FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Вы не так поняли. Борис хотел бы чтобы Доминик (автор Celanflight) не добавлял поддержку Naze32 rev6, чтобы насолить нехорошему timecop и чтобы никто не покупал его платы. Но Бориса никто не послушал и поддержку rev6 уже добавили.

Потому и спросил что влет пробежал и понял что что то не понял 😃
Кому то интересно вот ссылка на текстовый файл полет Бориса ( смотреть в Cleanflight - Blackbox Explorer (beta)
dl.dropboxusercontent.com/…/inimini morning.TXT
а вот скрин его настроек новой прошивки

И на сегодня мозг от Трапи он считает лучше всего подходит к его прошивке
miniquadfpv.com/product/tbs-powercube-pre-order/

CrazyCoder
skydiver:

а чем они не хорошие то?

Он всех достал своим отношением к сообществу, жесткими выражениями в адрес других разработчиков, нежеланием добавлять новые функции в baseflight, из-за чего и был сделан cleanflight.

Неужели ты не в курсе драмы?

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Неужели ты не в курсе драмы?

Сергей, лично я такое читаю по диагонали, интересны цифры и данные 😃 Например это
F3 targets with SPI really are good from what I have seen! Runs cleanflight with 70us looptimes.
А в мире денег все решают не разборки а толпа, как решит, так и будет… 😃

craig_dt

youtu.be/O-p1lx6k6ec

Вот ещё видео, на нём намного лучше видно. На 54 секунде - после флипа дал газ, морда ушла.
1.03 - после отпускания дал газ, морда ушла.
1.30 - дал газ, морда ушла.
3.03 - после флипа увидел небо, когда дал газ.
В конце вообще радио отказало 😦

Viktor_Kraikov
craig_dt:

В конце вообще радио отказало

По закону подлости он должен был упасть в воду 😃 Совпадение может, после высоковольтной помехи пошли по нарастающей.
Выше не смотрел вы настройки выкладывали ? Нос закидывает когда PIDы плохо настроены, это классика, есть видео именно так до и нет задира после, но у вас очень сильно нос задирает, что вы там накрутили ?

craig_dt
Viktor_Kraikov:

По закону подлости он должен был упасть в воду

Чуть-чуть перелетел 😃 Уже не первый раз в районе этого ручья падаю. Пока проносило.

Viktor_Kraikov:

Выше не смотрел вы настройки выкладывали ?

Нет, мои пиды в приложениях. Настраивал по калькулятору.

Viktor_Kraikov:

что вы там накрутили ?

Да вот ХЗ. раньше вроде такого не было. Единственное, убрал галку “обнулять горизонт при арминге”. И переделал усы приёмнику. Но вряд ли что-то из этого может послужить причиной. Левый задний мотор немного позже других стартует, так было изначально. Калибровал все регули неоднократно через приёмник.

Так пиды лучше видно.

Viktor_Kraikov
craig_dt:

И переделал усы приёмнику. Но вряд ли что-то из этого может послужить причиной. Левый задний мотор немного позже других стартует, так было изначально. Калибровал все регули неоднократно через приёмник.

Это не причина и первое и второе, это настройки виноваты. У меня не CC3D , могу только предположить что причина в калькуляторе. Попробуйте у кого то скопировать настройки, уверен на 90 проц все полетит ( куда напишите 😃 )

craig_dt

Ладно, попробую. Но раньше то с этими же настройками летал? Почему?

100xanoff

Коллеги, поставил BetaFlight v2 и в GUI не видно ни барометра ни компаса, хотя плата SPRacingF3 Deluxe Это норм или нужно что подшаманить?

И еще по YAW крутится не в том направлении…)

Drakon2063

вот такой комплект поругайте .может регули фуфло или двигатели, и какие акки можно подобрать под этот комплект.у меня есть 4 S 3000мч.может банку срезать чтобы 3s или все равно тяжелая батарея будет.может двиги и реги есть поинтересней.дайте ссылки где купить если можно

CrazyCoder
100xanoff:

Коллеги, поставил BetaFlight v2 и в GUI не видно ни барометра ни компаса, хотя плата SPRacingF3 Deluxe Это норм или нужно что подшаманить?

Барометр и компас выключены по умолчанию, т.к. они не нужны для акро полетов, чтобы включить, нужно написать в консоли:


set mag_hardware = 0
set baro_hardware = 0

(именно значение 0 включает датчики, по умолчанию 1)

Viktor_Kraikov
craig_dt:

Ладно, попробую. Но раньше то с этими же настройками летал? Почему?

Что то поменялось видимо чему вы не придаете значение
Вот виде по настройке автотюна в назе, вам оно интересно со 2 минуты 38 сек, происходит именно то что у вас, он в этом месте останавливает видео и появляется надпись
Что случилось в этом месте, почему я вижу небо ?
How to Naze32 Autotune

Drakon2063

вот еще комплект тут реги 20 ти амперные и какието другие двигателя .может они лучше или хуже.что скажете кто юзал такие?

А-лекс
craig_dt:

Не знаю уже, что делать

странно, У меня такие регули с CC3d нормально себя показали, может банально нехватает тяги. Хотя если центровка в норме то должно быть все ОК.

Drakon2063:

3000мч

это ОЧЕНЬ много, хотя я летал на трех банках, 4-ре эти регули скорее всего не выдержат, а, ну и моторы у меня 2204, так что в вашем случае, как мне кажется, стоит задуматься о покупке батареи nfrjuj ajhvfnf banggood.com/Ace-High-Quality-11_1v-1300mah-25c-li… (Под маленькие моторы самое то будет, 1800 как мне кажется многовато) и пропеллеров сразу закупите вот этих surveilzone.com/High-Quality-Customized-5040-Multi… (Зеленые прочнее)

Drakon2063:

может регули фуфло или двигатели

По факту в том комплекте все фуфло кроме полетного контроллера, хотя многие переходят на Naze32. С другой стороны угробить коптер чтобы научиться летать, а потом собрать хороший аппарат с тем же полетным контроллером и на той же раме, если выживет. батареи поменять на 4-ре банки. думаю что за такую цену коптер нормальный.

Drakon2063:

тут реги 20 ти амперные и какието другие двигателя

двигателя неизвестного производителя, а в предыдущем комплекте Е-макс, ну или типа Е-макс, регули не поддерживают 4-ре банки, а значит 20 ампер там не нужны вовсе. Рама в любом случае лотерея.

Maxim_Droy
А-лекс:

(Зеленые прочнее)

Извините, но вы серьезно заявляете, что зеленые пропеллеры прочнее? Вы провели одинаковые тесты при одинаковых условиях на разных цветах? 😃

тигромух
craig_dt:

Калибровал все регули неоднократно через приёмник.

Откалибруйте через GCS.

alexx2002

Не уверен что в эту тему, но попробую. Собрал квадрик начального уровня на раме Reptile-X260(по факту диагональ 280, на первой какртинке). После встречи с укатанной грунтовкой сломал луч, что бы не ждать новую раму решел починть с помощью 10мм алюминиевого квадрата, сделал 230 диагональ, настроил ПИДы, вес получился 530г с батарейкой. Сейчас решил сделать 200мм диагональ, отрезал все лишнее, получил 370г без батарейки - результат на фото. Летает значительно веселее.
Собственно вопрос - как избавится от раскачки при снижении, присутствует во всех случаях, ПИДы настраивал всякими способами. Что крутить? Моторы 1806 2300kv, CC3D, openpilot, 3S

craig_dt
Viktor_Kraikov:

Вот виде по настройке автотюна в назе

Это хорошо, но на СС3Д нет автотюна 😦 А проблема именно такая, но чуть больше выражена.
Да и в пиды с момента использования калька не лез.

А-лекс:

может банально нехватает тяги

Тяги реально не хватает, но это выражается в других моментах (когда не вписываешься в поворот, к примеру).

тигромух:

Откалибруйте через GCS.

А не подскажете ссылку на инструкцию? Думаете, может и в них быть проблема?