FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

approved

закат - он все равно короткий по времени. Вот в Питере - осенью-зимой закат в 5ть вечера и наступила ночь. Неужто ночью тоже летаете?

cnyx
NetWood:

Вот годный и простой видео-букварь по настройке ПИДов с помощью калькулятора. Постили, правда, здесь неоднократно.

А у меня фигня какая-то с этим калькулятором. Или я что-то не так делаю, или осцилляции надо не только визуально, но и на слух определять. Грубо говоря roll P=340 I=1020, pitch P=510 I=1530 летает сносно. Вычисляю критические P, заношу в калькулятор, там вообще зашкаливающие значения советуют и по факту на висении коптер осциллирует…

Roman89

Братцы. У меня миник (на flip32) висит на 35% газа, получается стик газа поднимается на 1/3, управлять не удобно. Что надо покрутить в настройках чтоб сдвинуть висение на середину стика газа? Не знаю в аппе настраивать или в cleanflight. В cleanflight, throttle mid сдвинул с 0,50 на 0,30 но не увидел изменений.

xander_kej
NetWood:

Может пятый канал криво настроен? Пищалка же орет если нет изменений на канале в течение минуты. Попробуйте на нем сделать как будто бы гимбал по букварю. У меня стоит вообще серва со стабилизацией камеры и через Y кабель на пищалку - орет когда надо (возле планеты), не кашляет. Включения с пульта нет.

У меня не получается 😦

  1. Включаем модуль гимбал стаба, там указал ролл 5 канал
  2. Инпуты нам не нужны - пропускаем (так?)
  3. Аутпуты - на вкладке выставил для 5 канала 50гц

Но в assigment не появился активный ползунок, чтобы выставить мин макс уровни

Что делаю не так?

Aleksandr_L
approved:

закат - он все равно короткий по времени. Вот в Питере - осенью-зимой закат в 5ть вечера и наступила ночь. Неужто ночью тоже летаете?

Ну закат это я образно выразился. Летали вчера с 21-30 до 23-30. В Питере.
На самом деле первый раз так поздно.
Я просто поразился, что камера отлично показывает в сумерках.
Видео в очках было почти как днем, ну цвета чуть бледнее.

Roman89:

Братцы. У меня миник (на flip32) висит на 35% газа, получается стик газа поднимается на 1/3, управлять не удобно. Что надо покрутить в настройках чтоб сдвинуть висение на середину стика газа?

Крутить кривую газа в передатчике, если он позволяет.
С другой стороны, 250-й квадрик, не для того, чтобы висеть, скорость наберете газ уйдет вверх.

Я вчера столкнулся. Поменял пропы с 6х3 на 5х4,5, и точка висения ушла вверх. В результате для нормального горизонтального полета газ приходиться держать в районе 75% вот это не удобно.
Тоже думаю, что делать. Попробовать сделать отдельный профиль или забить на эксперименты и летать на привычных 6х3, но они кончаются и стоят дорого.
Или в конце-концов заказать батарейки 4s.

Aleksandr_L
MrRusan1:

Хм а поэтому видео на винтах 6х3 хуже чем на 5х3

Да я как бы никого не агитирую. Мне 6х3 HQ prop очень нравятся.
Я и на DYS-ах и на МС2204 на них летаю.

NetWood
xander_kej:

Но в assigment не появился активный ползунок, чтобы выставить мин макс уровни
Что делаю не так?

Прошу прощения за ошибку. Гимбал настраивается на шестом канале галочкой enable gimbal и указанием на закладке pitchonservo2 channel6. Тогда он будет доступен в outputs. Расходы ставятся по месту сервы или от 1000 до 2000. Пищалка включается ему в параллель через Y кабель. Если коптер не шевелится или упал, то нет изменения на канале в течение минуты и пищалка начинает орать.

xander_kej

Допилил свой автобус. Вес без акума 490. С 2200 - 640.
Драгонфлаи 1806
Пропы 5040
SN20A DL/OS

На нижней палубе СС3д, регули, приёмник

Сверху ФПВ и ОСД.

Стяжками пока что так фиксирую акумы внутри автобуса

Какие ещё есть способы фиксаций акумов внутри корпуса?

serzhe

вес конский получился. у меня с назой М v1 весил меньше. Сейчас хочу собрать чтобы весил с аккумом 2200 до 500гр.

xander_kej
serzhe:

вес конский получился. у меня с назой М v1 весил меньше. Сейчас хочу собрать чтобы весил с аккумом 2200 до 500гр.

тоже меня смущает
Какой “нормальный” вес таких кирпичей?
защита мобиуса весит 30гр

Limonchik
xander_kej:

Допилил свой автобус.

а зачем три этажа? свободное место в аренду что ль сдавать?

serzhe:

собрать чтобы весил с аккумом 2200 до 500гр.

во, у меня как раз столько и есть (350 без акб. камера, осд, gps), правда у меня мобиуса нет 😃

xander_kej
Limonchik:

а зачем три этажа? свободное место в аренду что ль сдавать?

Акум внтури второго этажа

тигромух
CrazyCoder:

Превосходство 2204 моторов и 6045 пропов над 1806 и 5030 (оба коптера на 4S):

Имхо, если поставить 5045 на 1806 он уделает 2204 за счет kv. Но жить будет недолго 😃

CrazyCoder
тигромух:

Имхо, если поставить 5045 на 1806 он уделает 2204 за счет kv. Но жить будет недолго

Не уверен что DYS сможет раскрутить 5045 на достаточное количество оборотов =) А вот 2204-2300 c 5045 будет быстрее.

Serg_r34

Посмотрел, тема про yaw уже поднималась. Медленно крутит. Нашел поиском предложение поднять yaw в разделе attitude. Попробовал, кульбит на месте получил. Поставил 70, может много? Или вообще не туда лез? Параметры PID через калькулятор вычислял.

xander_kej

Господа, накидайте пожалуйста веса ваших миников без акума (с мобиусами, фпв и всем-всем кроме акума)

Я не могу понять, где я слона там потерял
Вес пластин из текстолита 60гр

pilot258

У меня кит с такими моторами, правые конусные гайки кривые, отлетал тоже так себе 5 паков, с крашами в землю и траву. Появился поперечный люфт, думаю что надо менять подшипники.