FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?
Если регули на силабс, и в них УЖЕ есть БЛХЕЛИ бутлоадер, то прошьете. Надо будет только допаять один диод и резистор.
Будут littlebee. В них всё ок.
А где можно почитать, что и куда паять?
А на ардуинку тоже надо будет паять?
А где можно почитать, что и куда паять?
вместе с blheli suite идет вагон разных pdf’ок, почитайте, там все есть.
Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.
Неохота разбирать, провод внутри у оригинала плоский
он для того чтобы проверить на кз? или еще во время чего используется?
Вот Джошуа по совету Сергея сделал 😃 При КЗ лампочка начнет светится, зато все останется целым ( все руки не дойдут сделать… )
До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями
alofthobbies.com/zmr250-pdb-v2-with-escs.html
До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями
Только подумал после того как Сергей Баранов показал PDB где нет проводов, мол могли еще кроватки ( углубления ) сделать на лучах для ESC на контактах, тогда вообще практически модульная конструкция получится, это PDB говорит что все движется в правильном направлении ( Если ESC не загорится )
Вот Джошуа по совету Сергея сделал
А тот момент, что нить накала имеет сопротивление и соответственно напряжение конечное меньше будет не надо учитывать? Спорное решение мне кажется !
Спорное решение мне кажется
Спорное в каком плане? Это же только на время первого подключения после сборки/перепрошивки, не летать же с лампочкой 😃
Моторы вполне запускаются, но если дать газу, лампочка загорится - работает, как ограничитель тока. Если будет КЗ или регули поведут себя некорректно, открыв ключи, лампочка загорится сразу и ярко.
Спорное решение мне кажется !
Не спорное, а уже народом 100 раз проверенное.
PDB со встроенными (заменяемыми) регулями
Вглядит интересно, жаль нет почти никакой информации. Плюс неизвесно, что будет с платой, когда регуль загорится. Не вижу места под micro minomOSD. да и вообще фотография поганая, ничего не разобрать на ней((
Посоветуйте видео передатчик мини до 2 т.р. Есть что хорошее?
Посоветуйте видео передатчик мини до 2 т.р. Есть что хорошее?
Ну хотя бы последние 5 страниц читайте с такими вопросами, потому что такие вопросы чуть ли не на каждой странице задаются.
Вот.
Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?
Жаль нет 5045bn carbon nylon.
По-моему оно.
По-моему оно.
Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.
Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.
Да? Ну тогда извиняйте.
Что вы людей пугаете? Да, для тех кто перешел на s bus заметна небольшая задержка на ppm. Но никак не больше, чем на стандартном приемнике который идет в комплекте например с FlySky th9x/Turnigy 9x, а даже намного меньше.
Кого же пугаю, между ppm и pwm разницы в скорости нет никакой, разница между s-bus и ppm есть (как уже написали, можно значительно сократить), а насколько она большая - вопрос субъективный, и на ppm отлично люди летают. Сейчас существуют только 2 (оптимальных) варианта приемников и их подключения, они и перечислены.
До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями alofthobbies.com/zmr250-pdb-v2-with-escs.html
Есть некоторая вероятность выгорания дорожек, тогда толку от заменяемых регуляторов немного. Идея красивая, но лучше регули на лучи, где и охлаждение эффективнее.
Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
RC rate - множитель к входящему сигналу с пульта, то же самое что и расходы в самой аппаратуре. Действует на все оси (или на roll pitch и отдельно yaw).
ROLL/PITCH Rate - максимальная скорость вращения аппарата, аналог из OP - Rate mode response, только не в градусах а в попугаях.
Изменение этих величин по разному будет влиять на разные полетные режимы и пид контроллеры, например в стабилизации изменение RC Rate приведет к изменению максимального угла наклона, а ROLL/PITCHRate на угол не повлияют, но увеличат скорость постановки в этот угол. В пид контроллере харакири (по ощущениям) ROLL/PITCH Rate в первую очередь увеличивает максимальную скорость при полном отклонении стика, а RC Rate сильнее влияет при небольших отклонениях. Попробуйте изменять и смотрите за поведением. Если не хочется тратить время и летаете в ручном режиме - ставьте RC Rate 0.9-1, а расходы регулируйте с помощью ROLL/PITCH/YAW Rate.
Если где ошибся - поправьте.
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?
Попробуйте добавить YAW p и i и проверьте что компас отключен, если он есть на плате.
Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?
А у вас случаем не футаба? Какое значение стика yaw показывает в gui?
Нет, значения 1497-1498. Походу надо добавить
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
поставил на cc3d бетафлайт через .bin
Все настроил, три вопроса
- Если у меня в опенпилоте стояла поправка к направлению контроллера +90, то в клинфлайте тоже +90? или -?
- Где показывается что стоит именно бетафлайт? я тут эксперементировал с прошивками, мало ли
- В конфигураторе радио отображается нормально, но коптер не армится никак, вообще
вот дефолтные показатели приемника
joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
вот общие настройки
joxi.ru/wRmz50jIVzEqrO
что я не так сделал?
вот дефолтные показатели приемника joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
Возможно не армится из-за высокого уровня газа, если на скриншоте минимальный.