FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики
Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Unique Oscillation Value (UOV), it is this UOV that provides the “base” for tuning calculations.
прошу прощения, а что это? поиск не дает ничего подходящей тематики( www.abbreviations.com/UOV
Unique Oscillation Value - значение P, при котором коптер стабильно колбасит как на этом видео:
Вот инструкция для определения Roll и Pitch UOV для калькулятора: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Вот примерный алгоритм:
- Выставить нужные углы
- Сбросить пиды на дефолтные настройки
- Обнулить I и D на Roll и Pitch.
- Включить TxPID и назначить крутилку на Rate Roll Kp. Значения от 0.003 до 0.02
- Выкрутить крутилку на минимум, взлететь и медленно крутить до тех пор, пока не начнёт стабильно колбасить как на видео.
- Посадить коптер, запомнить значение Roll Kp, сбросить его на дефолтное. Назначить крутилку на Rate Pitch Kp. Значения от 0.003 до 0.02.
- Взлететь, найти Pitch UOV, записать.
- Забить найденные Roll и Pitch UOV в калькулятор
- Подстроить Outer loop Kp под свои предпочтения
- PROFIT!!!
Там все не так просто, вот здесь процесс описан детально: …openpilot.org/…/39941-tuning-guide-for-noobs-and-…
Все даже еще несколько сложнее. Я настраивал 300й коптер по этой инструкции и более-менее успешно. С 250-м(ZMR) у меня что-то не заладилось. 😦
P.S. Но может это у меня с руками проблема, а вовсе не с методикой.
У меня получилось Roll UOV 0.0045 и Pitch UOV 0.009. Пиды считал на старом калькуляторе(op.thatwebplace.com.au/pid_calc.php), с ними вроде нормально летает.
Посоветуйте пожалуйста, движки - 1806 или 2204(6)?
Какие плюсы и минусы?
Под какие цели?
Вижу что флипы крутят что на одних, что на других. Кирпичи что одни тягают, что другие.
Я хочу оставаться на трёх банках.
Посоветуйте пожалуйста, движки - 1806 или 2204(6)?
Какие плюсы и минусы?
Под какие цели?Вижу что флипы крутят что на один, что на других. Кирпичи что одни тягают, что другие.
Я хочу оставаться на трёх банках.
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S). Но большой разницы не заметите. 6030 и на 1806 нормально будет. 6045 уже может не хватать движка чтобы нормально раскрутить, а таком случае берите 2204 или 2206.
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S). Но большой разницы не заметите. 6030 и на 1806 нормально будет. 6045 уже может не хватать движка чтобы нормально раскрутить, а таком случае берите 2204 или 2206.
Закупился расходниками 5030, так что надо их теранить
Из 1806 что лучше взять?
Драгонфлаи или классику - дисы? Или мож ещё чё есть
Под 5" пропы лучше 1806, под 6" — 2204 (на 3S).
Подскажи, как дела у myrcmart с качеством пропеллеров?
Из 1806 что лучше взять?
Драгонфлаи или классику - дисы? Или мож ещё чё есть
Драгонфлаи хорошие были в первых партиях, про новые были жалобы, не знаю как сейчас. Летаю на них, пока по ощущениям не хуже тмоторов.
DYS — дешево и сердито, для начала хватит, убить будет не жалко, потом перейдете на что-то помощнее (2204/2206 и 4S).
Можно еще RCX посмотреть, там с балансировкой должно быть хорошо, но иногда попадаются с плохими подшипниками.
Подскажи, как дела у myrcmart с качеством пропеллеров?
Там много разных, я пробовал оттуда только FC 4045, нормальные пропы, не балансировал. Про другие ничего не могу сказать.
Купил месяц назад драгонфлаи. Из 6 моторов, только один был заметно несбалансирован.
Можно еще RCX посмотреть, там с балансировкой должно быть хорошо, но иногда попадаются с плохими подшипниками.
есть комплект rcx 1806, в одном из четырех подшипник немного шумит - летает нормально, проблем не доставляет, не греется. по ощущениям - немного менее мощные чем rctimer/dys 1806. но для 3S и 5" отличный вариант.
Летаю на RCX H1806-6 2400KV, доволен движками, люфты канечно есть но незначительные, и те продольные. Покупал комплектом из 6шт (так дешевле + пропы). В крайнем полете упал, погнулась нижняя часть мотора на которой сидит статор, точнее площадка в которую вкручиваются винтики, что странно вал идеально ровный. Заказал еще комплект в запас.
Если сравнивать с дисами, то на RCX квадр летает пошустрее.
В авиапарке врезался в столб. Ударил аккум. На одной банке заряд показывает 0,3 В. Аккум можно выкинуть?
Убитую банку можно выкинуть, остальные сохранить в качестве запчасти
Вортексы обещают в понедельник начать отправлять с завода:
А вот эти клипсы гденибудь продаются как запчасти?
Вортексы обещают в понедельник начать отправлять с завода:
Кто нить купил? Я что-то облизывался-облизывался, но жаба не дремлет 😃
Ать
Два
не, она там тонкая и не симметричная.
пс. если и нет, после первых крашей выпустят, вспомнить те же таротовые гексы в свое время ))
не, хочу как у вартокса
не, она там тонкая и не симметричная.
пс. если и нет, после первых крашей выпустят, вспомнить те же таротовые гексы в свое время ))
Да через пару месяцев трудолюбивые китайцы сделают свой Shvortex за 45 баксов
И клипсы, и всё там скопируют
Пришла платка Atom Mini CC3D.
Из удобств сильно меньше чем обычный CC3D
И подключается к ПК по microUSB.
пока не летал.
Да через пару месяцев трудолюбивые китайцы сделают свой Shvortex за 45 баксов
И клипсы, и всё там скопируют
Это вряд ли
Выше уже считали стоимость вортекса - с теми же компонентами выходило дешевле чем собирать на китайской раме.