FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Наконец-то дошел до настройки PID.
ReWrite 3 пид:
P 3.5
I 0.055
D 23
Это не слишком кривые значения для FPVModel 2300 2204, 3S (расположение сверху сзади), Naze32, DYS20A (14Blheli) ?
В целом коптер стал в АКРО стоять на месте весьма неплохо, лучше пожалуй чем в режиме стабилизации (в нем его все время куда-то тянет), при максимальном газе летит вверх ровно стрелой и с ровным звуком, при резком спуске более-менее ровный, без сильного дергания. На движения по осям отзывается адекватно. Но в режиме стабилизации с этими ПИД возвращается в горизонт довольно медленно, это видимо D составляющая в основном высокая ?
Про P и I есть информация (даже на ютуб), а вот по D - не очень все ясно… Какие есть методики? Поделитесь ссылками 😃
PS. Попробовал YAW покрутить - ничего не понятно, значения P можно хоть 12, хоть 7 - разницы толком никакой. При низких конечно чувствуется, что поворачивает вокруг оси, при высоких - вроде бы ровно… Посоветуете как поймать нужное значение?
Потому что есть есть проверенные на 2А.
Это какие?
Господа, кто-нибудь летает в шлеме Quanum DIY FPV Goggle V2 ?
Он совсем плох, или в качестве первого шлема подойдёт? Насколько на нём можно гонять/учиться именно применительно к маленькому квадрику?
вполне можно, я учился на 1-й версии, а там монитор намного хуже.
вполне можно, я учился на 1-й версии, а там монитор намного хуже.
у меня тоже первая версия, думаю поставить туда другой монитор. Не могу выбрать.
Что подойдет?
у меня тоже первая версия, думаю поставить туда другой монитор. Не могу выбрать.
Что подойдет?
на банге вроде были 5" с разрешением повыше, я продал его и купил очки)
у меня тоже первая версия, думаю поставить туда другой монитор. Не могу выбрать.
Что подойдет?
Вот этот
dx.com/…/diy-hd-5-tft-lcd-display-and-parts-module…
на банге вроде были 5" с разрешением повыше, я продал его и купил очки)
А какие очки?
И почему? Многие говорят что в шлеме гораздо лучше видно, удобнее и т.д. (из минусов - только размер).
PS Мне вторая версия нравится тем, что гораздо удобнее крепление из коробки, не надо эти ремешки самому колхозить, и я так понял размеры шлема чуть больше, что положительно сказалось на комфорте.
А монитор и линзы я так понимаю можно заменить в будущем?
Вот этот
www.dx.com/ru/p/diy-hd-5-tft-...8
Зачем такие заморочки? И дорого?
Вот такой себе поставил ru.aliexpress.com/item/…/1875443573.html немного паяльником углубил пазы, встал как родной, ну и френель поменял, отличный получился шлем.
Вот такой себе поставил ru.aliexpress.com/item/…/1875443573.html немного паяльником углубил пазы, встал как родной, ну и френель поменял, отличный получился шлем.
А чем он лучше стокового?
И какую линзу и где брали, что изменилось?
Может хватит? Сначала засоряете тему а потом сами же жалуетесь на то что не можете найти ответы на свои вопросы
ТЕМА ПРО ШЛЕМЫ - rcopen.com/forum/f90/topic295913
Еще одно подтверждение что потихоньку все сползет к модульности. Как раз вчера товарищу в Америке советовал что то такое поискать, удобно когда можно оперативно камеру переставлять и неважно машина это, самолет или квадрик. Видео смотреть с 1 мин 20 сек, а то в начале непонятно о чем речь ( кстати владелец брал интервью у владельца Fatshark скоро будут новые очки HD с улучшенной оптикой )
team-legit.com/product/team-legit-fpv-pod-wosd/
Понравилась идея крепить акк не на велкру (всмысле между рамой и акком), а на липкий коврик для авто.
Думал заказать у китайцев, но сегодня в ашане наткнулся на такие коврики всего по 42 что ли рубля. взял парочку про запас)
179$ за “модульность” - это как-то круто…
65+35+15+10=125 -> 54 за корпус, оданко…
Идея хороша, если нужно оперативно переставлять - но тогда можно упростить решение - просто корпус продавать в который можно собрать свой комплект для своих железок. Аля PDB или рам 250 - карбончик с защитой и местом для камеры (их в целом-то два типа основных: либо камера в виде платы, либо с корпусом как на сайте), остальное платы и место для крепежа антенны это вопрос стяжек, винтиков или просто клея.
PS. 3D принтер решает вопрос)).
народ а как вы улетевшие аппараты ищете ? пошлите меня если что в соответствующую ветку. ну от маяк от тигромуха. понятно. рация нужна, а ее нет.маяк от слона. как я понимаю аналогично. что-то готовое ? типа GPS трекера ? или ранее упоминавшегося loc8tor ? (122 метра - маловато будет как мне кажется)
Стесняюсь спросить,сколько весит?
если вырезать кусок под батарею, врядли много веса добавит. а сам коврик 14*8см, грамм может 40-60 целиком. Весов сейчас под рукой нет.
Неожиданный вопрос. А куда народ крепит антенны 2.4G на Robocat 270? Пересмотрел кучу фото - все без антенн летают. Вот на этом фото видно диполь рядом с видео, но Кэп мне подсказывает, что на карбоновой раме это не совсем тру.
И если поставить диполи, то можно ли антенны приемника крепить, например, на лучи рядом с регулями 😎?
потом можно вращение моторов поменять в cc3d?
Нет нельзя. Направление вращения изменяется сменой мест любых двух фаз мотора. Паять на регули можно и нужно без бананов как на картинке выше.
ребят подскажите, хочу начать припаивать моторы к регулям, потом можно вращение моторов поменять в cc3d? ардуинки для регулей пока нет
Направление вращения меняется в настройках регуля а не мозга. Так что ардуинка нужна.
Да, яркая, днем хорошо видно.
Брал тут.
А греется сильно? У меня аналогичные с БангГуда, только коротенькие. На свежем аккуме палец обжигают.
а почему вот таким беком никто не пользуется? я заказал горсть. правда по моим замерам 0.5 ампер всего выдает (может конечно мой китайский прибор врет). хватит 5в 0.5а для запитки сс3d и приемника? 😃
У меня от такого видеопередатчик DAL питается. Я его на 3,3в настроил, видеопередатчик стал греться заметно меньше.
Cc3D потребляет 70мА, приемник примерно так же.
А греется сильно? У меня аналогичные с БангГуда, только коротенькие. На свежем аккуме палец обжигают.
Их желательно питать через бек на 12В или даже немного меньше, на 3S будут греться, на 4S сгореть могут. Регулируемый китайский step-down за бакс вполне подойдет.