FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

craig_dt

Нашёл интересную статью про все функции вроде oneshot и активное торможение - drone-irk.ru/?p=2710 - кто ещё не в курсе некоторых нюансов - советую, расписано хорошо.
И ещё, китаец пишет, что из того кита регули поддерживают прошивку BLHeli, а там вроде как есть активное торможение. Или регули аппаратно как-то не поддерживают опцию?

Ещё пару вопросиков. Передатчик думаю брать Boscam TS351 5.8G 200mW, приёмник у меня Аомвей 5,8 с ДВР. Метров 200-300 же должно дать по лесу? Или скайзон лучше?

С камерой пока ещё не определился. Может, кто посоветует хорошую, но недорогую?

И ещё вопросик. Лучи часто ломаются? Надо запасной корпус заказывать? А то не могу найти отдельно продающиеся лучи.

serenya
craig_dt:

Или регули аппаратно как-то не поддерживают опцию?

Да, эти не поддерживают активное торможение.

craig_dt:

С камерой пока ещё не определился

Народный вариант, я себе взял еще попробовать такую (еще не приехала), ее вроде хвалили.

craig_dt:

А то не могу найти отдельно продающиеся лучи

Если для ZMR то banggood.com/…/Carbon-Fiber-Arm-For-250mm-FPV-Quad…

craig_dt
serenya:

я себе взял еще попробовать такую

Интересный вариант. Но не сломается при краше, всё же без корпуса? Думаю, её закажу.
За лучи спасибо 😃
А по передатчикам - понимаю, что можно брать что дешевле? Частоты с моим приёмником вроде у обоих пересекаются.

gosha1970
rushan:
  1. Передатчик для миника довольно большой - неудобен в монтаже. 600 мВт особо ни к чему. Гнездо антенны рано или поздно будет вырвано при падении. Лучше посмотреть на передатчик с разъемом на проводе. Например этот, там есть выбор типа разъема. Есть такой же но на 600 мВт.

  2. Можете сразу OSD заказать. Далеко улетать без контроля напряжения не получится - не услышите пищалку.

А видео передатчика на 200mw хватит ? И что если удлинитель взять

И какое osd надо ? такое подойдет ?

lda
xander_kej:

Сергей уже писал, и я так сделал, и вам советую - несколько слоёв термоусадки (4-6 сколько влезет) на нижнюю часть антенны. Держится холодцом молодцом

Или намотать изоленту у основания, тоже хорошо держит падения.

Groza

Парни дайте ссылку на хорошую эластичную липучку для крепления аккума. Гугл ни чо хорошего не предлагает. А то вчера при флиппе аккум вместе с липучкой катапультировался)

rushan
gosha1970:

А видео передатчика на 200mw хватит ? И что если удлинитель взять
И какое osd надо ? такое подойдет ?

С хорошими клеверами в прямой видимости легко 1 км пробивает, если с питанием и монтажом все ок, то и помех не будет. Если планируете много летать за кустами и деревьями, то да, лучше наверное 600 мВт. Есть правило, довольно грубое, но суть понятна - для увеличения дальности в 2 раза, мощность передатчика нужно увеличить в 4 раза. А проникающую способность мощностью не улучшить - все упирается в маленькую длину волны на 5,8 ГГц.

Удлинитель - лишние потери, они нам совсем ни к чему. Даже просто переходник на 90 градусов крайне нежелателен. На гигагерцовых частотах хороший удлинитель - это дорого. Нужна очень серьезная аппаратура.

Такой OSD пойдет, но ценник меня смутил. И чтобы контролировать RSSI с приемника, придется паять дополнительный резистор на одну из ног атмеги. Данные о напряжении можно брать с мозга.
Посмотрите лучше на micro minimOSD (первый попавшийся магазин просто наугад). Размеры очень привлекательны, на минике место и так ограничено. Для RSSI ничего паять не надо.

GoogleBot

А я вот вообще выкинул ОСД с борта. Все равно смотреть на него некгода, да и летаю вокруг себя не дальше 200м. Пищалку поисково-батарейную отлично слышно + таймер в аппе (на всякий случай). В планах заменить ресивер на телеметрийный, чтобы аппа сигналила при падении напряжения на борту.

На счет потерь сигнала от использования разных переходников, вот картинка:

  1. Клевер Immersion SpiroNet напрямую к передатчику.
  2. Он же через L - переходник.
  3. Он же через 20см фидер с разъемом.

Передатчик находился за 2мя бетонными стенами.

NetWood
metal:

А я вот такую osd заказал, она попроще minimOSD будет, как я понимаю? И есть ли у нее еще какие минусы? RCD 3060 OS Mini OSD FPV Module

Я тоже, когда начинал строить, упирался в OSD. Даже раскопал подходящую под KV OSD прошивку для СС3D. Однако полетав, становится понятно, что для 250-го класса OSD не требуется. На скорости вообще некогда смотреть на эти цифры. Гораздо удобнее завести Таранис и контролировать батарею и RSSI через телеметрию на слух.

Aleksandr_L
WhiteWind:

а OSD - разве на CC3D OSD не ставят

Поставить то можно, только зачем, что с CC3D показывать? Можно конечно сгородить датчик тока и напряжения, ну горизонт еще возможно будет полезно.
Я сейчас склоняюсь к тому, что Naze32 все же удобнее, это контроль напряжения батареи и управление пищалкой из коробки, две важные вещи для полета на минике.
Т.к. летаешь не далеко от себя пищалку слышно, при посадке батареи, опять же поиск по пищалке и в случае FailSafe пищалка орет, удобно. И не надо ни какого внешнего обвеса.

metal

Оно понятно, что таранис - лучшее решение, но пока коплю на него, хочу начать летать на турниге с FrSky модулем. Т.е. Ставить osd в моем случае смысла нет?

rushan
NetWood:

Гораздо удобнее завести Таранис и контролировать батарею и RSSI через телеметрию на слух.

Ну не у всех есть таранисы и телеметрийные приемники! Сколько стоит осд, а сколько таранис? Очень часто складывается впечатление, что половина здешних обитателей имеют таранисы и твердо уверены, что другая половина их тоже имеет 😃

У миним осд есть еще один бонус - возможность править пиды и рэйты прямо с аппы.

GoogleBot:

На счет потерь сигнала от использования разных переходников, вот картинка:

Ого! -11dBm ! Это, простите, дофига 😃 Более чем на порядок, т.е. мощность упала более чем в 10 раз.

Децибел является “безразмерной” единицей, а измерение происходит по логарифмическому масштабу. На картинке кажется, что разница не велика, но на самом деле это не так.

Serpent
rushan:

Ну не у всех есть таранисы и телеметрийные приемники!

До тараниса я летал (и сейчас по-прежнему продолжаю) на Хайтеках Оптиках и 22 Граупнере. И на всех стояли Frsky модули. Решение проверенное и не дорогое (а учитывая их дешевые приёмники - даже ооооочень недорогое).
Проблему контроля питания решает на раз, кроме того, прекрасно работает как пеленгатор модели на расстоянии 100-250м (как раз там, где не слышно пищалки).
Всем рекомендую, модуль ставится практически на любую аппаратуру. Есть встраиваемые, есть блочные - на любой вкус.

metal:

Ставить osd в моем случае смысла нет?

Угу…

ctakah
WhiteWind:

да и micro APM

В таком случае я бы однозначно поставил микро арм , видел два мини коптера на нем-летают изумительно , а вопрос настройки уже риторический 😃 Есть у меня и ссд и назе 32 и микровий с баро ( это из мелких плат) стабильнее всего летает пиксхавк лайт , все таки и датчики получше и математика другая. Это кажется что мелколет погонять , но очень важна стабильность ( лично для меня ) по высоте , а это как минмум баро 5611 на борту , пока не научился гонять без баро, постоянно паркуюсь в грунт или высота полета большая получается…

Jack13only
metal:

Оно понятно, что таранис - лучшее решение, но пока коплю на него, хочу начать летать на турниге с FrSky модулем. Т.е. Ставить osd в моем случае смысла нет?

Каждому свое, пока не попробуете, не узнаете:)
Мне осд показалась удобной вещью, я могу контролировать напряжение и его просадку визуально, мне так удобнее. Не знаю, как остальные, но я летаю не в таком густом лесу, чтобы нельзя было кинуть взгляд на напряжение и таймер.
Другое дело, что rcd3060 мне досталась бракованная, напряжение занижала почти на полвольта.
Сейчас заказал себе minimosd, мне от нее кроме таймера, напряжения и горизонта не надо ничего:)

Serpent
GoogleBot:

потерь сигнала от использования разных переходников, вот картинка:

Спасибо, очень наглядно!
Вопрос - чем меряли?

Jack13only:

заказал себе minimosd, мне от нее кроме таймера, напряжения и горизонта не надо ничего

Горизонт там убогий, таймер и напруга я тоже думал пригодятся, но увы…
Если Naze32 - то контроль встроенный, если CC3D, то два сопротивления в делителе и проводочек в приёмник.
Намного проще и не отвлекает.
Единственно полезное - подстроить ПИДы через OSD.
Но долго стиками размахивать (полбатарейки сожрёт и передатчик без обдува греется), проще лаптоп возить или таблетку.

ctakah:

я бы однозначно поставил микро арм

Проводов как паук, прокладывать много и чистить от рубленной травы долго. 😃

korvin8
craig_dt:

Нашёл интересную статью про все функции вроде oneshot и активное торможение - drone-irk.ru/?p=2710

прочитал первую фразу из статьи

Oneshot — это новая функция доступная в полетных контроллерах CC3D и Naze32, также известна , как активное торможение

дальше читать не стал, т.к. автор с первых строк показывает полное не понимание сути