понедельник начать отправлять с завода:
Пылесосом не стоит, вы так навсегда “заразите” карбоном пылесос.
Лучше взять ванночку изпод овощей из супермаркета, налить туда 3-4мм мыльного раствора, положить туда заготовку и сверлить пилить до опупения. А еще лучше и быстрее это делать на улице.
или в подъезде 😃
Я очень искренне надеюсь, что среди нас таких чудаков на букву м, пилящих карбон в собственном подъезде, нет…
на поиск UOV
прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики( www.abbreviations.com/UOV
Я очень искренне надеюсь, что среди нас таких чудаков на букву м, пилящих карбон в собственном подъезде, нет…
Тоже надеюсь, ведь их и так слишком много
У вортекса драгонфлаи моторки?
пилящих карбон в собственном подъезде, нет…
Он что этот карбон так опасен ? типа Асбест…? Только что звонил мне знакомый, имеет фирму ставит на мерсы тормоза карбон, как раз и происходит пиление карбона при торможении, если бы было так вредно, это было бы запрещено.
PS Я писал что пропал мой заказ очки доминаторы 2 с getfpv. Написали мне что денег не вернем пока не узнаем где посылка, а сегодня о чудо, появился новый трекинг, очки за которые заплатил 13 марта, отправили через 1.5 месяца 27 апреля, три дня назад. Так что бардак и там присутствует.
прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики
Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Unique Oscillation Value (UOV), it is this UOV that provides the “base” for tuning calculations.
прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики( www.abbreviations.com/UOV
Unique Oscillation Value - значение P, при котором коптер стабильно колбасит как на этом видео:
Вот инструкция для определения Roll и Pitch UOV для калькулятора: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Вот примерный алгоритм:
- Выставить нужные углы
- Сбросить пиды на дефолтные настройки
- Обнулить I и D на Roll и Pitch.
- Включить TxPID и назначить крутилку на Rate Roll Kp. Значения от 0.003 до 0.02
- Выкрутить крутилку на минимум, взлететь и медленно крутить до тех пор, пока не начнёт стабильно колбасить как на видео.
- Посадить коптер, запомнить значение Roll Kp, сбросить его на дефолтное. Назначить крутилку на Rate Pitch Kp. Значения от 0.003 до 0.02.
- Взлететь, найти Pitch UOV, записать.
- Забить найденные Roll и Pitch UOV в калькулятор
- Подстроить Outer loop Kp под свои предпочтения
- PROFIT!!!
Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Все даже еще несколько сложнее. Я настраивал 300й коптер по этой инструкции и более-менее успешно. С 250-м(ZMR) у меня что-то не заладилось. 😦
P.S. Но может это у меня с руками проблема, а вовсе не с методикой.
У меня получилось Roll UOV 0.0045 и Pitch UOV 0.009. Пиды считал на старом калькуляторе(op.thatwebplace.com.au/pid_calc.php), с ними вроде нормально летает.
Посоветуйте пожалуйста, движки - 1806 или 2204(6)?
Какие плюсы и минусы?
Под какие цели?
Вижу что флипы крутят что на одних, что на других. Кирпичи что одни тягают, что другие.
Я хочу оставаться на трёх банках.
Посоветуйте пожалуйста, движки - 1806 или 2204(6)?
Какие плюсы и минусы?
Под какие цели?Вижу что флипы крутят что на один, что на других. Кирпичи что одни тягают, что другие.
Я хочу оставаться на трёх банках.
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S). Но большой разницы не заметите. 6030 и на 1806 нормально будет. 6045 уже может не хватать движка чтобы нормально раскрутить, а таком случае берите 2204 или 2206.
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S). Но большой разницы не заметите. 6030 и на 1806 нормально будет. 6045 уже может не хватать движка чтобы нормально раскрутить, а таком случае берите 2204 или 2206.
Закупился расходниками 5030, так что надо их теранить
Из 1806 что лучше взять?
Драгонфлаи или классику - дисы? Или мож ещё чё есть
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S).
Подскажи, как дела у myrcmart с качеством пропеллеров?
Из 1806 что лучше взять?
Драгонфлаи или классику - дисы? Или мож ещё чё есть
Драгонфлаи хорошие были в первых партиях, про новые были жалобы, не знаю как сейчас. Летаю на них, пока по ощущениям не хуже тмоторов.
DYS — дешево и сердито, для начала хватит, убить будет не жалко, потом перейдете на что-то помощнее (2204/2206 и 4S).
Можно еще RCX посмотреть, там с балансировкой должно быть хорошо, но иногда попадаются с плохими подшипниками.
Подскажи, как дела у myrcmart с качеством пропеллеров?
Там много разных, я пробовал оттуда только FC 4045, нормальные пропы, не балансировал. Про другие ничего не могу сказать.
Купил месяц назад драгонфлаи. Из 6 моторов, только один был заметно несбалансирован.
Можно еще RCX посмотреть, там с балансировкой должно быть хорошо, но иногда попадаются с плохими подшипниками.
есть комплект rcx 1806, в одном из четырех подшипник немного шумит - летает нормально, проблем не доставляет, не греется. по ощущениям - немного менее мощные чем rctimer/dys 1806. но для 3S и 5" отличный вариант.