FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Жаль нет 5045bn carbon nylon.
По-моему оно.
По-моему оно.
Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.
Я конкретно про gemfan писал. То что есть carbon mix от HQ я в курсе, но они в 2 раза дороже, при этом gemfan 5045bn пропы более эффективны.
Да? Ну тогда извиняйте.
Что вы людей пугаете? Да, для тех кто перешел на s bus заметна небольшая задержка на ppm. Но никак не больше, чем на стандартном приемнике который идет в комплекте например с FlySky th9x/Turnigy 9x, а даже намного меньше.
Кого же пугаю, между ppm и pwm разницы в скорости нет никакой, разница между s-bus и ppm есть (как уже написали, можно значительно сократить), а насколько она большая - вопрос субъективный, и на ppm отлично люди летают. Сейчас существуют только 2 (оптимальных) варианта приемников и их подключения, они и перечислены.
До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями alofthobbies.com/zmr250-pdb-v2-with-escs.html
Есть некоторая вероятность выгорания дорожек, тогда толку от заменяемых регуляторов немного. Идея красивая, но лучше регули на лучи, где и охлаждение эффективнее.
Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
RC rate - множитель к входящему сигналу с пульта, то же самое что и расходы в самой аппаратуре. Действует на все оси (или на roll pitch и отдельно yaw).
ROLL/PITCH Rate - максимальная скорость вращения аппарата, аналог из OP - Rate mode response, только не в градусах а в попугаях.
Изменение этих величин по разному будет влиять на разные полетные режимы и пид контроллеры, например в стабилизации изменение RC Rate приведет к изменению максимального угла наклона, а ROLL/PITCHRate на угол не повлияют, но увеличат скорость постановки в этот угол. В пид контроллере харакири (по ощущениям) ROLL/PITCH Rate в первую очередь увеличивает максимальную скорость при полном отклонении стика, а RC Rate сильнее влияет при небольших отклонениях. Попробуйте изменять и смотрите за поведением. Если не хочется тратить время и летаете в ручном режиме - ставьте RC Rate 0.9-1, а расходы регулируйте с помощью ROLL/PITCH/YAW Rate.
Если где ошибся - поправьте.
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?
Попробуйте добавить YAW p и i и проверьте что компас отключен, если он есть на плате.
Не въезжаю в перевод мануала к CF касательно RC Rate и отдельно ROLL Rate + PITCH Rate. В чем разница?
И еще, немного плывет YAW, причем только влево и градусов на 10. I по Yaw увеличивать?
А у вас случаем не футаба? Какое значение стика yaw показывает в gui?
Нет, значения 1497-1498. Походу надо добавить
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
поставил на cc3d бетафлайт через .bin
Все настроил, три вопроса
- Если у меня в опенпилоте стояла поправка к направлению контроллера +90, то в клинфлайте тоже +90? или -?
- Где показывается что стоит именно бетафлайт? я тут эксперементировал с прошивками, мало ли
- В конфигураторе радио отображается нормально, но коптер не армится никак, вообще
вот дефолтные показатели приемника
joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
вот общие настройки
joxi.ru/wRmz50jIVzEqrO
что я не так сделал?
вот дефолтные показатели приемника joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
Возможно не армится из-за высокого уровня газа, если на скриншоте минимальный.
Возможно не армится из-за высокого уровня газа, если на скриншоте минимальный.
да минимальный, а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
- В конфигураторе радио отображается нормально, но коптер не армится никак, вообще
вот дефолтные показатели приемника
joxi.ru/DBA0OLqUqa6e2y
Передатчик у Вас не настроен.
Мин. Значения должны быть 1000 средние 1500 максимальные 2000. Настраивается крайними точками в аппе.
Передатчик у Вас не настроен.
Мин. Значения должны быть 1000 средние 1500 максимальные 2000. Настраивается крайними точками в аппе.
странно, на сс3д все ок было
- Если у меня в опенпилоте стояла поправка к направлению контроллера +90, то в клинфлайте тоже +90? или -?
Это элементарно проверить на закладке Setup, повращайте коптер по roll и pitch и сразу станет ясно. Вы же не сказали налево или направо коптер повернули =)
- Где показывается что стоит именно бетафлайт? я тут эксперементировал с прошивками, мало ли
В CLI набрать version и нажать Enter.
По армингу уже сказали, это наиболее вероятная причина.
странно, на сс3д все ок было
В ОР вы определяли крайние точки при прохождении визарда, при калибровке радио.
В CleanFlight логика другая, крайние точки в прошивке определены жёстко, под них надо настраивать аппаратуру.
P.s. Вы ещё порядок моторов проверьте, в ОР и в CF он разный.
В ОР вы определяли крайние точки при прохождении визарда, при калибровке радио.
В CleanFlight логика другая, крайние точки в прошивке определены жёстко, под них надо настраивать аппаратуру.P.s. Вы ещё порядок моторов проверьте, в ОР и в CF он разный.
не силен в настройке аппы, через EPA 125% получилось 1060-1990 выставить, все равно не армится
порядок моторов поменял уже, спасибо
не армится и все( вот дефолт
кстати aux2 двигается почему то вместе с тротлом параллельно
не силен в настройке аппы, через EPA 125% получилось 1060-1990 выставить, все равно не армится
порядок моторов поменял уже, спасибоне армится и все( вот дефолт
кстати aux2 двигается почему то вместе с тротлом параллельно
Придётся разобраться в настройках аппаратуры, другого пути нет. У вас и середины уехали.
Надо чтобы было 1000 1500 2000.
И ещё у вас какой то микс настроен, раз аукс двигается вместе с газом.
Передатчик у Вас не настроен.
Если используется futaba, то там такие дефолтные настройки. Нужно или перенастроить аппаратуру, или выставить в клинфлайте командой среднюю точку (set mid_rc = 1520, не забыть save), иначе управление будет неадекватное и постоянно будет куда-то уводить.
да минимальный, а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
В клине 1.9 минимальный уровень газа с передатчика оттримировал на 1068, с ним армится и при минимальном движении стика начинает раскручивать движки. Меняется в конечных точках или просто триммированием.
а какой должен быть, 1000? и где это поменять?
можно поменять в CF
rxrange <channel_number> <min> <max>
Спорное в каком плане? Это же только на время первого подключения после сборки/перепрошивки, не летать же с лампочкой
Блин… я подумал, что кто-то летает с лампочкой ))
Если используется futaba, то там такие дефолтные настройки. Нужно или перенастроить аппаратуру, или выставить в клинфлайте командой среднюю точку (set mid_rc = 1520, не забыть save), иначе управление будет неадекватное и постоянно будет куда-то уводить.
В клине 1.9 минимальный уровень газа с передатчика оттримировал на 1068, с ним армится и при минимальном движении стика начинает раскручивать движки. Меняется в конечных точках или просто триммированием.
спасибо, все сделал по мануалу
joxi.ru/WL21lKgtDpPVmX допустимые погрешности?
заармился)
Новый апдейт от Бориса.
Он говорит что больше изменений с поведением полета не будет.
Not much different in terms of flight behaviour from now so thats why I called it final.
Ok new binaries updated with better rxfail handling. Improved behaviour in terms in sensititivity. I would guess all rx glitching behaviour should be resolved now.
А на каких камерах летаете? Взял 800TVL SONY 960 H Effio-V WDR - у неё задержка 250 против 100 на другой камере =(