FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Hopper
романкуприянов:

Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа. Как это в опенпилоте сделать ?

Снять галку “мотор стоп” и выставить минимальный газ, чтобы моторы вращались.

ЗЫ: Вообще слабо представляю для чего при заармленом коптере делать так чтобы моторы не крутились. На случай падений что ли?

романкуприянов
тигромух:

не включен MOTOR_STOP

попробовал это не чего не дает, когда моторы крутятся при арминге стабилизация не работает, нужен минимальный газ при работающей стабилизации. Кто знает как это настроить в опенпилоте?

Jack13only
ВладимирВл:

Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.

Интересно:)
А у меня тоже zmr250 с фпвмодел, пришли эти лучи 4мм и стали как родные:)

mouserider

помогите, очень странная проблема, полетал, приехал домой, решил еще раз полетать, но коптер не реагирует на пульт,

hitec eclipse 7, frsky DFT, frsky d4r-2, на приемнике мигает красный, попробовал забиндить еще раз, держу FS, подключая питание, на приемники загорается красный и зеленный, выключаю- включаю - мигает красный и опять никакой реакции на пульт. 10 раз попробовал - никак, причем спокойно летал, может правда в машине поболтало

Макс1980

Привет народ. Подскажите есть кто на родном приемнике от туринджи 9. Как вы его запихали в квадрик.

Jade_Penetrate

По поводу пропеллеров king kong 6040 с банггуда (обрезаны до 5")

Только половина моментов, за 8 аккумуляторов все пропы целы. Теперь влет в ветки не кончается крашем и парой сломаных пропеллеров, в большинстве случаев коптер продолжает полет. При этом, они еще имеют много тяги и малую стоимость, на настоящий момент это лучший выбор.

Groza
романкуприянов:

Кто знает как это настроить в опенпилоте?

У меня с недавнего времени тоже при арминге моторы крутятся. Очень помогает при инвертах. Сегодня сильно газ бросил и миник полетел немного не в том направлении куда я планировал=), так как выключилась “стабилизация”. Прибавил газ и поймал его. Если бы моторы заглохли, я думаю он полетел бы кубарем не понятно как. И тогда бы я его точно не поймал. Единственное на жуно выработать привычку при падении дизармить. Кстати и время арминга я поставил 10 сек. Как сделать чтоб при арминге работала стабилизация пока не понял.

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Чем все закончилось ?

Все проблемы с пропаданием видео ушли после замены передатчика с Immersion 600mW на HawkEye 600mW. Даже без земли от камеры и передатчика на OSD.

Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2. Там убрали фильтры, над которыми работали все лето, вместо этого добавили один новый FIR фильтр, убрали луптайм, убрали gyro_lpf.

Теперь ничего настраивать не надо, все сразу отлично летит из коробки. PID поднял на 40% § и осцилляций так и не появилось. Супер управляемость и полное отсутствие баунс бэка после флипов и роллов. Ощущение симулятора. Отлетал 18 акков.

Луптайм 1000 теперь возможен даже на Naze32 со включенным акселерометром.

Подробнее про эти изменения можно почитать на rcgroups.

Maxim_Droy
CrazyCoder:

Betaflight v2

Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?

CrazyCoder
Maxim_Droy:

Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?

Это экспериментальная ветка cleanflight.

романкуприянов:

Владельцы cc3d в пролете ?

Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.

А-лекс
CrazyCoder:

Это экспериментальная ветка cleanflight.

Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.

Тогда вопрос: где найти и как поставить на cc3d?

романкуприянов
CrazyCoder:

Он сейчас летает на LuxFloat (PIDC2) новой версии (Betaflight 1.10.0/ht Cleanflig1.10.0 RC1)

Не как не вьеду это одно и тоже?

Получается ставлю это v1.10.0-RC2 и все?

Maxim_Droy
романкуприянов:

Не как не вьеду это одно и тоже?

Получается ставлю это v1.10.0-RC2 и все?

Не одно и тоже. LuxFloat - пид контроллер, Betaflight - форк прошивки клинфлайт.

Качать отсюда: github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
Там есть версия и для CC3D

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Все проблемы с пропаданием видео ушли после замены передатчика

Еще вопрос по микрофону, вы прикручивали его работу в паре с Immersion 600mW ? Работало или нет и схема соединения какая ? У меня нет микрофона, прихожу к выводу что не лишний.
А про прошивку новость хорошая, выше писал что выходят прошивки которые уже почти не требуют настроек, это еще один шаг.
Борис пишет

  • Removed delta 3 point averaging on all pid controllers.
    Только вчера по пидам писал о трех дельтах их замерах и среднем арифметическом, усё, убрали 😃
Vladislav855
CrazyCoder:

Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2.

Это 1.10.0-RC2 из Cleanflight ?

Maxim_Droy
Vladislav855:

Это 1.10.0-RC2 из Cleanflight ?

В предыдущем сообщении:

Maxim_Droy:

Не одно и тоже. LuxFloat - пид контроллер, Betaflight - форк прошивки клинфлайт.

Качать отсюда: github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
Там есть версия и для CC3D

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Еще вопрос по микрофону, вы прикручивали его работу в паре с Immersion 600mW ? Работало или нет и схема соединения какая ? У меня нет микрофона, прихожу к выводу что не лишний.

Да, точно так же как и с HawkEye, 5V от передатчика на микрофон, левый правый канал на выход.

Viktor_Kraikov

вообще свежак, 5 минут назад для назы обновили файлы 😃