FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

UserM
asw66:

www.banggood.com/13-Sony-Effi…-p-928447.html
Как я понимаю, это тоже самое но новее и круче ?

Значительно хуже, чип начального уровня, без WDR. Те что видел живьём на этом чипе, показывали отвратно с дикими искажениями цветов на контрасных переходах.

asw66
CrazyCoder:

Эта камера в тяжелом металлическом корпусе, лишний вес. Не факт что ее можно вынуть из этого корпуса т.к. объектив может крепиться только на корпус, а не напрямую к плате. Лучше брать без корпуса как я писал парой постов выше.

А с просадкой напряжения до 10В у нее нет проблем? Угол обзора достаточный ? IR Block как я понимаю дает лучше цвета днем, но невозможность летать в сумерках ?

CrazyCoder
asw66:

А с просадкой напряжения до 10В у нее нет проблем?

Обычно камеры питают от step-up/step-down конвертера, у меня стабилизированные 12В идут от TBS Core, не важно сколько напряжения на батарейке. Бывают платы распределения питания с BEC на 12В, либо отдельно покупается что-то вроде этого.

Если негде взять 12В, ищите камеру которая работает от широкого диапазона напряжений.

asw66:

Угол обзора достаточный ?

2.8мм объектив оптимально для полетов на небольшой высоте. Кто летает высоко на самолетах ставят 3.5мм. 2.1мм очень широко, трудно будет понимать растояния и все будет слишком мелким.

asw66:

IR Block как я понимаю дает лучше цвета днем, но невозможность летать в сумерках

Что-то в этом роде. В сумерках летать еще можно, но если совсем темно, наверное лучше брать без фильтра, если планируете летать по ночам =)

wheelman_1
SerjikLSV:

если 2х то наверно большего диаметра надо?

Максимум можно поставить 6-е пропы и то только если рама 250 размера, но под них нужно подбирать моторки, которые их потянут. В основном все ставят rcx1804 и 5 пропы

asw66
wheelman_1:

Максимум можно поставить 6-е пропы и то только если рама 250 размера, но под них нужно подбирать моторки, которые их потянут. В основном все ставят rcx1804 и 5 пропы

А я решил не следовать за толпой и взял двигатели 1350 KV. По 100Ватт. 32 грамма.
Думаю им как раз по зубам будут 6*4,5*3. Рама ZMR250.
Может и неудастся эксперимент, но мне интересно 😃 В теории должна быть отличная тяга на ОПТИМАЛЬНЫХ оборотах.

Shuricus
asw66:

А я решил не следовать за толпой и

получить непонятный гимор с 4S.

И вообще неплохо указывать какие двигатели конкретно.

И еще на всякий случай, с вопросами по камере есть профильная ветка - rcopen.com/forum/f90/topic133238/3385

asw66
CrazyCoder:

Что-то в этом роде. В сумерках летать еще можно, но если совсем темно, наверное лучше брать без фильтра, если планируете летать по ночам =)

А можно увидеть твою полную конфигу коптера ? И каков итоговый вес и время полета?

Shuricus:

получить непонятный гимор с 4S.

И вообще неплохо указывать какие двигатели конкретно.

Немного ошибся с KV. В общем вот эти.
hobbyking.com/…/__26988__Turnigy_Aerodrive_SK3_282…
Батарея 2700 3s
Логика такая. Если для 5*3 берут 2300, то я беру в 2 раза меньше обороты, зато винты по тяге должны быть даже более чем в 2 раза сильнее.
Т.к. шаг в 1,5 раза больше и лопостей в 1,5 раза больше. 1,5 * 1,5 = 2,25 раза. А тут еще и диаметр 6 вместо 5.
В общем итого тяговая мощь раза в 2,5 больше. Значит я получу примерно ту же тягу на оборотах в 2 раза меньше, по сравнению с 5*3.
Но при этом на таких оборотах еффективность бывает выше процентов на 20. Это все теория. Когда проверю на практике - сообщу.

Shuricus

То что вы написали - это страшно! 😃

wheelman_1

В этом хобби теория сильно отличается от практики и всё это зависит очень от многих моментов и лучше не экспериментировать а читать, здесь очень много полезной информации.

Aleksandr_L
wheelman_1:

В основном все ставят rcx1804 и 5 пропы

У меня RCX1804 и пропы 6х3. Переживал, думал греться будут и сгорят, а они чуть теплые, после 5 полетов по 6 - 7 минут.
Полетный вес 472 грамма.

wheelman_1

Да? Я уж думал если 6 пропы ставить то придётся хотя бы на саннискаи разориться, а ток не мерили?

CrazyCoder
asw66:

А можно увидеть твою полную конфигу коптера ? И каков итоговый вес и время полета?

Первая тестовая сборка.

QAV250 (G10), CC3D, MN1806-2300, 12A Lumenier N-FET ESC, 5x3 props, TBS Core PNP 50, Fat Shark 250mw TX, Sony 960H CCD Effio-V 800TVL, FrSky D8R-II PLUS, 1400mAh 3S 35C, Mobius с широким углом. Вес 600г, время полета 6 минут. Буду облегчать и собирать второй на карбоновой раме. На этом менять видео передатчик на более легкий, менять приемник на более мелкий, обрезать провода от TBS Core и припаивать сразу к плате.

Aleksandr_L
wheelman_1:

Да? Я уж думал если 6 пропы ставить то придётся хотя бы на саннискаи разориться, а ток не мерили?

Я тоже думал, что надо что то типа 2204, под 6-е винты.
В запасе лежат 1806 DYS, жду когда RCX сгорят, а им пофик.
Может пока спокойно летаю, пока мозг настраиваю. А начать гонять так и сгорят, посмотрим.
Ток не мерил, на мелколете нечем.
Но можно прикинуть, на 800 мАч он летает где то 6 минут, это 0,1 часа.
800/0,1/1000 (для перехода к амперам) = 8А, т.е. 2А на мотор.
Правда не уверен, что я правильно посчитал.

wheelman_1

А вот есть-ли в naze32 такой-же режим как rattitude в cc3d, который позволяет и горизонт держать и флипы крутить?

CrazyCoder
wheelman_1:

А вот есть-ли в naze32 такой-же режим как rattitude в cc3d, который позволяет и горизонт держать и флипы крутить?

Horizon, его как раз и скопировали в CC3D и назвали rattitude.

asw66
CrazyCoder:

Вы бы сначала прикинули на калькуляторе: ecalc.ch/xcoptercalc.php .

а я и прикинул. Получается 77% эффективность и более 10 мин полетного времени. Правда комплектуха не точная, а макс. близкая.
Резвость не самая быстрая, зато 10 мин полета. Когда научусь хорошо летать, поставлю моторы 1800-2000

serenya
asw66:

Ага, по OSD тоже именно на эту смотрел Ладно, жаль что нет токов и силы передатчика, но сойдет.

Вам сюда если паяльник держать умеете. RSSI, GPS, и датчик тока можно к ней прицепить. Сам буду переделывать под датчик тока и RSSI, возможно и GPS подключу, но пока лишних нет.

wheelman_1
CrazyCoder:

Horizon, его как раз и скопировали в CC3D и назвали rattitude.

Должно быть он лучше работает, у BorisB да и у многих на naze32 петли и всяческие перевороты так ровно получаются. А на cc3d как-то кривовато работает, после переворота коптер трясёт как-будто не успевает в горизонт переключаться.

Dacor

Трясет это от того, что пилоты для выравнивания ручку просто бросают. Ручка продолжает колебаться у нейтрального положения и мелкий коптер все это повторяет. Короче от пилота это зависит.

asw66

Еще вопрос. Если летать не в очках, а по монитору 7", на сколько это менее удобно ?
Фатшарки уж больно дорогие. А моник FPV стоит всего 5000руб. Зато есть более глубокое ощущение реальности 😃
Ведь в очках это уже почти компьютерная игра получается. В виртуале я могу и в BF4 полетать. В общем какие + и - коротко ?