FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

nion17
CrazyCoder:

На гудлакбае появился интересный 32-бит контроллер.

Судя по фото, это Sparky (или его клон).
Работает на прошивке от TauLabs.

В отличие от CC3D, имеет встроенный барометр и режим Alt Hold. Кроме того, можно подключить GPS для RTH.

Да, фичи не для миников, но тут вроде были желающие использовать GPS =)

Никто не пробовал?

Так ли крут этот барометр? На назе у меня хекса сильно проседает на крейсерской скорости когда идешь, конечно есть подозрение что вмг не успевает отгребать и коптер снижается, но появляется вопрос зачем тогда барометр?

Covax

Даже назу надо настраивать, чтобы она не клевала на скорости.
Ищите в дневниках уважаемого Discoman что и как.

sanyok_amd

Может немного офтоп, извините если что.
Не получается откалибровать регуляторы emax 12a simon series с банггуда. После подачи на них питания движки издают бип, через пару секунд бип-бип-бип и затем подобие мелодии из трёх нот. При чём такие звуки при любом положении стика газа перед подачей питания на регуляторы.
Сегодня совершил пробный взлёт в помещении, квадр поднялся, я начал убавлять газ и мелкий кувырнулся назад. Пока причина видится в неоткалиброванных регулях… Может есть ещё какие-то мысли?
Мозг назе32 акро, реги емакс 12а, движки дис 1806/2300, акб 3 банки 1500/25с, пропы 5030.

ctakah

Скорее всего в регулях , калибровка нужна в любом случае , попробуйте сервотестером откалибровать, у меня такое было , на 2000 не видели полного газа, а 1900 увидели.

tenyaviy

в конфигураторе назы перейти на закладку с тестом моторов и поставить галочку возле тест. ползунок который двигает все моторы выкрутить на максимум. включить питание. после бипов ползунок в минимум. должно отипиликать как при старте. переподключить питание и вуаля.

nion17

Собираю конфиг для коптера, нужны советы

Рама
мотры
пропы
пропы
регули
контроллер
OSD
приемник (незнаю 4 канала хватит?)
или без телеметрии такой на 5 каналов
видео передатчик
или такой
Видео под приемник боскам
антены
акум
Камера - есть
фильтр или стабилизатор для видео?

Что еще забыл?

CrazyCoder
nion17:

приемник (незнаю 4 канала хватит?)

Приемник дает 8 каналов через CPPM (PPMSUM), именно его и рекомендуется использовать.

nion17:

или без телеметрии такой на 5 каналов

Это для комнатных моделей, дальность 300 метров максимум.

Посмотрите beta.ivc.no/wiki/…/Lumenier_QAV250_Quadcopter по подбору компонентов.

sanyok_amd
tenyaviy:

в конфигураторе назы перейти на закладку с тестом моторов и поставить галочку возле тест. ползунок который двигает все моторы выкрутить на максимум. включить питание. после бипов ползунок в минимум. должно отипиликать как при старте. переподключить питание и вуаля.

Делал так несколько раз, эффекта не было… После вашего ответа ещё раз повторил и о чудо, откалибровалось!
Подлетнул вечером на поле, чтоб снова винты не ломать. Настроил три профиля с разными пидами и экспонентами, на удивление, на все трёх квадр стабилен и практически отсутствует дерготня от “перерегуляции”. Понял, что подпружиненный стик газа - зло, буду снимать пружинку.
Мой квадр висит примерно на 30% газа если судить по положению стика. Это нормально?

lavalava

вроде у меня так же, около 40% - весит

nion17

Не могу определится с передатчиком для частотной сетки boscam, для их сетки кто на чем летает?

Думаю такой взять но не уверен в качестве, по кустам летать хватит его или нет

sanyok_amd
nion17:

Думаю такой взять но не уверен в качестве, по кустам летать хватит его или нет

У меня 400мВт 5,8, не все кусты пробивает. мне кажется, что 200мвт мало для кустов.

nion17
sanyok_amd:

У меня 400мВт 5,8, не все кусты пробивает. мне кажется, что 200мвт мало для кустов.

А разве на пробивную способность мощность влияет? Обычно для хорошего прохождения берут 1,2, но там сама картинка похуже

sanyok_amd
nion17:

А разве на пробивную способность мощность влияет?

Может в меньшей степени чем понижение частоты, но влияет. В любом случае более мощный передатчик в кустах лучше будет работать, чем менее мощный.

Covax
nion17:

А разве на пробивную способность мощность влияет?

Ну не размер же, что-то гдето отразится

dude123

Я тестировал свой ZMR250 (cc3d, моторы rctimer, регули afro 12A) весь полет на крайних положениях стиков. Коптер летал отлично, висел очень ровно, все выглядело отстроенным и сбалансированным, пока он вдруг… не сделал флип ни с того ни с него. Было так. Коптер быстро летел вперед, я его резко затормозил, и он сделал кувырок на 360, после чего ориентация была потеряна и коптер врезался в дом. В чем может быть причина внезапного флипа?

Grandmaster
dude123:

В чем может быть причина внезапного флипа?

Что то открутилось/отламалось/отклеилось. Видео есть?

nion17

Есть у знакомого такой мощный а у меня на 600 есть, возьму протестирую есть ли разница по пробиванию кустов