FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

CrazyCoder

Пока не знаю, как раз еду летать в парк, вечером отпишусь.

романкуприянов

Нашёл видео фристайла чемпиона с наложенными стиками , сначала замедлил в 2 раза, но все равно некоторые моменты были не понятны , пришлось замедлить в 4 раза. Интересные моменты когда он стики по Ява и роллу до конца делает и квадр ролл не делает ? Нужно пробовать. И когда дерево в инверте огибает , бросает газ до 0, у меня в такой ситуации квадр начинает колбасить или минимальный уровень газа выше у него настроен ? Жалко здесь нет когда он ролл с флипом совмещает.

youtu.be/J158XTbSTZQ

ВладимирВл
ARXITEKTOR:

А где купить луч к 250 ?

Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.

тигромух
романкуприянов:

И когда дерево в инверте огибает , бросает газ до 0, у меня в такой ситуации квадр начинает колбасить или минимальный уровень газа выше у него настроен

Где-то писали, что у него не включен MOTOR_STOP, т.е. моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен.
Еще вариант - сделать микс на тумблер, не позволяющий опустить газ ниже минимального. Смысл тот же.

романкуприянов:

когда он стики по Ява и роллу до конца делает и квадр ролл не делает

Понял о чем вы 😃
Дело в том, что оси коптера и камеры не совпадают. Вообще говоря, в этом случае для любого поворота по яву надо давать ролл.

романкуприянов
тигромух:

моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен

Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа.

тигромух:

сделать микс на тумблер,

я думаю быстрей дизарм сделаешь, чем сообразишь тумблером щелкнуть.

Hopper
романкуприянов:

Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа. Как это в опенпилоте сделать ?

Снять галку “мотор стоп” и выставить минимальный газ, чтобы моторы вращались.

ЗЫ: Вообще слабо представляю для чего при заармленом коптере делать так чтобы моторы не крутились. На случай падений что ли?

романкуприянов
тигромух:

не включен MOTOR_STOP

попробовал это не чего не дает, когда моторы крутятся при арминге стабилизация не работает, нужен минимальный газ при работающей стабилизации. Кто знает как это настроить в опенпилоте?

Jack13only
ВладимирВл:

Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.

Интересно:)
А у меня тоже zmr250 с фпвмодел, пришли эти лучи 4мм и стали как родные:)

mouserider

помогите, очень странная проблема, полетал, приехал домой, решил еще раз полетать, но коптер не реагирует на пульт,

hitec eclipse 7, frsky DFT, frsky d4r-2, на приемнике мигает красный, попробовал забиндить еще раз, держу FS, подключая питание, на приемники загорается красный и зеленный, выключаю- включаю - мигает красный и опять никакой реакции на пульт. 10 раз попробовал - никак, причем спокойно летал, может правда в машине поболтало

Макс1980

Привет народ. Подскажите есть кто на родном приемнике от туринджи 9. Как вы его запихали в квадрик.

Jade_Penetrate

По поводу пропеллеров king kong 6040 с банггуда (обрезаны до 5")

Только половина моментов, за 8 аккумуляторов все пропы целы. Теперь влет в ветки не кончается крашем и парой сломаных пропеллеров, в большинстве случаев коптер продолжает полет. При этом, они еще имеют много тяги и малую стоимость, на настоящий момент это лучший выбор.

Groza
романкуприянов:

Кто знает как это настроить в опенпилоте?

У меня с недавнего времени тоже при арминге моторы крутятся. Очень помогает при инвертах. Сегодня сильно газ бросил и миник полетел немного не в том направлении куда я планировал=), так как выключилась “стабилизация”. Прибавил газ и поймал его. Если бы моторы заглохли, я думаю он полетел бы кубарем не понятно как. И тогда бы я его точно не поймал. Единственное на жуно выработать привычку при падении дизармить. Кстати и время арминга я поставил 10 сек. Как сделать чтоб при арминге работала стабилизация пока не понял.

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Чем все закончилось ?

Все проблемы с пропаданием видео ушли после замены передатчика с Immersion 600mW на HawkEye 600mW. Даже без земли от камеры и передатчика на OSD.

Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2. Там убрали фильтры, над которыми работали все лето, вместо этого добавили один новый FIR фильтр, убрали луптайм, убрали gyro_lpf.

Теперь ничего настраивать не надо, все сразу отлично летит из коробки. PID поднял на 40% § и осцилляций так и не появилось. Супер управляемость и полное отсутствие баунс бэка после флипов и роллов. Ощущение симулятора. Отлетал 18 акков.

Луптайм 1000 теперь возможен даже на Naze32 со включенным акселерометром.

Подробнее про эти изменения можно почитать на rcgroups.

Maxim_Droy
CrazyCoder:

Betaflight v2

Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?

CrazyCoder
Maxim_Droy:

Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?

Это экспериментальная ветка cleanflight.

романкуприянов:

Владельцы cc3d в пролете ?

Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.

А-лекс
CrazyCoder:

Это экспериментальная ветка cleanflight.

Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.

Тогда вопрос: где найти и как поставить на cc3d?

романкуприянов
CrazyCoder:

Он сейчас летает на LuxFloat (PIDC2) новой версии (Betaflight 1.10.0/ht Cleanflig1.10.0 RC1)

Не как не вьеду это одно и тоже?

Получается ставлю это v1.10.0-RC2 и все?