FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.
- MC2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + CC3D перешитая
- Cobra 2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + Dodo
Это точно не пиды, уж осцилляции из-за высокого P я как-нить отличу. 😃
Трясет, типа как по ухабам едешь. И проявляется при быстром полете вперед, а в висении незаметно.
В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.
set looptime = 0
set sync_gyro_to_loop = 1
set gyro_lpf = 188 // пробовал и 0
set gyro_cut_hz = 60
set pterm_cut_hz = 40
set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8
Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках 😃
В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.
Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup . У него нет повышенных вибраций на графике гиро, вроде все в норме, жалуется на то что FPV камера показывает что трясет коптер. Смотрите прямо с первых кадров в его постинге так и написано что постоянно трясет FPV камеру, далее у него вроде все настройки в норме, но Джошуа несколько советов ему прописал. Понятно что уже этих настроек нет, но посмотреть можно ( set gyro_lpf понизить до 150 -120, а то и до 100 итд )
“set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8”, ну это уже когда совсем плохо все, тогда загрубить до 8. ( кстати у меня тоже было с GoPro когда были очень мягкие демпферы трясучка на видео )
ТУТ
Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup
Видео не смотрел, только первый кадр почитал. У него все наоборот: на курсовой трясет, а на HD все ок. С этим понятно как бороться 😃
Кстати, демпферы я пробовал вообще убирать, тоже думал, что слишком мягкие, ан нет, нифига, это коптер колбасит. Я потом уже стал это замечать даже по курсовой.
Думаю дело в регулях. Все, кто пишут “super locked in” и выкладывают плавные видосы в той веточке на RCG, летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20 😃
летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20
Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.
Хочу дождаться резюме Сергея Баранова по его супер железо конфигу, что победило собранное летающее “Бентли” или руки все же важнее,
почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером, очень интересно 😃
почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером
На F3 с бетафлайтом коптер кивает лучами. 😃
Я аж испугался, когда увидел, хоть и ждал этого.
Сейчас починили, но баг был эпичный, прям ниже некуда. Впрочем, почему “был”, он и сейчас там и все, кто летает на стабильном CF, летают с незаметными дерганиями лучей 😆
Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.
я так понял сейчас эти самы филдиперсовые multirotorparts.com/…/favourite-littlebee-20a-blhe…
вроде даже есть в наличии. кто то уже опробовал их?
Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках
Так можно же было просто поставить gyro_lpf = 42, и отключить софтовые фильтры, должно летать также как и 1.9.0.
Так можно же было просто поставить gyro_lpf = 42, и отключить софтовые фильтры, должно летать также как и 1.9.0.
Вот именно, что “должно”, а не летит 😦
Перешил, заново настроил и полетело. В чем причина - хз…
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Обычно тряска появляется из-за горизонтального люфта одного или нескольких моторов, по мере умирания подшипников люфт будет увеличиваться и тряска становиться сильнее.
На данный момент коптер без батареи (и камеры с передатчиком) весит 400 грамм. Моторы DYS 1806 2400kv, пропеллеры 5030. Имеет ли смысл заказать аккум 2200 мАЧ вместо 1800, если буду летать на пропеллерах 6030 и будет камера с передатчиком?
Моторы DYS 1806
6030 для 1806 многовато… Будет дикий расход батареи и очень низкий прирост тяги. Для DYS 1806 имхо оптимальны 5040/5045BL.
Я летаю на 1500 мАЧ сейчас, мне нравится, но 25С маловато… Есть батарея 2200 35С, но на ней не летаю уже, т.к. коптер уныл становится.
6030 для 1806 многовато… Будет дикий расход батареи и очень низкий прирост тяги. Для DYS 1806 имхо оптимальны 5040/5045BL.
Вы не правы. 1806 спокойно крутят 6030 пропы на 3s. Прирост тяги при этом существенный, а токи вполне умеренные.
Но, прироста скорости при этом не получается. Скажем так 6030 более эффективные пропы, но менее скоростные.
А вот на 5040 и 5045 токи растут существенно, тяга сильно не растёт, но коптер более динамичный и более скоростной.
Кстати батарейка в 2200 для 250-го многовато, на мой взгляд. 1,6 - 1,8 достаточно.
Я в последнее время, попробовал 1300, время полёта падает не значительно, а вот динамичность и управляемость улучшаются заметно.
Ребят, не подскажите какие регуляторы сейчас самые путевые для 250 под 4s ? А то со всем остальным уже есть какие-то ориентиры, но регули…
multirotormania.com/…/1110-mrm-zeus-20-amp-esc.htm…
вот хороши
или rg20a
Ребят, не подскажите какие регуляторы сейчас самые путевые для 250 под 4s ? А то со всем остальным уже есть какие-то ориентиры, но регули…
И знов за рибу грошi…
за последние 10 страниц не раз обсуждали.
вот ловите ссылки:
flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-18A-v12_1
rotorgeeks.com/index.php?route=product/product&pat…
multirotormania.com/…/1110-mrm-zeus-20-amp-esc.htm…
impulserc.com/littlebee-20a-esc-blheli
rctimer.com/product-1321.html
ссылки по убывающей.
Подскажите пожалуйста как сделать, что бы при взлете коптер не тянуло бы сразу в сторону, он очень резкий и не могу ни как приспособиться к управлению, сразу или падает или сажаю. Как его настроить что бы его не тянуло?
Что бы убрать резкость?
И еще такой вопрос, периодически на малых оборотах не прокручивается один из моторов, если прибавить газ крутит, что это может быть?
все моторы стартуют в разный момент,поставьте минимальный газ,выше,чем та цифра при которой стартует самый поздний.Ну а ещё бывает не большая рассинхронизация,чтобы этого не происходило,можно сделать,как писали на прошлой странице,чтобы при арминге,все моторы сразу крутились,но вам не советую такое решение.
А чтобы не тянуло в сторону калибровать аксель или забить на аксель вообще и летать в акро,быстрее научитись и меньше проблем с настройкой.
Как Вы в этом магазине покупаете? Они же практически ни куда не отправляют?
MRM в Россию прекрасно отправляет, а по коду OVERSEAS еще и скидка на доставку.
Подскажите пожалуйста как сделать, что бы при взлете коптер не тянуло бы сразу в сторону, он очень резкий и не могу ни как приспособиться к управлению, сразу или падает или сажаю. Как его настроить что бы его не тянуло?
Что бы убрать резкость?
Вы бы ещё рассказали, что у вас за коптер, причин то масса может быть.
Если это ваш первый коптер, то дело может быть в отсутствии навыка управления.
250-е они от рождения резкие, это специфика их полётов. Можно например настроить экспоненты в аппаратуре, чтобы плавнее была реакция на стики, в области маленьких расходов.
Ну и стандартные рекомендации, откалибровать акселерометры на горизонтальной поверхности, по возможности уменьшить вибрации.
Ещё можно найти коллег по хобби, показать им как летает, быстрее найдут причину и помогут.
А акселерометры в open pilot можно откалибровать?