FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

crysis-ps
mouserider:

предохранитель из лампочки

он для того чтобы проверить на кз?
или еще во время чего используется?

craig_dt

Народ! Вопрос такой. У меня дома есть примерно такой адаптер:

Я им прошивал mavlink OSD. Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

cnyx

Вопрос экспериментаторам. Гоняю betaflight из последних на CC3D с Gtune. Этот Gtune вроде P настраивает, а вот за I и D чего-то не берется. Гонял кто-нибудь еще Gtune?
Вообще в оригинале самого первого источника говорится, что PID надо обнулить. При этом коптер будет более менее управляем во время настройки, а через некоторое время станет прям совсем хорошо. Но я начинал с ненулевых PID 4.0, 30 и 20. По Roll уже P=5.7, а I и D не изменились.

mouserider:

спасала от чего, поясните пожалуйста

Ок КЗ всевозможных, которые с большой вероятностью привели бы к выгоранию чего-нибудь. А так лампочка служит индикатором - начинает светиться, значит дело плохо. Я сделал переходник, на концах XT60, а посередине лампочка и выключатель.

skydiver
craig_dt:

Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

Если регули на силабс, и в них УЖЕ есть БЛХЕЛИ бутлоадер, то прошьете. Надо будет только допаять один диод и резистор.

craig_dt

Будут littlebee. В них всё ок.
А где можно почитать, что и куда паять?
А на ардуинку тоже надо будет паять?

skydiver
craig_dt:

А где можно почитать, что и куда паять?

вместе с blheli suite идет вагон разных pdf’ок, почитайте, там все есть.

Сергей_Уж
lunohod:

Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.

Неохота разбирать, провод внутри у оригинала плоский

crysis-ps:

он для того чтобы проверить на кз? или еще во время чего используется?

Вот Джошуа по совету Сергея сделал 😃 При КЗ лампочка начнет светится, зато все останется целым ( все руки не дойдут сделать… )

Сергей_Уж
PaulM:

До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями

Только подумал после того как Сергей Баранов показал PDB где нет проводов, мол могли еще кроватки ( углубления ) сделать на лучах для ESC на контактах, тогда вообще практически модульная конструкция получится, это PDB говорит что все движется в правильном направлении ( Если ESC не загорится )

Magomed
Сергей_Уж:

Вот Джошуа по совету Сергея сделал

А тот момент, что нить накала имеет сопротивление и соответственно напряжение конечное меньше будет не надо учитывать? Спорное решение мне кажется !

PaulM
Magomed:

Спорное решение мне кажется

Спорное в каком плане? Это же только на время первого подключения после сборки/перепрошивки, не летать же с лампочкой 😃

Моторы вполне запускаются, но если дать газу, лампочка загорится - работает, как ограничитель тока. Если будет КЗ или регули поведут себя некорректно, открыв ключи, лампочка загорится сразу и ярко.

Сергей_Уж
Magomed:

Спорное решение мне кажется !

Не спорное, а уже народом 100 раз проверенное.

TJohn7002
PaulM:

PDB со встроенными (заменяемыми) регулями

Вглядит интересно, жаль нет почти никакой информации. Плюс неизвесно, что будет с платой, когда регуль загорится. Не вижу места под micro minomOSD. да и вообще фотография поганая, ничего не разобрать на ней((

wanted212
Дмитрий_Архангельск:

Посоветуйте видео передатчик мини до 2 т.р. Есть что хорошее?

Ну хотя бы последние 5 страниц читайте с такими вопросами, потому что такие вопросы чуть ли не на каждой странице задаются.
Вот.

cnyx

Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?

CrazyCoder
wanted212:

По-моему оно.

Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.

wanted212
CrazyCoder:

Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.

Да? Ну тогда извиняйте.

Jade_Penetrate
wanted212:

Что вы людей пугаете? Да, для тех кто перешел на s bus заметна небольшая задержка на ppm. Но никак не больше, чем на стандартном приемнике который идет в комплекте например с FlySky th9x/Turnigy 9x, а даже намного меньше.

Кого же пугаю, между ppm и pwm разницы в скорости нет никакой, разница между s-bus и ppm есть (как уже написали, можно значительно сократить), а насколько она большая - вопрос субъективный, и на ppm отлично люди летают. Сейчас существуют только 2 (оптимальных) варианта приемников и их подключения, они и перечислены.

PaulM:

До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями alofthobbies.com/zmr250-pdb-v2-with-escs.html

Есть некоторая вероятность выгорания дорожек, тогда толку от заменяемых регуляторов немного. Идея красивая, но лучше регули на лучи, где и охлаждение эффективнее.

cnyx:

Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?

RC rate - множитель к входящему сигналу с пульта, то же самое что и расходы в самой аппаратуре. Действует на все оси (или на roll pitch и отдельно yaw).
ROLL/PITCH Rate - максимальная скорость вращения аппарата, аналог из OP - Rate mode response, только не в градусах а в попугаях.
Изменение этих величин по разному будет влиять на разные полетные режимы и пид контроллеры, например в стабилизации изменение RC Rate приведет к изменению максимального угла наклона, а ROLL/PITCHRate на угол не повлияют, но увеличат скорость постановки в этот угол. В пид контроллере харакири (по ощущениям) ROLL/PITCH Rate в первую очередь увеличивает максимальную скорость при полном отклонении стика, а RC Rate сильнее влияет при небольших отклонениях. Попробуйте изменять и смотрите за поведением. Если не хочется тратить время и летаете в ручном режиме - ставьте RC Rate 0.9-1, а расходы регулируйте с помощью ROLL/PITCH/YAW Rate.
Если где ошибся - поправьте.

cnyx:

И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?

Попробуйте добавить YAW p и i и проверьте что компас отключен, если он есть на плате.

100xanoff
cnyx:

Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?

А у вас случаем не футаба? Какое значение стика yaw показывает в gui?