FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Такое ощущение что в некоторых местах, к осцилляциям добавляется дрожь пальцев, на s-bus это сильнее заметно.
А какая разница в задержке межу PPM и S.BUS?
Там идет усреднение показаний по последним ~80мс. Это не означает что сигнал обработается только через 80мс, он плавно перейдет от прошлого значения к новому за 80мс. Не критично, но ощутимо.
Это не означает что сигнал обработается только через 80мс
А как он может усредняться без задержки? Если только хитрыми алгоритмами которые могут предсказывать. По факто после после перехода на sbus понимаешь что коптер делает твою команду с приличной задержкой. На улице это практически не заметно так как там +/- трамвайная остановка между препятствиями, а вот на сложных трассах, как например парковка это заметно очень сильно.
Может не совсем понятно описал - на входе мы имеем просто фильтр низких частот. Это не значит, что если двинешь стиком, то он обработается только через 80мс. Например, если на входе был сигнал 1500, мы двинули стиком до 1600 и остановились, то после первого пакета ppm контроллер изменит входные данные на 1533, после второго до 1567, и спустя примерно 80мс, на входе будет 1600, фактически имеем не задержку а сглаживание.
О том, насколько s-bus лучше я знаю, ответьте на вопрос о камере с прошлой страницы.
Борис перешел на S.BUS и написал что не ожидал такой разницы, на PPM больше не вернется
А заодно выложил новую прошивку от 2 октября в которой подправил код Failsave для sbus и вроде отлетал на 3 контроллерах без единой потери сигнала
новая бетка
github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
[А кстати есть разница в задержке между SBUS и SERIAL RX(спектрум сателит) ?
не знаю кто такой Борис Б, наслышан конечно, но что это за унылые полетушки? даже я после недели в акро и то так скучно не летаю
Вступлюсь за Boris.B Чтобы было понятно кто такой Борис Б. Я сейчас пересмотрел всю Бондиану с Джеймсом Бондом, как они дерутся кулаками в 60 годы это полная лажа. Были драки до Брюса Ли и после, когда появились последователи Джеты Ли и Джейсоны Стэтхэмы, Брюс создал новую эпоху. Борис по аналогии тоже всем в свое время показал как можно летать, это было во времена когда Floxio117 увлеченно рассказывал всем как это круто перейти на блекауте с акка 2s на 3s. Борис отец теперешних полетов, пусть он летает хуже, но он МЭТР, поуважительней к мэтру плиз. 😃
поуважительней к мэтру плиз. 😃
Все как в спорте, если ты делаешь лучше, чем соперник, то можешь смотреть на него с высока, ты добился результатов лучше. А уважать или нет, это уже личное дело.
Народ, помогите пищалку на cc3d с openpilot настроить. С утра бьюсь, не получается.
Делаю по инструкции с openpilot “Setting up a Discovery Buzzer with Taranis and FRSKY D4R-II on CC3D”. Все как у автора, только приемник orange с CPPM. Ползунок на шестом канале в настройках openpilot прыгает от начала до конца рисунок1. Калибровку делал. Пятый порт в cc3d тоже настроил по инструкции рисунок2. При подключении питания пищалка визжит коротко, потом замолкает, а на переключатель не реагирует. Что то не доделал, а чего не понятно.
Народ, помогите пищалку на cc3d с openpilot настроить.
Сделай скриншот вкладки Vehicle - Multirotor
если ты делаешь лучше, чем соперник
Если ты считаешь что ты лучше чем мэтр, будь добр не просто
даже я после недели в акро и то так скучно не летаю
а показать свое видео общественности, которая и расскажет тебе кто есть кто)
А кстати есть разница в задержке между SBUS и SERIAL RX(спектрум сателит)
Я думаю никакой, ввиду того что и там и там по своей сути обычный uart.
Народ, помогите пищалку на cc3d с openpilot настроить.
У меня тоже не сразу заработало. Не хватало на вкладке Mixer Settings справа снизу RC Output: Channel 6 для Accessory0.
Все как в спорте, если ты делаешь лучше, чем соперник, то можешь смотреть на него с высока, ты добился результатов лучше. А уважать или нет, это уже личное дело.
Я тоже знаю как делать Петлю Нестерова, но где были те кто понятия не имел об этом до Нестерова? Трижды крути эти петли лучше чем автор на красивом белом самолете управляя автопилотом по какому нибудь блютузу, но это Петля Нестерова. Уважать или нет автора, это личная проблема того кто не знает своего косвенного учителя, это как не уважать упомянутого выше мной Брюса Ли в возрасте 80 лет рассказывая всем что уложишь его одной рукой. А ничего что Борис автор прошивки на которой Mr Steele делает чудеса ?
Сделай скриншот вкладки Vehicle - Multirotor
Не хватало на вкладке Mixer Settings справа снизу RC Output: Channel 6 для Accessory0.
Ну да, там было пусто. Поставил рис.3, но легче не стало. Где то что то еще.
Ну да, там было пусто. Поставил рис.3, но легче не стало. Где то что то еще.
Неправильно вроде. Accessory 0 - Channel 5 надо.
У меня так. 6 канал приемника -> Accessory 0 (рис 1)
Затем Accessory 0 -> Channel 5 (рис3). На 5 канале пищалка.
Вкладку из рис2 я вообще не трогал.
Ну да, там было пусто. Поставил рис.3, но легче не стало. Где то что то еще.
покажите для начала свою пищалку. 😃
Вкладку из рис2 я вообще не трогал.
Ну да, она сама меняется, когда на вкладке Vehicle - Multirotor меняю значение Chanel. На 5 тоже не сработало. Не мой день наверное.
покажите для начала свою пищалку.
Такая же как в описании на openpilot. Раньше она в обычный порт на футабовском приемнике была воткнута, а тут решил на DSM перейти, а там только CPPM.
Народ, подскажите …
вот такая камера
surveilzone.com/…/sony-super-had-ccd-600tvl-fpv-ir…
не работает авто настройка яркости…
т.е. дома всё ок показывает, выхожу на улицу, белый экран 😕 … рукой прикрываю, - руку видно
в настройках выкручиваю shutter, картинка на улице появляется, но в помещении всё черное
есть у кого нибудь фото этой камеры в хорошем качестве ? посмотреть - сравнить
или куда копать?
Заработало после того как рис.4 поставил значение 2000. Странно, а ни где про это не было написано. Все равно всем спасибо.
И чтобы не путаться где 5, где 6, переключил пищалку в 6 порт cc3d.
не работает авто настройка яркости… т.е. дома всё ок показывает, выхожу на улицу, белый экран 😕 … рукой прикрываю, - руку видно
Было подобное, покрутите настройки гаммы и затвора, в одном из режимов автовыдержка переставала работать и при смене освещения изображение становилось или пересвеченым, или темным.
Заработало после того как рис.4 поставил значение 2000. Странно, а ни где про это не было написано. Все равно всем спасибо.
И чтобы не путаться где 5, где 6, переключил пищалку в 6 порт cc3d.
Эх, надо было сразу делать скрин:) Я тоже с этим столкнулся, когда пищалку настраивал, а сейчас даже в голову не пришло это спросить, извиняюсь:)
Я думаю никакой, ввиду того что и там и там по своей сути обычный uart.
Железобетонно: имею два миника, один с сателитом, другой с ppm. По отзывчивости - небо и земля.