FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сегодня облетал новые регули Kiss 30a.
Тянут норм, но протестить лучше на стенде. Что бы посмотреть отличается тяга от Kiss18a или нет. По ощущениям вроде бы нет.
Тестил на сетапе Cobra 2204 1960kv с пропами 6045. на 4S. Вот думаю, если нацепить 5045 и поцепить 5S норм будет моторам?
Да. Самое главное. Было 2 жестких падения. на большой скорости (отстрелил проп. видно при прошлом падении был надломлен и не заметил) и регули не горят.
лучи 4мм норм держат. Когда упал и видел падение по очкам, думал пойду собирать запчасти. а нет. минус один проп.
Квадрик ещё не собрал (приёмник не пришёл), но отдельно FPV собрал и подключил. Использую эту OSD. Она показывает время и два напряжения (11в и 5.6в). Первое, если я правильно понимаю, напряжение батареи. А что второе?
у меня d4r-2 подключен к сс3д по pwm, если я куплю пищалку на отдельный канал - он ее поймет?
сегодня после очередных полетов стал на определенных оборотах гудеть один мотор (dys 1806). при прокрутке мотора рукой слышен какой-то скрежет. я так полагаю что подшипники. мб их смазать чем то или под замену?
Скрежет обычно когда между магнитом и статором что то попадает. Подшипники обычно просто гудят.
Скрежет обычно когда между магнитом и статором что то попадает. Подшипники обычно просто гудят.
разбирал и смотрел, ничего лишнего нет. там скорее писк от прокрутки магнитов.
у меня d4r-2 подключен к сс3д по pwm, если я куплю пищалку на отдельный канал - он ее поймет?
Вот так поймёт …openpilot.org/…/entry-318-setting-up-a-discovery-…
Приехали Gemfan 5045 bullnose по $2.30 с ali. На вид настоящие, в фирменных упаковках gemfan. Получается дешевле чем на banggood и даже дешевле surveilzone ($2.50).
Прислали то что надо
Хотелось впечатление от использования узнать, в сравнении с пропами с сюрвелзоны.
Вот так поймёт …openpilot.org/…/entry-318-setting-up-a-discovery-…
По идее же можно на самом приёмнике использовать PPM (1 канал - для ПК) + PWM (2 канал - для пищалки) и подключить пищалку к приёмнику. Или не прокатит?
А бывают какие-нибудь простенькие пищалки, со встроенным аккумулятором? Что бы даже если основной аккумулятор оторвался - она продолжала бы пищать?
(про мояк тигромуха знаю, имею ввиду просто пищалка+аккумулятор, без GPS)
А бывают какие-нибудь простенькие пищалки, со встроенным аккумулятором? Что бы даже если основной аккумулятор оторвался - она продолжала бы пищать?
(про мояк тигромуха знаю, имею ввиду просто пищалка+аккумулятор, без GPS)
А бывают какие-нибудь простенькие пищалки, со встроенным аккумулятором? Что бы даже если основной аккумулятор оторвался - она продолжала бы пищать?
(про мояк тигромуха знаю, имею ввиду просто пищалка+аккумулятор, без GPS)
кстати как вариант, я бы хотел пищалку которая через 10 минут начинает пищать, если ее не выключить.
Летаю в радиусе 200 метров над высокими кустами и травой, место падения примерно в радиусе 20 метров знаю, найти - найду, но приходится минут 10 топтать. тигромух для этого нафиг не нужен, как по мне пищалка на отельный канал самое то.
кстати как вариант, я бы хотел пищалку которая через 10 минут начинает пищать, если ее не выключить.
Если от большого аккума, то просто регули настройте в блхели, будут пищать.
Если от большого аккума, то просто регули настройте в блхели, будут пищать.
кстати приехала наконец то ардуинка, можно ли настраивать регули прям на квадрике, в интернете смотреть, все отдельно регули прошивают, питая отдельным акком, а у меня уже все собрано, ничего не будет?
Подскажите какой нужно ставить модуль ОСД, что бы был самый маленький и работал с СС3Д. Нужно только минимум параметров.
кстати приехала наконец то ардуинка, можно ли настраивать регули прям на квадрике, в интернете смотреть, все отдельно регули прошивают, питая отдельным акком, а у меня уже все собрано, ничего не будет?
Я не распаивая все прошиваю, каждый раз снимать регули задолбаешься.
Подскажите какой нужно ставить модуль ОСД, что бы был самый маленький и работал с СС3Д. Нужно только минимум параметров.
micro minimosd или rcd3060
еще пара глупых вопросов,
- acro+ про который вы говорите это ratitude/ratitude/axislock ?
- что такое cruise control галочка ?
- есть мануал на русском по coptercontrol ?
- acro+ про который вы говорите это ratitude/ratitude/axislock ?
- acro+ это acro+/acro+/axislock 😃
- В режимах стабилизации при флипах вроде свидывает газ на минимум, если не ошибаюсь. Если поставите ее в другом режиме - вообще коптер не заармите потом в поле (из личного опыта)
Картинка с просторов этого форума
micro minimosd или rcd3060
А их нужно как то програмировать или подключаешь по схеме и они сразу работают?
И если не тружно, дайте пожалуйста ссылку подключения ОСД к СС3Д Атом.
- acro+ это acro+/acro+/axislock 😃
- В режимах стабилизации при флипах вроде свидывает газ на минимум, если не ошибаюсь. Если поставите ее в другом режиме - вообще коптер не заармите потом в поле (из личного опыта)
благодарю, а чем отличается от обычного ratitude?
2. тоесть лучше и не включать
можете пожалуйста обьяснить, просто увеличить пиды? сегодня покрутил, как был автобусом так и остался, заносит жуть что можно почитать русскоязычного по настройке видов? как примерно понять логику их настройки?
В эту науку просто так не въехать. Хороших видео на русском не встречал. Вообще, чтобы понять ПИД регуляторы, надо понимать, что происходит с коптером и как он должен был отреагировать. Если коротко:
- P отвечает за величину коррекции. Мозг коптера не знает, сколько оборотов надо дать на двигатели для выравнивания. Тут применяется коэффициент P. При P=1 оборотов будет мало и коптер не выровняется. При P=2 усилие будет как раз. При P=3 оборотов будет слишком много и коптер проскочит нейтральное положение и наклонится в другую сторону, что повлечет за собой опять корректировку. Коптер будет качаться туда сюда перекомпенсируюя сам себя = осцилляции.
- D отвечает за “инертность”. Правильно подобранный он позволяет увеличить P, а следовательно увеличить скорость стабилизации. Неправильные значения приведут к тому, что коптер будет как бы вялый. Будет запаздывать за стиком, будет продолжать движение, после остановки стика. Неправильные значения ведут к перекомпенсации, но без осцилляций. Просто выравнивание будет по затухающему графику.
- I не знаю, как объяснить. Например, висит коптер стабильно, его качнул ветер и наклонил. Т.е. произошло воздействие извне, но коптер не будет возвращаться в исходное значение. Вот I как раз позволяет убирать эти возмущения.
Тут на английском
How to tune your PID on a quadcopter.]
и тут на примере автомобиля /watch?v=4Y7zG48uHRo
И вообще есть же видео по настройке с помощью калькулятора.
кстати приехала наконец то ардуинка, можно ли настраивать регули прям на квадрике, в интернете смотреть, все отдельно регули прошивают, питая отдельным акком, а у меня уже все собрано, ничего не будет?
Можно, если осторожно. Можно Кроной 9В питать на всякий пожарный.