FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Супер, так лучи наклонены ??
В стоке нет, комплект 3D частей с наклоном продается отдельно. Есть простые наклонные проставки под лучи в открытом доступе (в теме на RCG).
Так что на счет TPS??Кто как настраивает его??
Так что на счет TPS??Кто как настраивает его??
TPS настраивается только в том случае если у вас на сильном газе начинаются осцилляции, которых нет при нормальном полете. Аналогично для осцилляций при снижении.
Смысл в том чтобы подстроить кривую, которая будет менять значения PID в зависимости от уровня газа. Посмотрите на каком газу у вас начинает трястись и сделайте кривую на этом уровне ниже середины. Таким образом, значения PID (обычно достаточно только P или PI) будут понижаться при подгазовках, что должно убрать тряску.
Если трясет при снижении, нужно поднять кривую на низком уровне газа выше середины, это поднимет PID и улучшит стабилизацию.
Все настраивается экспериментально, часто TPS вообще трогать не нужно. Эта настройка для продвинутых, когда уже 20 паков пытались настроить PID и не удалось избавиться от тряски на сильном газу, при том что в остальном коптер летает идеально, только тогда стоит трогать TPS.
Я сейчас как раз собираю КИТ с fpvmodel. Все достаточно аккуратненько (в плане запчастей). ESC Dragonfly вроде бы кто-то прошивал OneShot125 (см. соответствующую ветку).
На rcgroups есть отзывы по моторам DragonFly (правда их немного)- в целом положительные
Как соберу = отпишусь.
Если я правильно понимаю описание OneShot125 регуляторы должны работать на частоте 500+ Hz.
Из описания регуляторов Support 480Hz+ high refresh rates (up to 499hz), т.е. есть шанс, что работать эта фишка не будет.
Вообщем намучался я с cc3d с банга. Все время чуть крутиться по яву, если поддать газку коптер резко уводит в сторону
У меня та же история с мозгами flip32 (naze32) с бенга? так же уводит по yaw - причем только вправо… в остальном проблем вроде нет, но пока мало отлетал. Что делать и куда копать пока не знаю. Может в курсе кто что можно “подкрутить”?
Видео работы стиками неплохое.
Может в курсе кто что можно “подкрутить”?
Делал так: в клинфлайте смотрите монитор приемника. Яв должен быть 1500. Если это не так, то в аппе сабтримами выводите яв на 1500.
Мне помогло. Кручение стало явно меньше.
Закончил постройку 6" Minion
Зверь. Несильно Mobius выступает вперед ? Самая верхняя фотка )
У меня та же история с мозгами flip32 (naze32) с бенга? так же уводит по yaw - причем только вправо… в остальном проблем вроде нет, но пока мало отлетал. Что делать и куда копать пока не знаю. Может в курсе кто что можно “подкрутить”?
set yaw deadband = 0 по умолчанию, попробуй прописать 5. Так же Yaw должен быть в пределах 1500 ± 5
set yaw deadband = 0 по умолчанию, попробуй прописать 5
Вот этого делать не надо! Получится что, любое движение стиком - арм. Т.е. получается, что стик при арме держать в крайнем положении не надо, что в плане ТБ не кошерно.
Зверь. Несильно Mobius выступает вперед ? Самая верхняя фотка )
Пока примерка, защиту на линзу надо напечатать.
Вот этого делать не надо! Получится что, любое движение стиком - арм. Т.е. получается, что стик при арме держать в крайнем положении не надо, что в плане ТБ не кошерно.
Напрягаем глаза и читаем мануал
These are values (in us) by how much RC input can be different before it’s considered valid. For transmitters with jitter on outputs, this value can be increased. Defaults are zero, but can be increased up to 10 or so if rc inputs twitch while idle.
Бред… Деадбанд-> мертвая зона, тоесть когда значения 1500 гуляет , например с 1495-1505 контроллер не реагирует на эти колебания.
Максимально можно изменить значение до 10
У меня прописано 5 коптер армится только в крайнем правом положении стика по яв.
У меня прописано 5 коптер армится только в крайнем правом положении стика по яв.
Вы не поняли и хамите к тому же.
мертвая зона = 0 - стик в крайнем положении надо подержать пару сек. для арма.
мертвая зона = 5 - стик в крайнем положении не надо держать пару сек. для арма.
Т.е. вправо увел стик и сразу арм. Считаю что в плане ТБ это не безопасно.
Вы не поняли и хамите к тому же.
мертвая зона = 0 - стик в крайнем положении надо подержать пару сек. для арма.
мертвая зона = 5 - стик в крайнем положении не надо держать пару сек. для арма.
Т.е. вправо увел стик и сразу арм. Считаю что в плане ТБ это не безопасно.
Проверил еще раз и повторяюсь БРЕД. Попробуйте у себя изменить 0 на 5 и о чудо арм все равно происходит при удерании стика.
Я никого не заставляю так делать,но плата с бангуда у меня стала держать курс более ровно тольк опосле изменения мертвой зоны на 5 , так как на турниге 9хр все значения скачут ± 5-7 у меня и set deadband =5
Проверил еще раз и повторяюсь БРЕД. Попробуйте у себя изменить 0 на 5 и о чудо арм все равно происходит при удерании стика.
Если бы не изменял, не говорил бы.
У меня не надо удерживать.
Видео снять?
не нужно удерживать - это у вас просто другая настройка. может у вас увеличены расходы и, пока вы доводите стик до крайнего положения, проходит необходимое время задержки
Закончил постройку 6" Minion:
зачем такие длинные антенны приемника? при крашах почти всегда их загибает в пропы и рубит. Я уже один приемник поменял. Теперь антенны выпустил на 5 см, и то думаю много.
Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25~50C Lipo Pack - будет ли достаточно токоотдачи? или 35-70 лучше?
зачем такие длинные антенны приемника? при крашах почти всегда их загибает в пропы и рубит. Я уже один приемник поменял. Теперь антенны выпустил на 5 см, и то думаю много.
Ценное замечание. Если что, лежат запасные антеннки для этих приемников =) В планах переделать на короткие стяжки и в термоусадку. Для полетов в пределах 200-500 метров можно и колечком внутри рамы свернуть.
Народ, у кого опто регули на минике с cc3d стоят, какое напряжение подаёте для питания контроллера?
Я подаю 5V с отдельного ВЕСа.
Вообщем намучался я с cc3d с банга.
Тоже намучился с мозгами cc3d с банга. Коптер сам через раз начинал резко под углом 20-30% улетать вперед, проблема решилась с заменой мозгов на НАЗЕ с Хк.
