FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

saigo
CrazyCoder:

Какой мозг? В CC3D режим Rattitude, в Naze32 – Horizon.

Когда стик близко к центру, летает как в Attitude с полной стабилизацией. Отклоняешь стик на максимум, переключается в Rate режим (CC3D) и делает флип, когда оборот завершился, отпускаешь стик в центр и поддаешь газу для компенсации высоты, коптер стабилизируется автоматом. Либо просто в Rate режиме делаешь, но тогда выравнивать самому надо.

Спасибо за разъяснение, а я то думаю че это у меня квадр ни с того с сего переворачивается.

Ratverg
Shuricus:

И кстати не тыкай. И про мой сетап еще далеко не все перетерли.

Тык-тык 😃
Таааа, ну чего-нибудь интересное расскажите тогда про свой сетап…
Только очередное видео - себе в дневник, пожалуйста, или в ветку про видео с квадрокоптеров.
Вообще, не воспринимайте всё так близко к сердцу, эта ветка и так славится недружелюбной обстановкой.

CrazyCoder
lavalava:

Да, CC3D. Первый скрин надо высиавить или второй, разницы нету!?

Разница есть, на первом скрине флип будет делаться быстрее т.к. выше рейты. Попробуйте и то и другое и решите что вам подходит больше.

Denis_S
Ratverg:

…эта ветка и так славится недружелюбной обстановкой.

Во-во, я понимаешлите тока-тока вхожу в коптероводсво вообще, и в мини-квады в частности, две недели собирал свой первый миник, собрал, решил радостью поделиться, а мне в ответ сразу “апм - гамно! ставь только проверенные решения! не кулибничай! летай!”
гы-гы.

Shuricus
Ratverg:

Таааа, ну чего-нибудь интересное расскажите тогда про свой сетап…
Только очередное видео - себе в дневник, пожалуйста, или в ветку про видео с квадрокоптеров.

С “моим” сетапом есть еще куча проблем. Только обсуждать мне это интересно с теми у кого такой же, что бы без демагогии.
А с чего бы я не могу тут видео постить? Можете не смотреть. А вы тогда не пишите тут, мне тоже не нравится. Нормально?

Denis_S:

а мне в ответ сразу "апм - гамно!

Про АПМ уже писали в ветке. Нравится ходить по граблям - вперед. Слов гамно тут не было, не передергивайте.

Поделитесь радостью, когда выложите видео - все будут рады, я уверен. Радость это когда хорошо летит, в моем понимании, а не когда проводки спаяны.

serenya:

машет лучами как крыльями

У меня тоже есть осцилляции, особенно на перегазовках. Видно на видео. Вы их имеете ввиду?

Artteth
Shuricus:

Тут не было, нет, и не будет летающих 15 минут, если вы еще не вникли.
Всех остальных это полетное время устраивает.

Может вам все-же в другую ветку?

А что мне делать
У меня 250 квадр ЕДИНСТВЕННЫЙ ЧТО У МЕНЯ ЕСТЬ!!! и мне вдруг захотелось попробовать жпс удержание высоты и еще всякие плюшки большого коптела вот только большой коптер я не хочу тк мне нравиться мелкие коптеры
Может у вас всех и по 3-23 коптера чтоб на каждом свое летать но у меня только один и что мне теперь из за этого нельзя попробовать полет по точкам ? А если я захочу тупо на полном Газе вверх и улечу так далеко высоко что ток авто возврат спасет нельзя мне теперь? Или собирать другой большой коптер(которые мне не нравяться)
И ваобще какое название темы ?
Я не вижу там фраз: не какого жпс, только экстрим, делать и показывать что то что летает больше 5 мин запрешено , апм внезакона
Вот что делать таким как я у которых только один коптер и хочется попробовать все?(при этом не тратя время на ненужный мне большой коптер)

Shuricus

Да можно все что угодно. Даже интересно. Но вы главное полетайте, расскажите какой результат.
Я же не против экспериментов - но полеты то где?

И еще когда у людей реально три коптера, а они на мелкий АПМ ставят - то это удивляет. Тоже поймите правильно.

Chatlanin
Artteth:

Вот что делать таким как я у которых только один коптер и хочется попробовать все?(при этом не тратя время на ненужный мне большой коптер)

Смириться.
Если бы у вас была феррари, а вам ну очень бы захотелось попробовать поехать в лес и потриалить, помесить грязь, вы бы стали ставить на феррари большие колеса с зубастой резиной? У каждого аппарата свои цели и назначения, о которых кстати я упомянул в первом посте, даже видео выложил.
Ну реально, кучу страниц накатали, а удовольствие от полетов получает несколько человек, остальные только рассуждают, как бы было хорошо 15 минут летать, да что бы весил 100 грамм, домой сам возвращался, если вдруг к облакам потянет, ну до кучи можно 3х осевой подвес на малыша вкорячить, с зеркалкой, ну что бы и видео хорошее снимал, ведь другой коптер так не хочется собирать. Дома сидеть не надоело? Зима скоро, сезон кончается, а вы все велосипед изобретаете.

Denis_S
Shuricus:

И еще когда у людей реально три коптера, а они на мелкий АПМ ставят

У меня не три. У меня месяц назад купленный RTF Quanum Nova и только что собранный мелкий. МиниАПМ покупал осознанно, как и любой новичок - боюсь что коптер просто улетит, RTL и автовозврат, которых не имеет СС3D, спасут новичка. Не менее интересен и полет по точкам.

Shuricus

Поделюсь опытом - я тоже был новичком. И у меня ни один коптер не пытался улететь, собственно уже за три года. Свой первый коптер с ЖПС я собрал только на третий год - налетав кучу часов без всяких RTL. И при этом сейчас часто вижу на форуме, как улетают коптеры с ЖПС навсегда! Понимаете, почему мне трудно вас понять? 😃
Хотя у каждого свой путь.

ialeksey
Shuricus:

Поделюсь опытом - я тоже был новичком. И у меня ни один коптер не пытался улететь, собственно уже за три года.

Т.е. этого не бывает, я правильно понял? Я просто новичок, а мне говорят бывает. И говорят не новички. “Как быть, дядь Мить”?

Shuricus

Есть тема по отказам коптера, там можно предаться приятным, бесконечным размышлениям о том что бывает, а чего нет. Тут это оффтоп.
Я не вижу для себя никакой необходимости иметь на этом коптере ЖПС и АПМ. Конечно, возможно, три года полетов прошли для меня зря, и я ничего не понимаю. 😃

Хочу еще напомнить - без виброразвязки АПМ нормально летать не будет. Не знаю как вы ее себе тут представляете.

Кстати, интересная тема для обсуждения - рамы со вторым этажом на демпферах. Должна быть неплохая виброразвязка. Даже АПМ возможно потянет. Кто нибудь пробовал сравнить, или полетать на такой раме?

На мой взгляд возможен противоречивый результат - передемпфирование и еще худшая управляемость. Хотя на таких рамах летают, и вроде ничего.

Denis_S
Shuricus:

Хочу еще напомнить - без виброразвязки АПМ нормально летать не будет.

Посмотрите на фото моего миника - я сделал для апм виброразвязку на резиновых демпферах, считаете недостаточно будет? Впрочем, выходные покажут.

Shuricus

Выглядит красиво. Я бы туда еще и приемник привесил для увеличения массы. Выходные можно не ждать. Если Мини пишет логи - подлетните дома и посмотрите графики. Все будет понятно.

Было бы интересно увидеть это дело с батарейкой еще.

У вас там два провода откушены? Можно было булавкой вытащить.

woofer
Denis_S:

Посмотрите на фото моего миника - я сделал для апм виброразвязку на резиновых демпферах, считаете недостаточно будет? Впрочем, выходные покажут.

Считаю недостаточно. При такой маленькой массе платы управления эти демферы эффективно работать не будут, приемник сильно ситуацию не изменит. Если уж делать виброразвязку, то ставить такие демпферы между рамой моторов и платформой на которой будет находиться все остальное - аккумулятор, приемник, плата управления и т.д. Где то в этой теме такая рама проскакивала.

serenya
Shuricus:

У меня тоже есть осцилляции, особенно на перегазовках. Видно на видео. Вы их имеете ввиду?

Да, осцилляции. Это же не есть гуд. Как с этим бороться? Еще есть вопрос, CC3D по гирику курс не держит? У меня немного крутит по яв при висении, если газку поддать - крутит сильнее. Скорее всего проблема механическая, хотя я и не понимаю как моторы можно поставить криво, может конечно и с регулями или пропами проблема. Надо попробовать с новыми пропами повиснуть. и высоту при пролетах и разворотах не держит совсем, я понимаю что без баро и не должен. У всех так? Как бороться, только газом?
Вчера покрутил немного пришедшие на днях RCX1804 с бангуда, хоть и были на них нарекания я бы не сказал что кошмарного качества. Качество как и у тех что приходили с майрцмарт, с вертикальным люфтом и дисбалансом. У одного подшипник гудит с посторонними шумами, попробую смазать. Никаких отклеенных магнитов и других ужасов нет. в целом качество приемлемое для 9 баксов. Правда жалею что заказ их а не попробовал дисы.

Grandmaster
serenya:

Да, осцилляции. Это же не есть гуд. Как с этим бороться? Еще есть вопрос, CC3D по гирику курс не держит? У меня немного крутит по яв при висении, если газку поддать - крутит сильнее. Скорее всего проблема механическая, хотя я и не понимаю как моторы можно поставить криво, может конечно и с регулями или пропами проблема. Надо попробовать с новыми пропами повиснуть. и высоту при пролетах и разворотах не держит совсем, я понимаю что без баро и не должен. У всех так? Как бороться, только газом?
Вчера покрутил немного пришедшие на днях RCX1804 с бангуда, хоть и были на них нарекания я бы не сказал что кошмарного качества. Качество как и у тех что приходили с майрцмарт, с вертикальным люфтом и дисбалансом. У одного подшипник гудит с посторонними шумами, попробую смазать. Никаких отклеенных магнитов и других ужасов нет. в целом качество приемлемое для 9 баксов. Правда жалею что заказ их а не попробовал дисы.

У меня моторы DYS 1806, ZMR250, CC3D и тоже крутит по яв, точнее не крутит, а поворачивает медленно туда-сюда. Поставил AxisLock по яв, с Ratе этот эффект проявляется сильнее

kostya-tin

у меня тоже малька крутило и шаьало по YAW. очень помогла инструкция, как с єтим бороться, написанная в дневнике Маховика. основное - откалибровать все регули, желательно от мозга (если есть такая функция), и если не перестает крутить, то в PID по YAW значение I понизить до нуля, поднять квадрик. смотреть, если крутит, то менять выкос моторов в соответствии со стороной кручения (выкос можно менять, подкладывая под моторы бумагу), добиться того, что бы перестало крутить, или кручение было незначительным. при чем желательно попробовать квардик погонять в разные стороны, что бы не крутило при различных наклонах. после успешной настройки вернуть I на прежнее значение

serenya

Эту инструкцию читал, вопрос применимо ли это к сс3д (кручение пидов, по механике понятно что одно и тоже)

Grandmaster
serenya:

Эту инструкцию читал, вопрос применимо ли это к сс3д (кручение пидов, по механике понятно что одно и тоже)

Сергей, так у тебя всегда крутит в одну сторону или туда-сюда?

lavalava

Это кручение какие неудобства в полете приносят?