FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
левый шустрее!
У левого лишних движений в два раза больше чем надо, а время пяти кругов одинаковое
правый шустрее!
Правильно, потому что у правого автопилот на sbus постоянно включён .
Вообще интересный момент в этом видео, по сути кто шустрее стартовал тот и в дамках, коптеры шли всю гонку одинаково по скорости, но у кого то было +5-10 метров в запасе. Вовчик более стабильно шел, я более нервно шел, что в итоге сказалось что на финише промахнулся мимо ворот(а до этого вообще гонок 10 столбы сносил 😁). Вообще скоростя дошли до такой степени что психологичесткое состояние очень сказывается, когда летаешь один не на время скорости ещё выше и полет ровный, а как только гонка то все, руки трясутся и внимательность падает. Хотя это тоже со скилом связано, когда запас есть по навыкам то и психологически более спокоен, а когда на гране летишь то начинает трясти.
Надо переходит на тренировки с постоянными дуэльными гонками. Одна такая гонка равняется недели тренировки беспорядочных полетов.
хелп, всё ещё актуально.
multicopterwiki.ru/index.php/FPV-миникоптеры - вот тут много инфы, вам точно поможет.
Народ а где можно купить COBRA 2204 2300KV желательно с фришипингом?
тут ,но доставка платная,в Россию 14$
Это у китайской дыра огромная , вы гляньте на оригинал , там совсем бругие отверстия и в других местах
Ну и? Дыра чуть меньше, в том же самом месте 😃
Ну и? Дыра чуть меньше, в том же самом месте
Вот народный ZMR, тоже с дыркой по центру. И еще ни у кого не ломалось.
Подскажите, ЧЯДНТ? Вроде не первый день настраиваю, но реально уже ступор.
- CC3D перешит в CF 1.10 bin’арником из OP GCS. Позже перешил еще через CF конфигуратор hex файлом все той же CF 1.10.
- Первое, на что я обратил внимание, что CF не сохраняет feature RX_SERIAL. При этом он сохраняет другие настройки. Но галочки напротив RX_SERIAL после ребута нет. В CLI тоже нет записи, что эта фича активирована. Забил на это, продолжил дальше методом тыка.
- RX_SERIAL нужен для SBUS с X8R приемника от FrSky. Насколько я понимаю, инвертер не нужен, но я пробовал и с инвертором (может я и криво его спаял) - результата нет. Т.е. в конфигураторе я не вижу изменения в каналах при движениях стиком.
- SBUS подключал тем же проводком в том же порядке, каким подключал на OP, т.е. в MAIN PORT. Я пробовал и на 3й контакт RECIEVER PORT, ибо в мануале на него подается PPM.
- В мануале к CC3D с прошивкой CF говорится, что при подключении SBUS инвертор не требуется. На CC3D инвертор автоматический что ли? Т.е. без разницы какой сигнал - инвертированный или нет - на него будут заводить?
- Сбросил настройки, оставил RX_PARALLEL_PWM. Сигнал с 1 и 2 канала подаю на 4 и 5 контакт RECIEVER порта. В программе конфигураторе не вижу никаких движений в каналах! Подключаю серву на выход приемника - серва работает.
–
И похоже доигрался, вообще контроллер не отвечает и не перешивается =)
Он у тебя к компу конектиться ? если да то хз что с ним.
Спроси в этой теме rcopen.com/forum/f123/topic267086
В том то и дело, что все коннектилось. И сейчас коннектится, восстановил я его. Режим PWM, с первых трех пинов фишка воткнута в 8й канал, чтобы дать питание на приемник. 2 провода от сигнальных контактов 1 и 2 приемника на 4 и 5 RECIEVER PORT. В MAIN PORT подключна Ардуина в режиме FTDI. В 1 разъем OUTPUTS подключен первый регулятор, он дает питание контроллер и приемник. CF конфигуратор подключен, данные бегут, начинаю двигать стиками и данные уже не бегут. Такое ощущение, что зависает контроллер. За ссылку спасибо, но у меня CC3D =)
----------------
Короче все не так гладко. Вроде восстановил прошивку, но не до конца что ли? Я запаял перемычку, прошил через Demonstrator GUI прошивку в виде hex файла CF 1.10. Распаял перемычку, контроллер коннектится через FTDI к программе конфигуратору, вроде все ок, но при попытке обновить прошивку пишет “STM communication error…ожидали одно, получили другое”. Так же до этого писал, что не может подключиться к бутлоадеру.
Я попробовал прошить бутлоадер от OP, как в одном из видео показывали, но результата это не принесло. OP GCS не видит плату =(
Отключил плату, подключил и сразу нажал “Flash firmware”, вроде прошилось.
И еще ни у кого не ломалось.
Да ладно 😃 Спросите наших топ пилотов с парковки в Авиапарке
Ну и если один тупой китаец мозгом не работал когда раму проектировал, это не значит что это правильно 😃
Блин, такое ощущение, что я первый пытаюсь CC3D+CF+Sbus завести: ни толком видео на ютубе, ни в поисковиках. Полез на IRC канал, ткнули носом, что надо сначала галочку Serial RX поставить на закладке PORTS. А ведь я пробовал! Не сохранялись они. Когда попробовал поставить только на UART3, то галочка сохранилась. Короче надо выбирать, либо MSP на порту, либо Serial RX. Ну я ж такой умный по доке к CC3D от cleaflight’а вижу, что UART3 это Flex Port. Т.е. туда можно подать Sbus. Попробовал, хорошим не закончилось: сгорел диод на Ардуино, которую использую в качестве FTDI.
Может кому пригодится…
На фпвмодел неплохой комбокит 4X T-Motor MN2204 KV2300 + SN20 или BL20 на выбор + 4 комплекта пропов Dragonfly + BEC за 148$
Package including:
T-MOTOR MN2204 KV2300 x 4
DYS SN20A Mini ESC x 4
Dragonfly Bulletproof 5045 Props x16 pcs
FPV1.2G 5.8G Micro BEC 5V x 1
fpvmodel.com/t-motor-mn2204-kv2300-power-combo-for…
еще есть с моторами 2206 kv2000
fpvmodel.com/t-motor-mn2206-kv2000-power-combo_g10…
Забыл добавить что еще действует купон на 7% скидку - OCT7%
Борис перешел на S.BUS и написал что не ожидал такой разницы, на PPM больше не вернется:
SBUS this time! Really didn’t expect this much difference! Never going PPM anymore 😁
Судя по звуку и дрожи, тюнинг пидов не очень.
Борис перешел на S.BUS и написал что не ожидал такой разницы, на PPM больше не вернется:
Судя по звуку и дрожи, тюнинг пидов не очень.
не знаю кто такой Борис Б, наслышан конечно, но что это за унылые полетушки? даже я после недели в акро и то так скучно не летаю
а почему Cobra 2204 2300kv такие золотые что ли? 20 евро за мотор
Борис перешел на S.BUS и написал что не ожидал такой разницы, на PPM больше не вернется:
Странно что он только сейчас перешел на него. На парковке sbus сразу дает +30 к скилу.
А какая разница в задержке межу PPM и S.BUS?
Такое ощущение что в некоторых местах, к осцилляциям добавляется дрожь пальцев, на s-bus это сильнее заметно.
А какая разница в задержке межу PPM и S.BUS?
Там идет усреднение показаний по последним ~80мс. Это не означает что сигнал обработается только через 80мс, он плавно перейдет от прошлого значения к новому за 80мс. Не критично, но ощутимо.
Это не означает что сигнал обработается только через 80мс
А как он может усредняться без задержки? Если только хитрыми алгоритмами которые могут предсказывать. По факто после после перехода на sbus понимаешь что коптер делает твою команду с приличной задержкой. На улице это практически не заметно так как там +/- трамвайная остановка между препятствиями, а вот на сложных трассах, как например парковка это заметно очень сильно.
Может не совсем понятно описал - на входе мы имеем просто фильтр низких частот. Это не значит, что если двинешь стиком, то он обработается только через 80мс. Например, если на входе был сигнал 1500, мы двинули стиком до 1600 и остановились, то после первого пакета ppm контроллер изменит входные данные на 1533, после второго до 1567, и спустя примерно 80мс, на входе будет 1600, фактически имеем не задержку а сглаживание.
О том, насколько s-bus лучше я знаю, ответьте на вопрос о камере с прошлой страницы.
Борис перешел на S.BUS и написал что не ожидал такой разницы, на PPM больше не вернется
А заодно выложил новую прошивку от 2 октября в которой подправил код Failsave для sbus и вроде отлетал на 3 контроллерах без единой потери сигнала
новая бетка
github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj